PAPIER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Dit is 'n ander weergawe van Hungry Robot wat ek in 2018 gebou het. U kan hierdie robot sonder 3D -drukker maak. Al wat u hoef te doen is om net 'n blikkie Pringles, 'n servomotor, 'n nabyheidssensor, 'n arduino en 'n paar gereedskap te koop. U kan al die lêers van die tekening na die bronkode daarvoor aflaai.

Stap 1: VOORBEREIDING

Moet koop

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Belangrike skakels

• Bronkode
• Tekenlêer (PDF: druk dit af met "werklike grootte")
• Arduino IDE
• Installeer CH340 -bestuurder (vir Chinese weergawe)

Stap 2: PRINT PDF TEKENING

URL: tekenlêer (PDF: druk dit af met 'werklike grootte')

Stap 3: RONDE VORM DEEL

Knip die papier en sit dit op die karton. Hierdie dele moet die ruimte binne -in die robot skei.

Stap 4: LIGGAAMDEEL

Sit die papier op die leë Pringles -bak en sny die as langs die lyn. U moet versigtig wees as u die asblik sny. Soos u die prentjie kan sien, moet u die duim agter die snyer se rigting plaas.

Stap 5: HOOFDEEL

U kan die kop dieselfde maak as die liggaam wat ons gemaak het. As u die regte hulpmiddel het, gebruik dit. As u dit nie het nie, kan u net stilstaande soos 'n skerp potlood gebruik. Die gat word gebruik vir skakelraam.

Stap 6: HANDDEEL 1: RAAM

Dit is baie reguit vorentoe. Heg die papier op die Pringles en sny dit langs die lyn.

Daar is 2 gate vir skakels en 2 vierkantige houers vir die servomotor.

Stap 7: HAND DEEL 2: SERVO MOTOR HORN

As u die servomotor koop, is die horings toegemaak. U moet dit verseker met 'n smeltlijm,

Stap 8: SKAKEL

Dit is 'n belangrike skakel om die kop terselfdertyd oop te maak wanneer die hand beweeg.

Stap 9: SENSOR DEEL

Omdat die Pringles -bak nie groot genoeg is om 'n bord soos 'n Arduino Shield te hê nie. Ons moet dit dus so klein as moontlik maak. Ons moet dus die draad sny en die drade een vir een afsny. Die wit materiaal is 'Closed End Cap'. Dra een na een aan kabels.

Stap 10: SERVO MOTOR

Aangesien ons 'n sensordeel gemaak het, moet ons die motorkabel maak.

Stap 11: ARDUINO DEEL

www.arduino.cc/en/Main/Software

Laai die IDE af en installeer dit

Stap 12: CH340 -BESTUURDER (VIR CHINESE VERSIE)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Stap 13: LAAI DIE BRONKODE AF

Bronkode:

As u nie weet hoe u 'n bronkode -lêer na u Arduino moet oplaai nie, volg hierdie prentjie.

Kies

• Bord - "Arduino Nano"
• Verwerker - "ATmega328 (Ou weergawe - as joune die Chinese weergawe is)

Koppel 'n USB -kabel

• Wag 'n 5 sekonde
• maak 'Toestelbestuurder' oop
• Gaan die com -poort na
• Gaan die Com -poort na

Klik op die oplaai -knoppie

Stap 14: LIGGAAMVERGADERING - DEEL 1

Plaas die servomotor en die sensor en maak dit vas met 'n smeltlijm.

Stap 15: LIGGAAMVERGADERING - DEEL 2 (KRING)

Laat ons nou alles saamstel met die Arduino. Die eerste prentjie wys hoe hulle verbind sal word.

Stap 16: LIGGAAMVERGADERING - DEEL 3 (HAND EN LIGGAAM)

Omdat hierdie robot baie klein is, hoef meganiese onderdele soos laers nie gebruik te word nie. Gebruik net kabelbinders. Sit die horing op die servomotor en sit die USB -kabel in die Arduino. Pas die hoek van motor en hand aan.

Stap 17: LIGGAAMVERGADERING - DEEL 4 (SKAKEL EN HOOF)

Om die kop terselfdertyd met die hand te laat beweeg, moet u die skakel, beide die handraam en die kopraam, monteer.

Stap 18: ENS. (of die belangrikste)

Laat ons oogballe met Blu-tack vasmaak

Stap 19: GEDOEN

As u enige vrae het, laat u joune gerus. Dankie!