INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Gebaarbeheerde robot - Spinel Crux - Gebruikte komponente
- Stap 2: Gebaarbeheerde robot - Spinel Crux - Robot -onderstel
- Stap 3: Gebaarbeheerde robot - Spinel Crux - Robot -onderstel
- Stap 4: Gebaarbeheerde robot - Spinel Crux - Volledige handleiding en kodes
Video: Gebaarbeheerde robot - Spinel Crux: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23
Deur jithinsanal1610RootSaidVolg meer deur die skrywer:
Oor: stokperdjie, elektroniese navorsing en ontwikkeling, Arduino, Raspberry Pi, Linux, hacking Meer oor jithinsanal1610 »
Spinel Crux
'N Gebaarbeheerde robot vir draadlose toesigprojek. In hierdie reeks bou ons 'n robot wat deur rowwe terrein kan beweeg en met behulp van handgebare kan beheer.
Om die robot te bestuur, gebruik ons 'n beheershandskoen met 'n versnellingsmeter en 'n buigsensor om die status en die rigting waarin dit moet beweeg, te beheer. Die buigsensor aktiveer die Spinel Crux en die kantel van die versneller bepaal die rigting wat dit moet beweeg.
Kyk The Demo
Stap 1: Gebaarbeheerde robot - Spinel Crux - Gebruikte komponente
Komponente wat gebruik word
Eerstens kyk ons na die komponente.
- Handskoene
- Versnellingsmeter
- Flex sensor
- Enige Arduino-bord met Wi-Fi-verbinding
- Robot onderstel
- L293D motorbestuurder
- Framboos Pi of 'n ander Arduino (vir die beheer van die robot)
- Broodbord
- Weerstand
Stap 2: Gebaarbeheerde robot - Spinel Crux - Robot -onderstel
Robot -onderstel - DIY slim robot tenk -onderstelstel
Die onderstel wat ek gebruik het vir die vervaardiging van hierdie gebaarbeheerde robot, is 'n ongelooflike, cool uitrusting. Ek het hierdie kit gekry banggood.com. Nie net hierdie nie, hulle het soveel soorte robotrame, motors en byna al die sensors om arduino-, framboos- en ander elektroniese en stokperdjie -projekte te doen.
U kry al hierdie dinge teen 'n goedkoop prys met vinnige aflewering en kwaliteit.
En die wonderlike ding met hierdie kit is dat hulle al die gereedskap het wat u nodig het om die raam aanmekaar te sit.
Kry u DIY Tank Kit by BangGood
Stap 3: Gebaarbeheerde robot - Spinel Crux - Robot -onderstel
Die eerste ding om te doen is om die onderstel op te stel. Kom ons kyk na die RC Tank -kit van naderby. Daar is hoofsaaklik 4 plate in hierdie kit en almal is gemaak van aluminiumlegering. Daar is 'n monteerplaat met twee wiele waar ons die dryfwiele, die nie-aandrywende wiele en die GS-motor verbind. Hierdie GS -motor word met 'n metaalkoppelaar aan die dryfwiele gekoppel, en die dryfwiel is met die spore verbind met die nie -rywiele.
Daar is 'n onderste plaat wat die monteerplaat verbind, waar u u battery of motorbestuurder maklik kan laai. Die boonste plaat dien as die dak en gee hierdie rover 'n wonderlike voorkoms. Daar is baie ruimte op die plate en baie bevestigingspunte waar u u mikrobeheerder, sensors of aktuators kan aanpas en regmaak sonder om dit te verander. Kyk na die onderstaande video om te begin monteer
DIY Smart Robot Tank Chassis Kit Monteer
Kry u DIY Tank Kit by BangGood
Stap 4: Gebaarbeheerde robot - Spinel Crux - Volledige handleiding en kodes
Ons gebruik Raspberry Pi en Arduino om ons gebaarbeheerde robot te skep. Arduino om die handskoen te maak, wat die handgebare opspoor en die data via WiFi na Spinel Crux stuur.
Ons gebruik 'n Raspberry Pi om die robot te maak, wat die data van die Arduino ontvang, verwerk en die bot beheer.
Tutoriaal vir die bou van die gebaarbeheerde robot met behulp van Arduino en Raspberry Pi is beskikbaar in RootSaid YouTube Channel sowel as op ons webwerf. Maak dus seker dat u hierdie kanaal inteken deur op die YouTube -knoppie hieronder te klik vir toekomstige video's.
Ons gaan nou na die tutoriaalafdeling en begin met die bou daarvan. Vir u gemak sal ek hierdie pos in twee dele verdeel. In die eerste deel sal ek u wys hoe u die handskoen kan maak, en in die tweede deel sal ek u wys hoe u die robot kan bou.
Volg hierdie skakel vir volledige tutoriaal, demonstrasie, kodes en skemas.
Aanbeveel:
Gebaarbeheerde robot met behulp van Arduino: 7 stappe
Gebaarbeheerde robot met behulp van Arduino: Robotte word in baie sektore gebruik, soos konstruksie, militêr, vervaardiging, montering, ens. Robotte kan outonoom of semi-outonoom wees. Outonome robotte benodig geen menslike ingryping nie en kan op hul eie optree volgens die situasie. Sien
Gebaarbeheerde muis: 6 stappe (met foto's)
Gebaarbeheerde muis: U kyk saam met u vriende op 'n skootrekenaar na 'n film, en een van die ouens kry 'n oproep. Ahh .. jy moet van jou plek afklim om die film te onderbreek. U gee 'n aanbieding oor 'n projektor en moet tussen toepassings wissel. U moet verhuis
Gebaarbeheerde universele afstandsbediening met node-MCU: 12 stappe
Gebaarbeheerde universele afstandsbediening met Node-MCU: Hallo almal en welkom by hierdie projek! Ek is nogal 'n lui mens en 'n lui mens se nagmerrie is om TV te kyk as jy besef dat die afstandsbediening te ver is! Ek het besef dat my afstandsbediening nooit te ver sal wees as ek dit altyd byderhand het nie
Gebaarbeheerde draadlose motor: 7 stappe
Gebaarbeheerde draadlose motor: in hierdie tutoriaal gaan ons leer hoe om 'n motor met gebare of 'n robot te maak. Hierdie projek het twee dele, een deel is 'n sender -eenheid en 'n ander deel is 'n ontvanger -eenheid. Die sender -eenheid is eintlik op 'n handskoene en ontvanger gemonteer
Bou 'n gebaarbeheerde robot: 4 stappe (met foto's)
Bou 'n gebaarbeheerde robot: in hierdie instruksies bou ons 'n Arcbotics Sparki -robot wat met 3D -gebare beheer kan word. 'N Goeie kenmerk van hierdie projek is dat geen ekstra toestel soos 'n slimfoon of handskoen nodig is om die robot te beheer nie. Beweeg net jou hand oor die ele