DRONE MET APM (MAKLIKSTE MANIER): 11 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

In hierdie tutoriaal sal ek jou wys hoe om 'n drone op 'n maklike manier met apm te maak.

Drones kan gebruik word om dinge vinnig te vervoer en ook vir lugfotografie

Die totale koste van my projek is ongeveer $ 200.

DINGE NODIG VIR HIERDIE PROJEK

borsellose DC -motor 4 nos (ek gebruik 1200kv)

f450 raam

30 A esc (4 nrs)

sender en ontvanger 6 kanaal

apm -vlugbeheerder 2.8 of 2.6

gps -module

telemetriemodule grond en lug

skroef 1045 (4nos)

trui van vrou tot vrou (6nos)

ritsbande (kabelbinders)

Laai die missiebeplanner sagteware af

Stap 1: VERKOOP VAN DIE ESC'S

Eerstens moet u die esc's en die batterykonneksie aan die onderplaat soldeer. Maak seker dat die positiewe en negatiewe drade ooreenstem met positiewe, negatiewe tekens op die bord. Die beste manier is om soldeer op die bord en soldeer op die draad te voeg en dit dan te soldeer. Gebruik silikondraad vir die batteryaansluiting.

Stap 2: Koppel die motor aan die arms van die vierwiel

Skroef die motors so vas dat die drade op die arm is. Gebruik die regte skroewe, want as u dit nie doen nie, kan dit u motors beskadig.

Stap 3: afwerking van die raam

Skroef al die arms aan die onderplaat vas (gebruik die skroefslot terwyl u dit doen) en draai die boonste plaat aan die arms vas (gebruik weer die skroefslot). Plaas die borskas op die arms en gebruik 'n ritssluiting om dit vas te maak. Koppel dan die drade van die motors aan die drade van die esk (dit is beter om kogelkonnekte te gebruik).

Stap 4: MONTAGE VAN DIE APM

Monteer die apm op die boonste plaat met dubbelzijdige band en as u 'n anti -vibrasieplaat het, monteer die apm op dit. Monteer die apm op 'n manier dat die pyl op die vlugkontroleerder wys na die kant waarheen u u hommeltuig moet kyk.

Stap 5: VERBINDINGS MET DIE ONTVANGER

APM INVOER PIN 1 - ONTVANGER PIN 1

'' PIN 2 - ONTVANGER PIN 2

'' PIN 3 - ONTVANGER PIN 3

'' PIN 4 - ONTVANGER PIN 4

'' PIN 5 - ONTVANGER PIN 5

DIE APP -INVOERPENE EN ONTVANGERPENE IS SIGNAAL, +, - RESPEKTIEF VAN links

Stap 6: VERBINDINGS VAN DIE ESC

VOLG DIE GEDEELDE OPSIGTE VAN DIE MOTOR Koppel die ESC daarvolgens. DIE SIGNALE DRAADE MOET OPWEEG (normaalweg).

Stap 7: Koppel die kompas aan

HIERDIE MOET DIE BEELDE VOLGENS DIE AANSLUIT VAN DIE GPS -MODULE OF KOMPAS GEVOLG WORD. EEN VAN HULLE AAN 12C EN ANDER AAN GPS. Die drade van die kompas kan nie verwissel word nie, aangesien daar 'n verskil in die aantal penne is. Bevestig die GPS -module onder die onderplaat. Die pyltjie op die GPS -module moet wys in die rigting waarin u APM kyk.

Stap 8: AANSLUIT VAN DIE TELEMETRIE

TELEMETRIE LUGMODULE MOET AAN DIE TELEMETRIEPORT OP DIE APM Koppel word.

Stap 9: PROGRAMMERING VAN DIE APM

Laai die MISSION PLANNER SOFTWARE af en installeer dit op u rekenaar. Koppel die APM aan die rekenaar met 'n mikro -usb -usb -kabel. Die maklikste manier om die quad te programmeer, is deur die towenaar. Programeer die quad ooreenkomstig hul instruksies. Na die programmering, maak seker dat die hommeltuig gewapen kan wees. Die volgende stap is om die rigting van die motor te kyk. Myne is 'n x quad, so my eerste motor moet teen die kloksgewys draai, die tweede motor ook linksom, die derde motor met die kloksgewys en die vierde motor ook met die kloksgewys. As u motor in die teenoorgestelde rigting draai, moet u 2 drade verwyder en dit uitruil en weer aansluit.

Stap 10: EERSTE VLUG

Koppel nou u propellers (KYK ONDER U PROPELLERS WAT U KAN SIEN DAT DIT CW EN CCW CW BETEKEN WORD KLOKWYS EN CCW BETEKEN TELKLOKWYS Koppel u PROPELLERS HIERVOOR) en u telemetriemodule aan die rekenaar. Koppel die battery aan jou vierwiel. Maak die missiebeplanner -sagteware oop, kies die poort van u telemetrie in die regter boonste hoek van die skerm en druk op connect. Die hommeltuig sal aan die rekenaar gekoppel word. Skakel u sender aan en skuif die gashendel in die onderste regterhoek en hou 'n paar sekondes voor, u hommeltuig is gewapen. Verhoog nou die gas stadig, u kan sien dat die motors begin draai. Verhoog die gas totdat die hommeltuig begin sweef. As u hommeltuig onstabiel is, doen dan weer die kalibrasie van die kompas. Die maklikste en beste manier om kompas te kalibreer, is deur die metodes wat ek in die video gedoen het, te volg.

Stap 11: WENKE

Monteer die app en GPS -module so reguit as moontlik. BESTUUR DIE DRAADE MET RITSBANDE EN MAAK DIE DRONE SO SKOON AS MOONTLIK DOEN DIE VERKOOPINGS BEHOORLIK EN DIE GESAMENTLIKE MOET NIE 'N KOUDE VERKOPER WORD NIE.

As u probleme ondervind, kan u my via e -pos kontak [email protected]