INHOUDSOPGAWE:

WiFi -tenk met SPEEEduino!: 3 stappe (met foto's)
WiFi -tenk met SPEEEduino!: 3 stappe (met foto's)

Video: WiFi -tenk met SPEEEduino!: 3 stappe (met foto's)

Video: WiFi -tenk met SPEEEduino!: 3 stappe (met foto's)
Video: Control 32 Servo over Wi-Fi using ESP32 and PCA9685 via desktop or mobile phone V5 2024, Julie
Anonim
WiFi -tenk met SPEEEduino!
WiFi -tenk met SPEEEduino!

Skatte in die asblik vind

Ek het daarin geslaag om 'n ongebruikte robottenk te vind uit projekte van vorige jare in die hoek van die laboratorium in my skool, sodat ek dit opgetel het in die hoop dat ek dit vir 'n paar dele kon red, en hier het ek twee bekende dinge gesien- die 360- graad servo's! Miskien kan ek dit saam met die SPEEEduino gebruik om 'n mini -robottenk met WiFi te maak!

Dinge wat ek gebruik het:

- 'n SPEEEduino

- 'n Paar springdrade

- 'n Broodplank wat ek laat lê het

- 'n USB -laaier

Stap 1: Verander die voorbeeldkode

Uit een van my vorige instruksies het ek daarin geslaag om die LED aan boord van die SPEEEduino te beheer. Ek het dit gebruik om die tenks se bewegings te beheer. Tans is dit tans op die stadium dat dit slegs in voorwaartse en agteruitwaartse beweging kan beweeg, maar dit sal in die toekoms verander.

Stap 2: Koppel die drade aan mekaar

Verbind die drade saam
Verbind die drade saam

Dit is relatief eenvoudig om die twee servo's aan die SPEEEduino te koppel. Met een servo sou dit eenvoudig wees om net direk aan my bord te koppel, maar aangesien ek nog 'n broodbord en drade gehad het, het ek daarin geslaag om die 5v en die grond aan die twee servo's te verdeel.

Stap 3: Laai die kode op en laat ons gaan

Ek het daarin geslaag om dit vorentoe en agtertoe te laat beweeg, maar daar sal later aan ander rigtingsfunksies gewerk word. Dankie!

Aanbeveel: