Die Social Distancing Halloween Candy Robot: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

As u op soek is na 'n nuwe, prettige manier om met hierdie Halloween-truuk-of-treaters van hierdie jaar om te gaan, en u die uitdaging wat hierdie projek meebring, aanpak, spring dan dadelik in en bou u eie! Hierdie sosiale afstandsrobot sal 'sien 'as 'n trick-or-treater aangestap kom en 'n klein snoepie uitdeel. Die projek gebruik 'n ultrasoniese sensor as die oë van die robot.

Voorrade

Materiaal

• 5-6 vierkante voet laaghout (1/2 "dik word aanbeveel)
• Rol PLA, een of meer kleure

Elektronika

• 1 - Arduino pro mini (of nano)
• 2 - 28byj -48 5v stepper motors met ULN2003 beheerders
• 1 - 28 mm luidspreker
• 1 - Klankversterker
• 1 - Ultrasoniese sensor
• 1 - SD -kaartmodule (mikro of gereeld)
• 1 - USB -kragadapterbord
• 1 - Batterykrag. Ten minste 4400 mah
• Verskeie springdrade om alles aan mekaar te koppel

Gereedskap

• Skroewedraaier
• Boor
• Saag (of CNC)
• 3D -drukker
• Soldeerbout
• Draadstroppers
• Hamer

Stap 1: 3D -afdrukrobot en meganika

Laai alle STL -lêers af en druk dit in die kleure van u keuse. Die grootste dele benodig ten minste 'n 150 mm -drukvolume. Terwyl u onderdele druk, kan u een van die onderdele in stappe 2-3 voorberei. Let daarop dat u 'n volledige spoel en ongeveer 30 uur druktyd benodig. Ek beveel aan om 'n kleiner robot te ontwerp as u nie tyd en materiaal wil insit nie.

• Draai lem
• Vang skyfie
• Hopper trechter
• Houerhouer
• Bene, arms en nek

Gebruik Gray PLA

• Gesig en kop
• Borshelftes

Stap 2: Knip die snoepdoos uit

Ons sny eers die houtkas uit. As u besluit om die meegeleverde 3D -afdruklêers te gebruik. Maak seker dat die afmetings van die boks 150 mm x 150 mm en minstens 300 mm lank is. Ek het gekies om 'n 1/2 duim dik laaghout te gebruik, en ek sal nie aanbeveel om dunner te word as dit nie; dit word te moeilik om dit te monteer. Ek sny eers die voorste en agterste stukke van 174 mm breed op die tafelsaag. Ek sny dan die sye tot 150 mm breed. Daarna sny ek alles op dieselfde lengte op 300 mm, en ek sny die voorstuk tot 312 mm.

U kan die boks met skroewe, spykers en of gom monteer. Ek het gekies vir #15 afwerkingsnaels van Home Depot. Dit was redelik maklik om vas te maak. Ek het die agterkant vasgespyker aan een van die systukke in die boonste en onderste hoeke, en dan die ander systuk vasgespyker. Ek het 'n banksak gebruik om die beginstuk vas te hou. Eens het ek die agterkant vasgespyker. Ek het die gesigspaneel aangebring en vasgespyker. Ek voeg toe nog 4 spykers in die middel, een per rand, en 2 per voor- en agterkant.

Stap 3: Draadelektronika en laai die kode

Sien die bedradingskema vir die bedradingsdiagram (let op: die bedradingsdiagram dek nie die grond- of krag-/vcc -drade nie en aanvaar dat u 'n basiese begrip het van hoe elektronika werk). Laai die Arduino Sketch -lêer af en flits na die logika -bord.

Ek het hierdie webwerf https://www.text2speech.org/ gebruik om 'n klank wat deur die robot klink, te genereer. Dit was baie maklik om alle lêers afsonderlik te skep, en dit was heeltemal gratis om af te laai. Ek het dit in 4 afsonderlike lêers opgebreek, sodat ek elkeen op 'n ander tyd in die kode kan bel. Let asseblief daarop dat u dit moet uitvoer teen 8000hz, 8bit mono. Baie mense beveel Audacity aan om die omskakeling van lêers te hanteer. Ek het Adobe Audition gebruik.

Hier is die teks waarmee ek vorendag gekom het, maar geniet dit gerus:

hallo.wav

"Hallo mens, Ek is 'n robot vir sosiale distansie!"

nooi.wav

"Ek sien jy is hier vir Halloween -lekkernye. Kom asseblief een vir een op."

behandel.wav

"Hier is jou bederf. Ok, wie is volgende?"

totsiens.wav

"Maak seker dat jy 6 voet uitmekaar bly. Gelukkige Halloween!"

Volle onthulling: Ek het dit moeilik gehad om die klank met die steppers te laat werk. Uit my navorsing probeer hulle albei op dieselfde chip -timer werk, en benodig ekstra kode/biblioteke om te werk. Ek sal hierdie instruksies opdateer sodra ek 'n besluit het, of as u wenke het, laat dit dan in die kommentaar.

Stap 4: Monteer die dispenser meganisme

Ons monteer eers die draai-styl en sit aan die onderkant van die boks vas. Dit sal ons help om die hoogte van die trechter te stel sodat daar voldoende speling is. As u dit te naby aan die draaiplaat monteer, kan die snoepies vassit: (Voordat u die vultrechter installeer, moet u die tregter en die houer aan mekaar plak. Let op die oriëntasie sodat alles in lyn is.. Installeer die tregter van bo na onder en vind die regte belyning vir die draai-styl. Gebruik 'n stel skroewe om die houer aan die twee kante van die boks te monteer. U moet meet om die hoogte reg te stel.

Stap 5: Monteer en monteer die robot

Plak eers die borshelftes vas met 'n supergom of iets wat geskik is vir PLA.

Installeer dan eers die luidspreker, die ultrasoniese sensor en die stapmotor in die volgorde in die gesig. Trek die drade deur die nek. Wag om die agterkant van die kop te installeer totdat ons alles in stap 5 getoets het.

Trek die drade deur die bors en plaas die hoofstapmotorbeheerder in die borsholte, aangesien die drade nie heeltemal deur die bene sal kom nie. Gaan voort met die drade deur die bene.

Monteer die kop in die nekstuk deur dit in die gleuf te druk. Plak die arms klaar op die robot en plak die bene vas as u wil. Monteer die robot aan die bokant van die boks wat die drade deur 'n 1/2 duim gat in die bokant van die boks voer. Koppel die toepaslike drade aan die Arduino en die nodige kragtoevoer. Koppel die oorblywende elektronika aan, koppel u battery aan, en toets alles om seker te maak dat alles werk.

Stap 6: Toets alles

Dit is waarskynlik dat u 'n paar knikke in hierdie projek moet uitwerk, aangesien dit baie ingewikkeld is om saam te stel.

Stap 7: Laai met mini -lekkergoed en geniet dit

Nadat u alles getoets het. Laai ongeveer 10 stukke mini se lekkergoedstawe en toets weer om seker te maak dat alles werk. U moet die Twix uit die mengsel verwyder, aangesien die vorm nie dieselfde is as die ander nie. As u gereed is om lekkergoed te laat vaar, moet u seker maak dat u die batterytoevoer opgelaai het, 'n sosiaal veilige afstand het en laat u robot die werk doen!