Gangbewaarder: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Probleemstelling

In 'n studie van 87 normale, ouer volwassenes, het die meting van looppatrone en bui korrelasiegetuienis getoon dat gang 'n indeks van depressie in 'n kliniese populasie [1] kan lewer. Daarbenewens is bewys dat die verbetering van die gangpatroon die risiko van pyn en beserings verminder, die liggaam se natuurlike skokabsorberingsmeganismes benut en energie -werklading versprei oor loop en hardloop oor tyd. Ons projek beoog om 'n goeie gang te bevorder om die welstand van diegene wat dit gebruik, te verbeter.

[1] Sloman, L, et al. "Gemoed, depressiewe siekte en gangpatrone." Huidige verslae oor neurologie en neurowetenskap., U. S. National Library of Medicine, April 1987, www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/3567834.

Oorsig van hoe dit werk

Ons toestel evalueer die gang van 'n gebruiker en bepaal of hy op die mees optimale manier loop, gebaseer op hul voetdrukverspreiding. Ons het dit bereik deur drukgevoelige geleidende velle in 'n stel draagbare vloerblokkies. Ons het hul gang geëvalueer op grond van die gemiddelde druk wat op hul hak of voetbal geplaas is. Dit veroorsaak dat 'n string RGB LED's aan die lig kom volgens die resultaat van die evaluering van die gang.

By die initialisering van die kussings kan die gebruiker met die eerste ronde wit LED's die kussing op die vloer omdraai en in die gewenste posisie geplaas word. As die tweede ronde blou LED's aanskakel, moet die gebruiker op die pads trap. Dit registreer die maksimum en minimum toegepaste druk op die voor- en agterkant van die voet. Deur hierdie getalle te gebruik, het ons dit gebruik om toekomstige metings van die velostat te normaliseer. Boonop bereken ons 'n veranderlike drempel wat bepaal wanneer die pad waardes moet begin lees, gebaseer op of iemand op die pad trap.

Beeld

Ons finale herhaling van die projek word in die bostaande beelde vertoon.

Stap 1: materiaal

Lys van materiale (vir 'n enkele stuk)

1 Lilypad Arduino (https://amzn.to/2Pjf5dO)

¼ van 'n vel Velostat -blad (https://amzn.to/2Pkfrke)

¼ van 'n NeoPixel RGB -strook (https://amzn.to/2E1dGGG)

14 "x 16", duim laaghout (https://amzn.to/2QJyPf8)

1 1,3V litium-ion battery (https://bit.ly/2AVIcP7)

Draad (https://amzn.to/2G4PzcV)

Koperband (https://amzn.to/2SAIBOf)

Aluminiumfoelie (https://amzn.to/2RFKs47)

Houtgom (https://amzn.to/2Qhw7yb)

Stap 2: Lasersny

Ons laser sny twee stukke 1/2 laaghout vir elke voetblok. Die onderste gedeelte bevat die drade en elektronika, terwyl die boonste raam die drukblokkies bevat en die onderkant beskerm. Altesaam 8 stukke sal 4 voetblokkies maak as dit verbind word. saam.

Die Illustrator -lêer is die finale afmetings van die voetvlak. Die ROOI lyne moet op CUT gesit word, en die SWART moet gegraveer word. Afhangende van die lasersnymasjien, sal verskillende kombinasies van krag/spoed nodig wees om 'n gravure diep genoeg te kry om die Arduino Lilypad onder die voetvlak te laat sit. Ter verwysing gebruik ons 50 spoed, 40 krag en maak 3 passe.

Stap 3: Bedrading

Ons het die LilyPad Arduino AT gebruik, wat altesaam 11 aansluitpenne bevat.

Hier is die besonderhede vir die bedrading van die ganghouer, soos getoon in die Fritzing -diagram en prototipe -beelde hierbo:

• Velostat voor positief> A5
• Agter Velostat Positief> A4
• Velostat -gronde> GND -pen
• LED -sein> A3
• LED GND> GND Pin
• LED positief> Positiewe pen

Stap 4: Kode

Hieronder is 'n skakel na ons kode, en 'n prentjie van ons pseudokode en benadering is aangeheg:

Stap 5: Montering

Vir die finale monteerproses, sny ons eers die NeoPixel RGB -strook in stukke wat lank genoeg is om die omtrek van die kussing te draai en die draad af te sny om in die spore wat ons in die pads gegraveer het, te pas. Ons het die drade aan die toepaslike penne op elk van die Lilypads gesoldeer, soos aangedui in die eerste prent hierbo, en ons kode op die borde gelaai. Vervolgens het ons stroke aluminiumfoelie deur die gleuwe gedraai wat ons laat sny het, en dit vasgeplak, soos in die tweede en derde beelde getoon. Daarna gebruik ons die spore vir die bedrading om met aluminiumfoelie vas te maak met behulp van koperband en soldeer die bedrading wat aan Lilypads gekoppel is aan die ooreenstemmende kontakpunte (pen A5 aan die voorkant deur die bokant van lasergesnyde bedradingsbane, pen A4 aan die onder en die grond deur die middel - in die vierde prentjie getoon).

Soos in die vyfde prentjie getoon, het ons stroke Velostat vasgemaak wat in dieselfde grootte as die aluminiumfoeliestroke gesny is, en dit vasgemaak om te verseker dat hulle eenvormig kontak met die geleidende materiaal maak. Vir die boonste laag geleidende materiaal het ons koperband gebruik vir sy duursaamheid, wat 'n spiraalvormige patroon gemaak het om die hele oppervlak van die reghoekige houtstuk wat in die sesde prent hierbo gesien is, te bedek en alles op sy plek te hou. Ons het ook die koperband gebruik om 'n verbinding te skep tussen hierdie spiraalvormige lae wat deur die lasersnydingsgleuwe gesteek is om die gesoldeerde bedrading te bereik.

Uiteindelik het ons al die materiale ingebind en die hele houtraamwerke verbind, die gelaaide batterye gekoppel en die Lilypad in die aangewese behuisingseenheid geplak. Sodra alles in plek was, het ons houtgom gebruik om die houtraamwerk aan mekaar vas te plak en dan die gesnyde RGB -stroke aan die buitekant vas te maak en die gom oornag te laat droog word.

Stap 6: Interaksiedemonstrasievideo

Hier is 'n video van een van ons groeplede wat op die pads loop en LED -terugvoer kry.