Robot op sonkrag: 17 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Ek het 'n rukkie terug tientalle robotte gemaak wat grotendeels geïnspireer is deur BEAM Robotics. Vir diegene wat nie bekend is nie, is BEAM basies 'n spesiale metode vir robotbou met die klem op biologie, elektronika, estetika en meganika (vandaar die akroniem BEAM). Een ding wat BEAM onderskei van ander benaderings tot robotika, is die aandrang daarvan om stralingsenergie (veral sonkrag) te gebruik en die neiging tot hergebruik en minimalisme. Terwyl ek baie geleer het uit die BEAM -etos en estetika, was die robotte wat ek gebou het, nie heeltemal dieselfde nie (hulle was almal met batterye om mee te begin).

Aangesien BEAM -robotika so 'n groot bron van inspirasie was, wou ek altyd probeer om 'n sonrobot te bou. Maar, eerder as om net 'n ander BEAM -robot te bou, het ek besluit om sonkrag in my eie styl van robotbou op te neem. In plaas daarvan dat dit heeltemal van die son af was, het ek besluit om herlaaibare batterye by te voeg. Dit beteken dat die motors op enige gegewe tydstip óf die batterye óf die sonpaneel kan afloop, afhangende van die meeste krag. Die sonpaneel herlaai ook die batterye as die son dit tref. Dit laat die bot van die son afloop, maar kan nie heeltemal daarop staatmaak om te beweeg nie.

Ek dink my benadering kombineer die twee style mooi, en is 'n prettige en eenvoudige eksperiment in robotbou.

Stap 1: materiaal

Jy sal nodig hê:

(x1) Sonpaneel (x2) Deurlopende servo's (x3) 1N5817 schottky-diodes (x1) 9V battery snap (x8) AA herlaaibare batterye (x1) 8 x AA-batteryhouer (x12) Houers met ritssluiting (x1) 2 breed aluminium liniaal (x2) Kleefhake op die muur (x1) Diverse ritssluitings (x1) Krimpbuis

(Sommige van die skakels op hierdie bladsy bevat geaffilieerde skakels. Dit verander nie die prys van enige van die items wat te koop is nie, maar ek verdien 'n klein kommissie as u op een van die skakels klik en iets koop. Ek herbelê hierdie geld in materiaal en gereedskap vir toekomstige projekte.)

Stap 2: Pas die servo aan

Maak die servokas oop deur die vier skroewe van onder af te verwyder.

Soldeer die printplaat binne en heg 'n rooi en swart draad aan elk van die motorterminale.

Maak laastens die ratkas oop en vind die rat met 'n klein plastieklipie wat deurlopende draai voorkom. Sny eenvoudig die oortjie van die rat af.

Vir 'n meer diepgaande gids hieroor, kyk na my ander instruksies oor die aanpassing van 'n servo vir deurlopende rotasie.

Stap 3: Boor

Boor 'n 1/4 "gat in die middel van die liniaal, ongeveer 5/8" van een van die korter rande.

Boor 'n tweede gat ongeveer 2-3/8 van dieselfde rand.

Stap 4: Buig

Gebruik 'n tafelskroef of twee metaalstawe wat aan die rand van die tafel vasgemaak is, en draai die liniaal 'n 90 grade buiging op 6 van die rand wat die gate geboor het.

Maak 'n tweede buiging van 90 grade by 9 sodat die liniaal ongeveer 'n 'U'-vorm vorm.

Stap 5: Heg aan

Rits die servo's aan die liniaal vas deur die twee 1/4 gate te gebruik sodat die servo's rug aan rug sit.

Stap 6: Ritsbinders

Plaas twee pare ritsbinders langs mekaar op die agterkant van die sonpaneel. Dit is belangrik dat die kanale van elke paar basies in lyn is.

Stap 7: Meer houers

Bevestig nog twee pare ritsbinders aan die liniaal aan die binnekant van die 'U'-vorm wat oorkant die servo's is.

Stap 8: Koppel

Koppel die sonpaneel aan die liniaal met behulp van die ritsbinder.

Stap 9: Plaas batterye

Plaas die batterye in die batteryhouer.

Stap 10: Diodes

Soldeer twee diodes saam sodat die katodes verbind is (die kant van die diode met die streep).

Stap 11: Bou die stroombaan

Die kring vir hierdie bot is gebaseer op 'n eenvoudige sonlaaikring deur David Cook. Die kring het twee schottky-diodes wat katode-tot-katode verbind is, met een diode wat aan die sonpaneel gekoppel is en een aan die batterye. Met hierdie opstelling kan die batterye of die sonpaneel krag aan die motors verskaf, afhangende van watter die meeste stroom kan lewer.

Aangesien die batterye ook herlaaibaar is, is daar 'n derde schottky -diode wat direk vanaf die sonpaneel aan die agterkant van die battery gekoppel is. Dit laat elektrisiteit na die batterye vloei en herlaai. Koppel eers 'n rooi draad van een van die servo's en 'n swart draad van die teenoorgestelde servo aan die middelpunt van die katodeverbinding. Koppel dan die rooi draad van die batteryklem aan die anode van een van die schottky -diodes. Koppel die rooi draad van die sonpaneel aan die anode van die ander diode. Sodra dit klaar is, soldeer die anode van 'n derde diode aan die rooi draad wat aan die sonpaneel gekoppel is, en die katode aan die rooi draad van die batteryklem. Isoleer die bedrading met krimpbuis of elektriese band om te voorkom dat dit kortkom.

Stap 12: Meer bedrading

Soldeer al die swart gronddrade en die oorblywende rooi draad van die servo's saam.

Dit behoort u met twee bondels gesoldeerde verbindings te laat; een vir krag en een vir grond. Isoleer beide verbindings met krimpbuis of elektriese band.

Stap 13: Nog meer ritsbinders

Bevestig twee pare ritsbinders aan die onderkant van die 'U'-vorm.

Stap 14: Heg batterye aan

Rits die batterye aan die binnekant van die 'U'-vorm vas sodat hulle stewig vasgehou word.

Stap 15: Sny

Sny die werklike haakdeel af van kleefbare plastiekhake wat aan die muur gemonteer kan word.

Stap 16: Bevestig

Plak die gemodifiseerde hake wat aan die muur gemonteer is, aan elk van die onderskeie servohorings vas (dit lyk soos 'n rat).

Stap 17: Koppel aan

Koppel die batteryklem aan die battery en die robot is nou volledig in werking.

Het u dit nuttig, pret of vermaaklik gevind? Volg @madeineuphoria om my nuutste projekte te sien.