Gebruik 'n stapmotor as 'n draaikodeerder: 9 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Rotary encoders is ideaal vir gebruik in mikrobeheerderprojekte as invoertoestel, maar die prestasie daarvan is nie baie glad en bevredigend nie. Ek het ook baie ekstra stapmotors gehad en besluit om hulle 'n doel te gee. As u 'n paar stapmotors het en iets wil maak, kry dan die voorraad en laat ons begin!

Stap 1: Kyk na die video

Stap 2: Kry alles

Vir hierdie projek benodig u:

• 'N Stepper motor (unipolêr of bipolêr).
• 'N LM358P op-amp-chip.
• 'N Weerstand van 1k Ohm.
• 2x 100k Ohm weerstande.
• 2x 4.7k Ohm weerstande.
• 2x 47k Ohm weerstande.
• 'N LED.
• Verbindingsdrade.

Opsionele komponente:

• 2x LED's
• 2x 330 Ohm weerstande

Stap 3: Bestudeer die kringdiagram

Dankie, Andriyf1!

Maak seker dat u deur die kringskema gaan voordat u verder gaan.

Aangesien die twee penne in die middel van die kopstuk wat aan die stapmotor gekoppel moet word, aan dieselfde punt in die stroombaan gekoppel is (sê, gemeen), kan u 'n 1x3 -kopstuk in plaas van die 1x4 -kopstuk in die permanente weergawe gebruik, maar dan Om 'n bipolêre stapmotor aan te sluit, moet u een draad van die twee spoele aan mekaar koppel en dit aan die gemeenskaplike punt van die stroombaan koppel, met die oorblywende twee drade wat onderskeidelik met die penne P en S verbind moet word.

Stap 4: Monteer die stroombaan op 'n broodbord en toets dit

Begin deur die op-amp-skip op die bord te plaas en verbind weerstande met die toepaslike plekke. Probeer om korter drade te gebruik en vermy dat die drade verstrengel raak. Maak seker dat geen verbindings los is nie en gemaak word volgens die stroombaanskema.

Koppel die stapmotor aan die versterker en skakel dit aan met 'n 5-volt kragbron.

As u die opsionele LED's gebruik, koppel elke LED se anode aan elk van die uitsette via 'n 330 Ohm -weerstand en koppel hul katodes aan 'GND'.

Stap 5: Maak 'n permanente weergawe

Klik op die prentjie om meer te weet.

Dit word aanbeveel om 'n permanente weergawe van die versterker te maak, aangesien dit meer kompak en prakties sal wees om in projekte te gebruik.

Stap 6: Toets dit met 'n mikrobeheerder, laai die Arduino -kode op

Hierdie voorbeeld beheer die helderheid van 'n LED wat aan pen 'D13' gekoppel is, deur die dienssiklus op die uitsetpen aan te pas, wat deur 'n draaikodeerder beheer word.

Stap 7: Maak die bedradingskonneksies

Koppel die versterker se krag aan *'+5-V-pen,' -ve 'na' GND'-pen en die uitsetpenne aan die penne 'D6' en 'D7' van die Arduino-bord. Die volgorde van die verbinding van die uitsetpenne van die versterker met die ingangspennetjies van die Arduino bepaal of die spesifieke bewegingsrigting van die stappermotor as kloksgewys of linksom geregistreer sal word.

*As u 'n mikrobeheerder gebruik wat op 'n 3.3-V logiese vlak werk, moet u die versterker slegs met 3.3-V DC voed

Stap 8: Skakel die opstelling aan

Koppel die opstelling aan 'n geskikte kragbron (5-12 volt DC) en skakel dit aan.

Stap 9: Brei dit uit Furthur

Noudat u dit aan die werk gekry het, kan u allerhande projekte doen wat met 'n roterende encoder gedoen kan word. As u iets daarmee maak, kan u 'n paar foto's van u werk met die gemeenskap deel deur op 'I Made It!' Te klik.