INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Vereiste komponente
- Stap 2: Kringaansluitings vir stappermotor en ESP 32
- Stap 3: Hoe om kode op te laai in ESP 32 -bord
Video: Stapmotor met ESP32 -bord: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23
Stappermotors is GS -motors wat in diskrete stappe beweeg. Hulle het verskeie spoele wat georganiseer is in groepe wat 'fases' genoem word. Deur elke fase in volgorde aan te wakker, draai die motor, een stap op 'n slag.
Stapmotors is baie handig om projekte te maak wat presiese posisionering vereis, soos 3D -drukkers. Weens min beperkinge het ons nog 'n tipe motor genaamd servomotors.
Beperkings is: -
1. trek krag, selfs al doen u glad nie werk nie.
2. minder wringkrag by hoë spoed.
3. Geen terugvoermeganisme soos servomotor nie.
Boonop vereis stappermotors dat motorbestuurders met verwerkingsborde moet skakel, maar ons kan servomotors direk aan Arduino- of esp32 -bord koppel.
Stap 1: Vereiste komponente
1. Stapmotor -
2. Motorbestuurder -
3. ESP32 -
4. Springdrade -
5. Broodbord (opsioneel) -
6. Arduino IDE sagteware
Dit is baie belangrik om u Arduino IDE op te stel voordat u kode in ESP32 oplaai:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/
Stap 2: Kringaansluitings vir stappermotor en ESP 32
Stappermotor werk op 5V volt. koppel dus 5V motorbestuurder aan ESP 32 Vin.
Motorbestuurder ESP32 -bord
in1Pin 25in2Pin 33
in3Pin 32
in4Pin 35
Vcc VIN
GND GND
Stap 3: Hoe om kode op te laai in ESP 32 -bord
1. Klik op oplaai.
2. As daar geen fout is nie. Onderaan Arduino IDE, as ons 'n boodskap kry wat verbind …, …, 3. Druk die opstartknoppie op die ESP 32 -bord totdat u die boodskap opgelaai het.
4. Nadat u kode suksesvol opgelaai is. Druk die aktiveerknoppie om die kode wat op die ESP32 -bord opgelaai is, weer te begin of te begin.
Aanbeveel:
MIDI-beheerde stapmotor met 'n direkte digitale sintese (DDS) chip: 3 stappe
MIDI-beheerde stappermotor met 'n direkte digitale sintese (DDS) chip: het u ooit 'n slegte idee gehad dat u net 'n mini-projek moes word? Ek speel rond met 'n skets wat ek vir die Arduino Due gemaak het, met die doel om musiek te maak met 'n AD9833 Direct Digital Synthesis (DDS) module … en op 'n stadium het ek gedink & q
Hoe om die 28BYJ-48-stapmotor te gebruik met 3 drukknoppies: 5 stappe
Hoe om die 28BYJ-48-stapmotor met drie drukknoppies te gebruik: wil u u stappermotor met drukknoppies beheer? Dit kan met die kloksgewys, teen kloksgewys en dan stop funksioneer? Dan is hierdie video vir jou
Gebruik 'n stapmotor as 'n draaikodeerder: 9 stappe (met foto's)
Gebruik 'n stapmotor as 'n draaikodeerder: Draaikoders is ideaal vir gebruik in mikrobeheerderprojekte as 'n invoertoestel, maar die prestasie daarvan is nie baie glad en bevredigend nie. Ek het ook baie ekstra stapmotors gehad en besluit om hulle 'n doel te gee. Dus, as u 'n stappie het
Beheer u rekenaar met 'n stapmotor !: 9 stappe (met foto's)
Beheer u rekenaar met 'n stapmotor !: In een van my vorige instruksies het ek u gewys hoe u 'n stappermotor as 'n draaikodeerder kan gebruik. In hierdie instruksies, laat ons leer hoe ons dit kan gebruik om ons rekenaar te beheer. Dus, sonder meer, laat ons begin
Stapmotor met D -flip -flops en 555 -timer; die eerste deel van die stroombaan, die 555 -timer: 3 stappe
Stapmotor met D -flip -flops en 555 -timer; die eerste deel van die stroombaan, die 555 -timer: die stappermotor is 'n gelykstroommotor wat in diskrete stappe beweeg. Dit word gereeld in drukkers en selfs in robotika gebruik. Ek sal hierdie stroombaan in stappe verduidelik. Die eerste deel van die stroombaan is 'n 555 timer. Dit is die eerste beeld (sien hierbo) met 'n 555 -chip