Pandemi: die goedkoop robotiese ontsmettingstelsel: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Tinkercad -projekte »

Dit is 'n goedkoop, maklik vervaardigde robot.

Dit kan u kamer met UV-C-lig steriliseer, dit is lig en rats, dit kan op enige terrein gaan, en dit kan in enige deuropening pas. Dit is ook veilig vir mense en heeltemal outonoom.

Voorrade

1. PIR Bewegingsensor - hier
2. Ultrasoniese sensor HC -SR04 - hier
3. Man -man jumper drade - hier
4. Man -vroulike jumperdrade - hier
5. Black Gladiator Robot Chassis - hier
6. Arduino Nano R3 - hier
7. Broodbord - hier
8. UV -C lamp - kry dit hier
9. B22 na E27 lampomskakelaar - kry dit hier
10. Kragomvormer - DC 12 volt na wisselstroom - 150 watt - hier
11. Relay Module - hier
12. 3 SMD RGB LED -uitbreekborde - hier
13. Kartondoos
14. Adafruit DRV8833 motorbestuurder - hier
15. 2 9V batterye - hier
16. 1 9V na Barrel Jack Connector - hier
17. 9 Opstandings - hier
18. Klein kartondoos

Gereedskap:

1. Mes - hier
2. Hot Glue Gun - hier
3. Dremel Rotary Tool - hier

Stap 1: Onderstel

Om mee te begin, het ek 'n baie lae begroting, so ek kon nie 'n UV -lig kry nie:(Tweedens, my kamera het 'n lensprobleem, so ek vra om verskoning.

Laat ons begin!

Bou u Black Gladiator -onderstel en pas die spore daarby.

Stap 2: Bedrading

Dit is die moeilikste deel.

Omdat daar soveel drade is, het ek nie 'n stroombaandiagram gemaak nie, maar die lys hieronder toon die pennommers.

Speldnommers:

• "R" -pen van u SMD RGB LED tot pen 2 *
• "B" -pen van u SMD RGB LED tot pen 3 *
• Uitset van u PIR na pen 8
• Trig van jou HC-SR04 tot pen 9
• Echo van u HC-SR04 na pen 10
• Skakel u aflos na pen 11

DRV8833 penne:

• AIN1 tot pen 4
• AIN2 tot pen 5
• SLP tot 3,3 V
• BIN2 tot pen 6
• BIN1 tot pen 7
• AOUT 1 na linkermotor, gemerk kant
• AOUT 2 na linkermotor, ongemerkte kant
• BOUT 2 na regtermotor, ongemerkte kant
• BOUT 1 na regtermotor, gemerk kant
• Nog iets oor die motordrade - maak 'n paar krokodille -springers soos ek hier gedoen het, sit 'n broodkabel in die een klem en heg die ander klem aan die motoraansluiting. Doen dit vir al vier drade.

UV-C lig bedrading:

- Koppel dit so aan die relais (moenie die ESP of die printplaat doen nie).

* Koppel al drie drade aan een broodbordbus en koppel 'n ander draad terug aan die onderskeie Arduino -pen.

Stap 3: Montering

Volg die foto's van hoe dit moet lyk.

Plaas afstande in 4 gate op die onderstel. Skroef die neute op die bodem vas. Maak dan gate wat ooreenstem met die afstande op 'n plat stuk karton wat 'n bietjie groter as die onderstel self moet wees.

Skroef die skroewe aan die bokant van die kartongate en afstande vas. Daar moet 'n aluminiumfoelie -skyf aan die bokant van die lig wees.

Kyk na die foto's om te sien wat ek bedoel. 'N Foto is duisend woorde werd, nie waar nie?:)

Stap 4: Onderstel van die onderstel

Bedek die kartondoos met swart konstruksiepapier, soos op die foto. Sit die klein kartondoos aan die voorkant van die bokant en plak dit vas.

Boor 'n gaatjie in die onderkant en bokant van die klein kartondoos. Boor dan 'n gaatjie aan die bokant van u groot kartondoos wat presies op dieselfde plek is as die gat onder in die klein kartondoos. Hierdie gat is vir die drade van die PIR -sensor en SMD RGB LED's.

Verwys na die pix vir meer.

Sny 'n reghoek voor in die groot boks vir die ultrasoniese sensor.

Sny 'n gaatjie aan die voorkant van die klein boks vir die PIR.

Stap 5: Kodering

Skakel die SLP -pen uit, sodat u robot nie weghardloop tydens die oplaai nie. Laai die kode op na die Arduino Nano.

Aktiveer die SLP-pen, plaas u robot wat afgeskakel is op 'n skoongemaakte vloeroppervlak en skakel dit aan. Daar sal 'n vertraging van 30 sekondes wees voordat dit begin, sodat die PIR kan kalibreer. Na 30 sekondes begin die robot.

Stap 6: Gebruik

Skakel dit aan en verlaat die kamer. As alles goed gaan, moet die robot wag totdat u die kamer verlaat, die PIR -sensor daarvan kalibreer en begin ontsmet. As 'n mens die kamer binnegaan, word dit onmiddellik gesluit.

Die spesifikasies is in die gekoppelde GitHub -bewaarplek.

Stap 7: Vrywaring en einde

Vrywaring:

As iemand op enige manier verblind, verbrand of beseer is, of as skade aan troeteldiere, eiendom of iets anders veroorsaak word, is ek nie verantwoordelik, aanspreeklik of verplig om die skade te herstel nie.

As u robotiese ontsmettingstelsel werk, baie geluk!

As dit nie die geval is nie, lees die bedradingstap weer.

Dankie vir die lees! Oorweeg dit om vir my te stem in die Robots -wedstryd!

Vrolike maak, g3vakansie