Motor met afstandsbediening tenk: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Dit is 'n gids oor hoe om 'n tenkwa met 'n tenk te bestuur. Die stel wat ek vandag sal gebruik om die motor te maak, is 'n eenvoudige tenk aangedrewe motorstel, met 'n ligsensor om 'n pad te volg. U motor het nie die ligsensor nodig nie, maar 'n tenk aangedrewe motor is nodig vir die metode wat ons vandag gebruik. Hierdie eerste deel van die gids is gemaak vir diegene wat met dieselfde kit as ek werk. Ons sal dit in drie fases maak. Die eerste is die motor self, dan 'n ontwerp van die afstandsbediening en ontvanger op 'n broodbord, en laastens die afstandsbediening en ontvanger. Die afstandbeheer en ontvanger gebruik die HT12D/E -skyfies vir geïntegreerde stroombane. Die HT12E -chip is die encoder, en die HT12D -chip is die dekodeerder. Die encoder sal gebruik word vir ons afstandsbediening en die decoder vir die ontvanger wat aan die motorbestuurder geheg word. Die encoder stuur 'n reeks 1's en 0's na die dekodeerder, nadat hulle dit gekodeer het sodat ander radiotoestelle en ontvangers dit nie kan opneem nie. Die dekodeerder ontvang die sein via radio en dekodeer dit, voordat 'n uitset deur een van vier penne gestuur word. Hierdie twee kringe is om twee redes goed vir ons motor. Die vier uitsette van die dekodeerder is perfek vir 'n tenk aangedrewe motor. L-vorentoe, L-agter, R-vorentoe, R-agtertoe.

Voorrade

Vir die motor

1x stroombaanbord

1x battery pak

2x ratkas motors

2x wiele

2x rubber wielringe

1x 3 cm bout

2x rooi LED's

2x Wit LED's

1x knoppie

1x moer

1x Cap

2x 1 cm skroef

4x drade 2x foto weerstande

1x Lm393 ic -chip

2x 100 uf kapasitors

2x 103 potensiometers

2x s8550 transistors

2x 1k ohm weerstande

2 x 10 ohm weerstande

2x 3.3k ohm

4x 51 ohm weerstande

1x soldeerbout

1x Spoel soldeer

Vir die afstandsbediening en ontvangerontwerp

1x broodbord

1x 5 V kragtoevoer

1x Spoel stewige koperdrade

1x draadstropper

1x Paar sysnyers

1x HT12E IC -chip

1x HT12D IC -chip

1x 1M ohm weerstand

1x 47k ohm weerstand

2x 270 ohm weerstand (ander waardes is aanvaarbaar mits dit naby 300 ohm is)

5x LED's

1x 433MHz Rx -ontvanger -chip

1x 433MHz Rx -sender -skyfie

1x motor bestuurder chip

2x motors

4x knoppies

10x drade met een penpen en een penpen

Vir die finale afstandbeheer en ontvanger

1x HT12E IC -chip 1x HT12D IC -chip

1x 1M ohm weerstand

1x 47k ohm weerstand

1x 270 ohm weerstand (ander waardes is aanvaarbaar mits dit naby 300 ohm is) (opsioneel) 4x LED's (opsioneel)

1x 433MHz Rx ontvanger -chip1x 433MHz Rx sender -chip

1x Spoel elektriese drade

1x Paar sysnyers

1x Paar draadstroppers

1x motorbestuurder

1x Drie -pen mannetjie tot vroulike aansluiting

1x Vier -pen manlike tot vroulike aansluiting

2x leë stroombane

1x soldeerbout

1x Spoel soldeer

4x knoppies

Stap 1: Maak die motor

Die stel wat ek vandag sal gebruik om die motor te maak, is 'n eenvoudige tenk aangedrewe motorstel, met 'n ligsensor om 'n pad te volg. U motor het nie die ligsensor nodig nie, maar 'n tenk aangedrewe motor is nodig vir die metode wat ons vandag gebruik. Hierdie eerste deel van die gids is gemaak vir diegene wat met dieselfde kit as ek werk.

1. Dit is oor die algemeen die beste om eers in die kortste komponente van 'n stroombaan te soldeer om 'n mooi en skoon soldeer te kry, dus sal ons eers weerstande soldeer.

2. Soldeer in transistors

3. Soldeer in kapasitors

4. Soldeer in potensiometers/veranderlike weerstande

5. Soldeer in die IC -chip

6. Soldeer die knoppie in

7. Soldeer in LED's en sensors. Maak seker dat die wit LED's ongeveer 'n sentimeter van die bord af is en die sensors ongeveer 0,5 sentimeter verder uit.

8. Plaas die rubberrand om die wiele en skroef die wiele met die kort skroef aan hul onderskeie motor

9. Soldeer die drade aan die pads en dan aan die motors

10. Toets of die drade die regte pad is deur die motor aan te dryf en die sensor teen 'n swart oppervlak te hou. As die wiele kloksgewys draai as dit in die regte rigting gehou word, is die bedrading korrek. Indien nie, maak dit reg.

11. Plaas die motor op die planke. Maak seker dat u die rigting inslaan en die kleefsteun gebruik

12. Skroef die bout vas en maak dit vas met die moer. Plaas dan die dop aan die onderkant van die skroef.

13. Toets. Hieronder is 'n demonstrasie van my motor wat 'n vasgestelde pad volg met die tenkmotors.

Stap 2: Ontwerp die afstandsbediening en ontvanger

In hierdie stadium ontwerp ons die stroombane wat ons benodig vir ons afstandbeheer en ontvanger. Ons gebruik 'n broodbord en die res van die komponente onder hierdie afdeling in die voorraad. U kan dit nuttig vind om na hierdie diagram te kyk om my te help met my instruksies om die kring te maak.

1. Maak seker dat u vertroud is met die funksie van 'n broodbord. As u onseker is oor hoe u dit moet gebruik, kan u hierdie video hier sien (wat ek beslis 100%gemaak het)

2. Sny en strook ongeveer twintig tot vyf -en -twintig drade van ongeveer 5 cm lank en een van ongeveer 15 cm lank vir ons broodbord. Maak seker dat die draad wat u het stewig genoeg is om in die broodbord te steek, soos gespesifiseer in voorraad.

3. Plaas u encoder- en decoder -skyfies aan die afsonderlike ente van die broodbord, en maak seker dat u een ry bene aan die een kant van die kanaal sit en die ander aan die ander kant vir albei skyfies. Hiervoor het ek gekies om albei kante van die broodbord te gebruik, sodat die linkerkant my negatiewe pad en my regterkant die positiewe pad was. Ek het gekies om dit te doen, maar ter wille van netheid wil u die positiewe en negatiewe paaie aan die een kant gebruik

4. Sluit die drade sonder komponente aan op grond en krag, soos in die diagram getoon. Op die encoder moet penne 2, 4, 9 en 14 direk aan die aarde gekoppel word en pen 18 moet direk aan die krag gekoppel word. Op die dekodeerder moet penne 2, 4 en 9 direk aan die aarde gekoppel word, en pen 18 moet aan die krag gekoppel word.

5. Koppel pen 16 aan pen 15 op die encoder met die weerstand van 1 m ohm. Koppel pen 15 en 16 op die dekodeerder met die 47k ohm weerstand.

6. Verbind penne 10 tot 13 op die encoder direk met die grond. Hierdie penne word later aan die knoppies gekoppel, maar vir die eenvoud trek ons die drade vir eers uit.

7. Plaas êrens anders op die bord vier LED's, met elke voet van elke LED op 'n ander ry. Koppel via die negatiewe bene van die LED's een aan pen 10 van die dekodeerder, een aan pen 11, een aan pen 12 en een aan pen 13. Koppel die positiewe sye aan die 270 ohm weerstand wat dan aansluit by die positiewe spanning.

8. Koppel pen 17 van die encoder met pen 14 van die dekodeerder met die lang draad. As die krag aan die broodbord gekoppel is en u een van die knoppies wat die drade op die encoder vervang, verwyder, moet 'n lampie brand. As u ligte afskakel as 'n draad van die grond af gekoppel is en as dit weer aangeskakel word, probeer om die rigting van u LED's te verander

8.5. Hierdie stap is opsioneel, maar is baie handig vir die volgende paar fases. Hierdie stap is die opstel van 'n VT -lamp, wat nuttig sal wees om u te vertel of u dekodeerder eintlik inligting ontvang. Koppel 'n lig aan die positiewe kant aan in 17 op die dekodeerder. Verbind die negatiewe kant met 'n ander weerstand en dan met die grond.

9. Verwyder die draad wat die encoder en die dekodeerder verbind. Van nou af stuur ons inligting tussen die twee met behulp van 'n radiosender en ontvanger eerder as 'n draad.

10. Neem ses van die tien drade met die mannetjiespen aan die een kant en die wyfie aan die ander kant. Koppel twee aan die krag en twee aan die grond. Koppel een aan pen 17 van die encoder en die laaste aan pin 14 van die decoder.

11. Neem jou radioskyfie. Die klein is die sender en die groot die ontvanger. Op die sender, met die drie penne na u toe, koppel die linker pen meer aan pen 17 met behulp van die draad, die middelste met die krag en die regterkantste met die grond. Sluit die linker pen op die ontvanger aan, die regterkantste pen aan die krag en een van die middelste aan pen 14 van die encoder. As die VT -lamp ingeskakel is, moet die VT -lig aanskakel, wat aandui dat daar 'n sein is. As dit nie die geval is nie, kyk of die radioskyfies behoorlik verbind is. As een van die drade wat as knoppies funksioneer verwyder word, moet een van die LED's aanskakel.

12. Plaas vier knoppies in 'n kolom wat op die broodbord gaan, en maak seker dat niks daaraan raak nie. U wil die een kant van die knoppies op die een ry en die ander bene op die ander ry hê. Nie een van die knoppies moet op dieselfde ry wees nie. Neem die drade wat as knoppies funksioneer, en verbind dit aan een ry van elk van die knoppies. Kry dan nog vier drade en verbind die ander kant van elke knoppie met die grond. As die stroomkring weer aangesluit word, moet die kring dieselfde funksioneer, slegs met die knoppies wat werk in plaas van dat die drade verwyder moet word.

13. Neem die motorbestuurder se kring en vind die drade. Daar moet twee vir elke motor wees, een positief en een negatief. Soldeer hulle op die regte manier aan die motors in u motor.

14. Neem die oorblywende vier drade met 'n vroulike adapter en 'n pen. Koppel die penne aan die dekodeerder, een aan elk van die rye met pen 10, 11, 12 en 13. Koppel die penne aan die motorbestuurder. As die kring aangeskakel word en die knoppies ingedruk word, moet die wiele van die motor vorentoe, agteruit of glad nie beweeg nie, afhangende van die knoppies wat u druk. Sodra dit klaar is, let op watter penne die motor in watter rigting beweeg. Dit sal belangrik wees om die knoppies in die volgende fase van ons projek aan te pas.

Stap 3: Maak die afstandsbediening en ontvanger

In hierdie stadium van ons projek is die instruksies van toepassing op beide die sender en die ontvanger totdat anders vermeld.

1. Soldeer in alle nie -draadkomponente. Vir die beheerder, moet u die knoppies in 'n rangskikking plaas wat gemaklik sal wees vir 'n tenk aangedrewe motor. Die res van die vergoedings vir die beheerder moet ook hierdie reël volg. Vir die ontvanger maak die posisionering van komponente nie veel saak nie. Plaas dit soos u wil, of u kan my reëling op die foto's hierbo kopieer. Die LED's is 'n opsionele stap, en baie handig om probleme op te los. Ek moes myne verwyder as gevolg van probleme met die aanraking van drade.

2. Soldeer in alle drade wat na die grond lei. Dit kan nuttig wees om die gids wat by die laaste stap aangeheg is, te gebruik, of om u ontwerp van die broodbord af te kopieer. Ek het die meeste van my drade kleur. Swart drade loop reguit grond toe. Rooi drade gaan na VCC, en geel drade gaan na komponente. Nog 'n wenk met drade is om hulle net langer te maak as wat hulle nodig het. Te lang drade kan baie gemors veroorsaak.

3. Soldeer in drade aan VCC.

4. Soldeer in ander drade.

5. Soek die penne wat by die LED's aansluit (as u besluit het om dit te gebruik) op die ontvanger. Soldeer een draad aan elkeen. Verbind die drade met u motorbestuurder en kyk na u waarnemings van die broodbord om seker te maak dat elke draad loop waarheen dit bedoel is. As u 'n fout maak, moenie bekommerd wees nie; u kan dit oplos en dit weer plaas.

7. Soldeer die motors van u motor aan die motorbestuurder.

8. Koppel die afstandsbediening, die ontvanger en die motorbestuurder aan die krag. Ek het 'n paar batterye gebruik wat ek rondgelê het.

9. Toets jou motor. As dit nie werk nie, moet u seker maak dat die drade behoorlik verbind is en dat daar geen kortsluiting is nie. Kyk ook of die radioskyfies behoorlik met hul voetstukke verbind is. As niks werk nie, is ek nie 'n tegnologie -onderwyser nie. Soek 'n ossilloskoop as u een het, en toets of daar enige uitset uit u skyfies by die drade kom wat by u motorbestuurder aansluit.

10. Koppel die motors terug aan u motor as u dit nog nie gedoen het nie. Baie geluk. U het 'n werkende afstandsbedieningsmotor.

11. Laai hierdie gids af as 'n PDF en plaas dit in 'n verslag voordat u dit aan u onderwyser voorlê.