Stappermotorbeheerde modellokomotief - Stappermotor as draaikodeerder: 11 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

In een van die vorige instruksies het ons geleer hoe om 'n stapmotor as 'n draaikodeerder te gebruik. In hierdie projek sal ons nou die stepper -motor wat 'n roterende enkodeerder gebruik, gebruik om 'n modellokomotief met 'n Arduino -mikrobeheerder te beheer. Dus, sonder meer, laat ons begin!

Stap 1: Kyk na die video

Dit word aanbeveel om na die video te kyk voordat ons verder gaan om ons te help om 'n beter idee van die projek te kry en ook die kontroles te verstaan.

Stap 2: Kry die onderdele en voorrade

Vir hierdie projek benodig u:

• 'N Arduino -mikrobeheerbord wat versoenbaar is met Adafruit Motor Sheild V2.
• 'N *Adafruit Motor Shield V2.
• 'N Stepper motor draai roterende encoder.
• 4 manlike tot vroulike springdrade (om die versterker van die roterende enkodeerder aan te sluit op die Arduino -mikrobeheerder)
• 'N 12 volt DC-kragbron.

*Die Adafruit Motor Shield V2 kommunikeer met die Arduino -mikrobeheerder via I2C en gebruik dus slegs twee penne van die Arduino -mikrobeheerder ('SCL', A5 en 'SDA', A4). Dit help om ander I/O -penne te stoor. Die aansluiting van 'n skild verminder ook die bedrading en maak dit netjieser.

Stap 3: Programmeer die Arduino -mikrobeheerder

Maak seker dat u die Adafruit Motor Shield V2 -biblioteek op die Arduino IDE geïnstalleer het. Indien nie, kan u dit hier aflaai.

Stap 4: Stel die toetsbaan op

Maak seker dat die spoorrails skoongemaak word.

Stap 5: Installeer die motorskerm op die Arduino -bord

Installeer die motorbestuurder se skild op die Arduino -bord deur die penne van die bestuurdersbord versigtig in lyn te bring met die vroulike koppe van die Arduino -bord. Wees ekstra versigtig om te verseker dat die penne nie buig tydens die installasieproses nie.

Stap 6: Koppel die kragkrag aan die motorskerm

Sluit die drade van die spoorkragvoerder aan op die terminale van die motorskerm gemerk 'M4'.

Stap 7: Koppel die stapmotor aan die versterker

• Vir unipolêre stepper motors:

  1. Koppel die middelste kraan van die motor aan die penne gemerk 'Q' of 'R'.
  2. Verbind enige twee van die oorblywende vier drade met die penne 'P' en 'S'.

• Vir bipolêre stepper motors:

  Verbind die motor se drade volgens die bogenoemde stroomskema met die terminale

Stap 8: Koppel die versterker aan op die Arduino -bord

Koppel die versterker se 'GND' en +ve terminal aan die 'GND' en ' +5-volt' penne van die Arduino-bord onderskeidelik. Koppel die uitsetpenne van die versterkerbord aan die digitale invoerpenne 'D6' en 'D7' van die Arduino -bord.

Stap 9: Plaas die lokomotief op die baan

Plaas die lokomotief op die toetsbaan. Maak seker dat die wiele behoorlik in lyn is met die relings. Dit word aanbeveel om 'n geskikte herreëlingsinstrument te gebruik.

Stap 10: Skakel die opstelling aan en toets die kontroles

Koppel die installasie aan die 12-volt DC-kragbron en skakel die krag aan. Kyk of alles reg werk, soos in die video hierbo getoon.

Stap 11: Deel u werk

As u u projek gemaak het, waarom deel u dit dan nie met die gemeenskap nie? Deur u projek te deel, kan u ander inspireer om ook hierdie projek te maak.

Klik op 'I Made It!' en deel 'n paar foto's van u skepping, ons wag!