Motor met afstandbeheer: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Vandag (of vanaand, al werk u die beste), maak ons 'n motor met 'n afstandbeheer. Ons gaan oor die proses om die motor te bou, van die gebruik van 'n voorafgemaakte stel om die motor self te maak, tot 'n prototipe van 'n afstandsbediening op die broodbord, en dan uiteindelik ons afstandsbediening saam te soldeer en dit te gebruik om die motor te beheer. Ons gebruik radio -oordrag vir ons motor en die HT12E/D -skyfiestel om die data wat ons stuur om te kodeer en te ontsyfer om ons motor te bestuur.

Eerstens, laat ons kyk na die skyfiestel wat ons in hierdie handleiding sal gebruik om die radio -oordragmetode vir die bestuur van ons motor te vergemaklik.

HT12E/D Die HT12E/D -stel skyfies dien as 'n enkodeerder en dekodeerder. Die HT12E is, soos die naam die encoder aandui, en die HT12D is die dekodeerder. Die enkodeerder stuur 'n gekodeerde sein via radiogolwe na die dekodeerder. Daar is 'n ossillator in beide die encoder en die decoder - dit verseker dat hulle op dieselfde frekwensie werk en dat die decoder die sein van die encoder werklik kan ontvang. Die HT12E stuur 'n vier -woord -gekodeerde transmissie uit wat dan deur die dekodeerder ontvang kan word. Die transmissie gee in wese 'n aan- of uit -toestand vir elk van die vier kanale op die chip. 'N Moontlike transmissie kan wees: aan, af, af, aan. In ons scenario stuur elk van hierdie kanale verskillende seine na die motor om te sê dat dit links, regs, vorentoe of agteruit moet beweeg.

Hierdie diagram hieronder toon die penne wat ons op die HT12E -encoder -chip kan vind. Die VDD- en VSS -penne maak elk verbinding met die kragtoevoer. Die penne met die naam AD8, AD9, AD10 en AD11 is data -penne. Op ons kring gebruik ons dit vir die knoppies, aangesien dit insette aanvaar van die knoppies wat bepaal watter van ons LED's moet aan- of uitgeskakel word. Dit lei weer tot die beweging van ons motor, aangesien die knoppies op ons printplaat die gebruik is om die beweging en rigting van die RC -motor te beheer. Die OSC1- en OSC2 -penne is vir ons weerstand wat aan die skyfie gekoppel is, wat 'n bron van eksterne weerstand bied vir die ossillator in die skyfie. Dit is belangrik, want die ossillator is noodsaaklik vir die algehele funksie van die chip.

Stap 1: Maak u motor

Stap 1: Maak die motor (hierdie tutoriaal is geskep deur Declan)

Die stel wat ek vandag sal gebruik om die motor te maak, is 'n eenvoudige tenk aangedrewe motorstel, met 'n ligsensor om 'n pad te volg. U motor het nie die ligsensor nodig nie, maar 'n tenk aangedrewe motor is nodig vir die metode wat ons vandag gebruik. Hierdie eerste deel van die gids is gemaak vir diegene wat met dieselfde kit as ek werk.

Benodighede:

1 Kringbord

1 battery

2 ratkas motors

2 wiele

2 rubber wielringe

1 3 cm bout

2 rooi LED's

2 wit LED's

1 Knoppie

1 Moer

1 Kap

2 1 cm skroef

4 drade

2 foto weerstande

1 lm393 ic -skyfie

2 100 uf kapasitors

2 103 potensiometers

2 s8550 transistors

2 1k ohm weerstande

2 10 ohm weerstande

2 3.3k ohm

4 51 ohm weerstande

1 soldeerbout

1 Spoel soldeer

1. Dit is oor die algemeen die beste om eers in die kortste komponente van 'n stroombaan te soldeer om 'n mooi en skoon soldeer te kry, dus sal ons eers weerstande soldeer.

2. Soldeer in transistors

3. Soldeer in kapasitors

4. Soldeer in potensiometers/veranderlike weerstande

5. Soldeer in die IC -chip

6. Soldeer die knoppie in

7. Soldeer in LED's en sensors. Maak seker dat die wit LED's ongeveer 'n sentimeter van die bord af is en die sensors ongeveer 0,5 sentimeter verder uit.

8. Plaas die rubberrand om die wiele, skroef dan die wiele met die kort skroef aan hul onderskeie motor 9. Soldeer die drade aan die pads en dan aan die motors

10. Toets of die drade die regte pad is deur die motor aan te dryf en die sensor teen 'n swart oppervlak te hou. As die wiele kloksgewys draai as dit in die regte rigting gehou word, is die bedrading korrek. Indien nie, maak dit reg.

11. Plaas die motor op die planke. Maak seker dat u die rigting inslaan en die kleefsteun gebruik

12. Skroef die bout vas en maak dit vas met die moer. Plaas dan die dop aan die onderkant van die skroef.

Stap 2:

Materiaal:

1 broodbord

1 5 V kragtoevoer

1 433 MHz Rx -ontvanger radioskyfie

1 433 MHz Rx sender radioskyfie

1 1M ohm weerstand

1 47k ohm weerstand

2 270 ohm weerstande

1 spoel koperdraad.

1 draadstropper

1 paar draadknipers

1 HT12E -skyfie

1 HT12D -skyfie

2 IC -voetstukke

4 LED's

4 knoppies

1. Verseker 'n voorraad drade van u broodbord wat van die regte dikte en tipe is om stewig in die bord te kan hou. Maak seker dat u genoeg draad het om elke element van u stroombaan aan mekaar te koppel, en dat u die punte van elke draad strook om te verseker dat die blootgestelde draad dan in die nodige gate geplaas kan word.

2. Plaas u HT12E/D -skyfies op die teenoorgestelde kante van u broodbord - die spesifieke plasing maak nie saak nie, solank u verseker dat die penne vir elke skyf aan weerskante van die sentrale kanaal in die broodbord is. Maak ook seker dat u genoeg spasie rondom die skyfies het om u leds en radiokomponente te plaas.

3. Neem jou drade en begin met die proses om dit aan die penne van die dekodeerder en encoder -skyfies te koppel. Op die encoder moet u die 2, 4, 9 en 14 penne direk met die grond verbind (dit wil sê die negatiewe ry op die broodbord in hierdie scenario). U moet die 2, 4 en 9 penne op die dekodeerder met die grond verbind. Koppel pen 18 aan u krag op die encoder. Op die dekodeerskyfie moet u ook 18 op die krag aansluit.

4. Koppel u 10, 11, 12 en 13 penne op u encoder -chip aan die grond. Alhoewel die diagram wat ons verskaf het, toon dat ons hierdie skyfies aan 'n reeks knoppies moet koppel, sal hierdie stap later in die proses kom sodra ons ons LED's en radiosenders verbind het. Die knoppies sal die rigting van ons motor met afstandbeheer beheer, en die LED's sal ons help om te sien of die stroombaan nie reg funksioneer nie.

5. Neem die weerstand van 1 m ohm en verbind dit met pen 16 met pen 15 op die encoder. Dit kan op verskillende maniere gedoen word, en hoewel dit nie saak maak in watter gat u die bene plaas nie, solank dit in dieselfde kolom as die pen is, is dit miskien die maklikste om een been van die weerstand te plaas in die hoogste gat in die kolom, en die ander been op die laagste gat. Neem u weerstand van 47k ohm en verbind die 16de gat op die dekodeerder -chip met die 15de gat, met dieselfde metode as hierbo, as u agterkom dat dit goed vir u werk.

6. Nou moet u 'n oop ruimte op die bord vind waarin u u vier LED's kan plaas - dit is waar die vorige advies handig te pas kom, want as u die skyfies op die regte manier plaas, het u ook verseker het die ruimte om in die LED's te pas. Plaas die positiewe been van elk van u LED's in 'n ander ry van dieselfde kolom. Plaas dan die negatiewe bene van elke led in 'n ander kolom en spasieer elke keer 'n gat verder. Dus het die eerste of boonste LED sy negatiewe been een gat weg van sy positiewe, die tweede LED het twee gate verder, ensovoorts. Nou moet ons die negatiewe bene van elk van u LED's aan die dekodeerderskyfie koppel. As ons onthou dat kolomme op die broodbord met mekaar verbind is, plaas ons 'n draad in die gat bo elk van die LED se negatiewe bene. Ons sal dan con

7. Neem u weerstand van 270 ohm en plaas een been in die heel boonste gat van die kolom met die positiewe bene van die LED's. Koppel dan die ander kant van die weerstand aan die positiewe ry op die broodbord.

8. Nou moet ons 'n draad neem en pen 17 van die HT12E -chip aan pen 14 van die HT12D -chip koppel. Dit sal ons toelaat om die verbinding en funksie van die LED's te toets. Ons sal die broodbord aan die krag moet koppel om hierdie toets uit te voer. Deur die einde van een van die drade wat die LED's van die encoder verbind, te verwyder, moet ons die ooreenstemmende LED sien aanskakel. Miskien moet u die rigting van u LED's verander as u die teenoorgestelde effek sien, of u moet die posisie van u drade heroorweeg as u nie sien dat enige van die LED's aanskakel nie, ongeag wat u doen. Noudat ons hierdie draad gebruik het om ons LED -stroombaan te toets en seker te maak dat die LED's in werklikheid funksioneer soos ons dit wil, kan ons hierdie draad verwyder en ons stroombaan voorberei om uitsluitlik te funksioneer as gevolg van radiosenders om ons inligting heen en weer tussen die encoder en decoder chips te stuur.

9. Neem jou radiobaan en verdeel dit in sy twee helftes - die klein kring is die sender, en die groot kring is die ontvanger. Neem die stuurkring en plaas die drie penne in drie gate in u broodbord. Koppel die pen aan die linkerkant op die ontvanger met pen 17 op die encoder. Koppel die middelste pen aan die krag en die regterpen aan die grond (dws negatief).

10. Neem die ontvangerbaan en plaas die vier penne êrens op u broodbord in vier gate. Gebruik nou 'n draad om die pen aan die linkerkant aan die krag te koppel, sowel as die pen heel regs. Koppel die linker middelste pen aan pen 14 van die encoder.

11. Plaas nou u vier knoppies iewers wat maklik op die broodbord toeganklik is. Rig hulle in lyn soos in die diagram hieronder getoon. Nou kan ons elkeen van die drade wat met penne 10 tot 13 op die encoder -chip gekoppel is, neem en een van elkeen aan elke individuele knoppie koppel. Dan kan ons 'n ander draad neem en die ander kant van elke knoppie afsonderlik met die aarde verbind.

Stap 3:

Materiaal: (u kan die onderdele vanaf die broodbord hergebruik)

1 HT12E -skyfie

1 HT12D -skyfie

1 1M ohm weerstand

1 47k ohm weerstand

1 270 ohm weerstand

1 433 MHz Rx -ontvangerskyfie

1 433MHz Rx sender -skyfie

1x spoel koperdraad

1 paar draadknipers

1 paar draadstroppers

1 motorbestuurder

1 sok met drie penne manlik tot vroulik

1x vier -pen manlike tot vroulike aansluiting

2 stroombane

1 soldeerbout

1 spoel soldeer

4 knoppies

1. Soldeer u IC -skyfies op die PCB's. Volg die posisionering in die bostaande beelde. Soldeer aan die wyfie tot die manlike voetstukke vir die radioskyfies, aangesien dit u toelaat om dit maklik aan die PCB's te koppel en indien nodig te ontkoppel.

2. Soldeer in die weerstande - dit kan 'n bietjie moeilik wees om dit behoorlik te balanseer, dus as u dit makliker vind om die weerstande te soldeer, moet u eers seker maak dat u beplan het waar u u skyfies moet plaas.

3. Soldeer die knoppies op die PCB met die HT12E -chip, volgens die posisionering hierbo.

4. Soldeer in u drade wat met die VCC -pen verbind word.

5. Soldeer in u gronddrade.

6. Soldeer in u drade om aan die knoppies te koppel - dit moet met penne 10-13 verbind word.

7. Soldeer in die res van die diverse drade, soos in die bostaande beelde getoon.

8. Koppel u ontvanger, afstandbeheer en motorbeheerbaan aan om u motor te toets

9. Toets die motor om te verseker dat dit reg werk.

10. Verheug u oor 'n werkende motor wat beslis nie * veel * meer moeite gedoen het as wat dit moes nie!