EAL-Industry 4.0-Smart Rocket: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Dit is 'n skoolprojek, gemaak op Erhversakademiet Lillebælt in Denemarke.

Die projek word gemaak in 'n klas genaamd "Industri 4.0".

Die taak is om 'n outomatiese stelsel volgens die 4.0 -beginsels van die bedryf te implementeer.

Die stelsel moet data kan aanteken en dit na 'n databasis kan oplaai.

Die data behoort dan uit die databasis te kan lees.

Stap 1: Maak die skede vir u sensors, Arduino en battery

Die skede is geteken in Inventor en gedruk in 'n Makerbot 2+

(Op die een of ander manier het ons 'n drukkerfout gehad, wat veroorsaak dat die oppervlak aan een van die kante 'n bietjie vreemd lyk.)

Die skede is ontwerp met 5 kamers. Die eerste is vir die battery, die tweede vir die SD-kaart, die derde vir die barometriese sensor vierde vir die diodes, en die laaste vir die arudino.

Op een van die dele is daar groewe vir die sensor- en diodekamer, so gee die sensor lug en sodat die diodes gesien kan word.

Die rede waarom dit in vier dele bestaan, is omdat die drukker wat ons gebruik het, nie groot genoeg was vir die lengte van die skede nie. Die assembelvlek verskil van die 2 dele, so dit is minder geneig om te breek

Wat om te doen

1.) Monteer die dele (op prent 1, die 2 wit en die 2 bruin) en plak dit vas.

2.) Boor 3 gate vir die diodes in die groef aan die agterkant van die skede. (Prent 2).

Stap 2: hardeware -opstelling

Wat jy nodig het:

1 Arduino nano, 1 SD-kaartleser + SD-kaart, 1 barometriese sensor, 3 diodes + weerstande, 1 9v battery en drade.

Onder en oor die hardeware is 'n bietjie watte voordat die skede toegemaak word. Dit is om te verseker dat die hardeware veilig is en nie sal beweeg as die vuurpyl afgevuur word nie.

Die arduino is so verbind (prent 1)

SD-kaart: GND GND+5 5VCS Digital 4MOSI Digital 11SCK Digital 13MI SQ Digital 12

Barometriese sensorVCC_IN 5VGND GNDSCL Analoog 5SDA Analoog 4

Diodes:

GND GND

Groen + digitaal 7

Geel + digitaal 5

Rooi + digitaal 6

Wat om te doen

1.) Soldeer die GND op alle diodes saam om 'n gedeelde GND te maak om minder drade na die arduino te maak.

2.) Soldeer u gewenste weerstande aan die diodes.

3.) Sny alle drade in gepaste lengtes en verbind of soldeer dit aan die arduino en die hardeware.

4.) Plak die drade aan die skede vas, sodat u nie daarmee hoef te vroetel as u data van die SD-kaart verkry nie.

5.) Plak die battery en gewenste komponente op die skede vas. (Maak seker dat u nie die SD-kaart aan die skede plak nie, aangesien u die kaart wil uitwerp vir die verkryging van data).

6.) Skei kwesbare drade met gom, om seker te maak dat die drade nie aan mekaar raak nie en kortsluiting veroorsaak. Ons het dit gedoen met die weerstand en diode drade. (Prent 3)

Stap 3: Maak die vuurpyl

wat jy nodig het:

Leë toiletpapierrolletjies, 'n pvc -passtuk, kleeflint, 'n mes, 'n klein saag en 'n plastiek sjampanjeglas

Hoe om die vuurpyl te bou:

1.) Neem 4 toiletpapierrolletjies en plak dit saam met kleeflint (prent 2)

2.) Plak dan die kleefband onderaan die drie rolle vas. (Prent 3)

3.) Nou plak u die hele vuurpyl vas totdat u geen toiletpapierrol kan sien nie.

4.) Sny 2 gate in die vuurpyl sodat die diodes gesien kan word en die sensor lug kan kry. (Prent 4)

5.) Neem jou klein saag en sny die einde van die sjampanjeglas en sny dit dan in 2 stukke. (Prent 5)

6.) Neem dan die 2 stukke van die sjampanjeglas, buig dit om 'n toiletpapierrol en plak dit vas. Plak nog nie die bokant aan die vuurpyl vas nie. U wil eers die skede en sensors in die vuurpyl hê.

7.) Plak die pvc -plakband vas aan die onderkant van die vuurpyl.

Stap 4: Maak die Rocket Launcher

Wat jy nodig het:

1 magneetklep, 1 gastenk, 1 gewone klep, 1 pvc -buis en 1 pvc -koppeling.

1.) Monteer die gewone klep op die gastenk

2.) Monteer die magneetklep op die gewone klep

3.) Sit die pvc -koppeling bo -op die magneetklep en sorg dat dit lugdig is

4.) Monteer die pvc -buis in die pvc -passtuk.

Stap 5: VERWYDER STAP (maak die valskerm)

Omdat ons nie genoeg tyd het om ons projek te maak nie, het ons besluit om die valskerm te verwyder en eerder die vuurpyl met 'n seil te vang.

Maar aangesien ons reeds die valskerm gemaak het, het ons besluit om die stap te hou, as u nog steeds 'n valskerm vir u vuurpyl wil gee.

_

Ons wil nie dat die vuurpyl val en in stukke breek nie, daarom het ons 'n valskerm nodig.

Om dit te kan doen, benodig ons:

1 plastiekdoek, tou, 1 veiligheidspennetjie, band en 'n rekkie.

1.) Sny die plastiek "gegrawe" in 'n vierkant.

2.) Vou dit om sodat dit 2 lae sal wees. (Prent 2)

3.) Vou dit in 'n vierkant sodat dit 4 lae sal wees. (Prent 3)

4.) Vou dit in 'n driehoek, sodat dit 8 lae sal wees. (Prent 4)

5.) Maak 'n lineêre lyn X cm van die hoek af en sny dit af. (Prent 5)

6.) Vou dit terug na 1 laag. Nou moet dit soos prentjie 6 lyk.

7.) Sny 2 toue met die lengte:

8.) Neem die hoeke en bring dit bymekaar, plaas 1 punt van die tou in die middel en plak dit vas. (prent 7)

9.) Maak 'n knoop sodat die 2 toue 'n klein lus kry. (Prent 8)

Stap 6: Arduino -program

Die program begin loop sodra u die battery met die arduino koppel.

Die 3 diodes sal vertel in watter toestand die vuurpyl is.

Rooi beteken dat daar 'n probleem met die SD-kaart is, en dat die data nie aangeteken word nie. Geel beteken dat die vuurpyl gereed is, maar nog nie aanmeld nie. Groen beteken dat die data aangeteken word.

Vanaf die oomblik dat die battery gekoppel is, sal die vuurpyl 2 minute in die wagmodus wees. (Geel diode is aan)

Na 2 minute is die geel diode af en die groen brand. Die vuurpyl is nou gereed om gelanseer te word.

Die program bevat 'n vlot genaamd "Looptime". Hierdie veranderlike vertel hoe gereeld die data aangeteken word. In hierdie program is die looptime op 0,5 gestel, wat beteken dat die data elke 0,5 sekonde aangemeld word.

Die data sal op die seriële monitor gedruk word as die arduino aan 'n rekenaar gekoppel is. Maar sal ook op die SD-kaart druk as dit gekoppel is. Die data word geskei deur 'n kommapunt. Eerstens kom die tyd, dan temperatuur, dan druk en aan die einde kom 3 kommapunte, dit is omdat dit nodig is in die "Rocket Calculator" om leë kolomme vir die berekeninge te maak.

Stap 7: "Raketrekenaar"

Die program is gemaak in Microsoft Visual Studio.

As u die program oopmaak, is die eerste wat u sal sien 'n groet. (Prent 1)

Druk op "Invoer.." om u data te begin invoer.

Druk "Import file …" om die lêer op u rekenaar op te spoor (prent 2 en 3)

Nadat u die lêer gekies het, druk oop en u sal 'n opspringvenster kry wat u vertel dat u lêer ingevoer is. (Prent 4)

Die data is nou ingevoer en gereed.

As u op "Data" druk, sien u al u data en die berekende hoogte (prent 5)

As u op "Hoogte" druk, sal u 'n grafiek oor die hoogte sien (prent 6)

Stap 8: Toets die vuurpyl

Die gevolg van die vuurpyllanseerder was 'n bietjie teleurstellend. Ons het gehoop dat die vuurpyl meer hoogte sou kry, maar ten minste het die vuurpyl gelanseer, en ons het 'n paar data gekry wat ons in ons program kan verwerk. Die data is nie so goed nie, want daar is min verskil, maar daar is 'n geringe verskil.

Tussen die eerste en die tweede toets stel ons die ardunio terug, sodat die data in een dokument is.

Vir die toets van die 'Rocket Calculator' het ons meer data nodig gehad, met die verskil in die uitslag. Om dit te kry, skakel ons die arduino aan en stap met die trappe op na die 4de verdieping, en weer af.