INHOUDSOPGAWE:
- Voorrade
- Stap 1: Die Robowar -masjien
- Stap 2: Die platform
- Stap 3: Die batterykas
- Stap 4: Die opstel van die Sparyer
- Stap 5: Maak die spuit en die lans vas
- Stap 6: Die noodsaaklike voorraadkas
- Stap 7: Die elektroniese gedeelte
- Stap 8: Die finale produk
Video: Rakshak'20 die ontsmettingsrobot: 8 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23
Die projek Rakshak '20 word gedoen tydens die inperkingstydperk aan die begin van die verspreiding van die korona -virus in Indië met behulp van 'n ou robowar -masjien en 'n landbouspuit saam met skrootmotors uit motors. Die doel van die projek is om ontsmettingsmiddel te ontsmet in gebiede waar daar 'n groot risiko is vir kruisinfeksie, asook om noodsaaklike voorrade soos voedsel en medisyne aan die pasiënte te lewer, sodat daar genoeg sosiale distansie kan ontstaan en ook die kans op kontak met gesondheidswerkers verminder met die pasiënte. Die robot word volledig beheer met behulp van 'n flyski -sender en het 'n ingeboude wifi -kamera vir lewendige beeldmateriaal.
Voorrade
Arduino Mega
Flyski 10 -kanaals sender
Flyski FSia10B Ontvanger
Sparkfun Monster -motoskerm
Cytron MDD10a motorbestuurder
4 -kanaal aflosmodule
LM298 B motorbestuurder
24V 250W ebike motors
2 motorbatterye
Wisser motor
Voorruitmotor
Neptunus DC Landbouspuit
Stap 1: Die Robowar -masjien
In hierdie projek het ek 'n verlate robowar -masjien gebruik wat van die college scraproom gekry is. Die robot het twee e -motormotors met 'n spoorwisselstelsel wat met bedrade skakelaars beheer word. Die eerste taak was dus om die bedrading en die gevegstoerusting aan boord van usd vir verdediging te verwyder.
Stap 2: Die platform
Die warmmasjien het net 'n metaal onderstel. Ek verwelkom dus 'n GI -blad bo -op en maak 'n platform. Om die robot draadloos te maak, was die belangrikste bekommernis om die kragbron aan boord op te stel. Daarvoor het ek twee gebruikte motorbatterye by 'n skrootverkoper gekoop en bo -op geplaas.
Stap 3: Die batterykas
Om die battery veilig en waterdig te beveilig, het ek 'n tas vir die battery en die elektronika gemaak met behulp van GI -blaaie. Nou is die bot gereed om vir verskeie doeleindes te gebruik.
Stap 4: Die opstel van die Sparyer
Nadat die batterykas opgesit is, was daar 'n enogh -ruimte voor die robot in die erts om die sparyer te beset. Die spuit het 'n tenkinhoud van 16 liter met 'n inbulitpomp en waterspuit. Die volgende ding wat ons moet doen, is om dit daar op te los.
Stap 5: Maak die spuit en die lans vas
'N C -klem is gemaak om die spuit aan die robot vas te maak. Hou die lans vas met 'n robotarm. Die veearts se beweging van die arm is aangedryf deur 'n voorruitmotor en die horisontale beweging/sweep is aangedryf deur 'n ruitveermotor. albei kan met die sender beheer word
Stap 6: Die noodsaaklike voorraadkas
'N Plastiek word bo -op die batterykas vasgeskroef om medisyne en ander voorrade na die pasiënte te vervoer. Dit is maklik verwyderbaar sodat dit elke keer afsonderlik skoongemaak kan word na gebruik.
Stap 7: Die elektroniese gedeelte
By die elektroniese gedeelte word die ontvanger gekoppel aan die analoog penne van arduino.
Die sitronmotorbestuurder word gebruik om die e -bike -motors te beheer, en 'n monster -motorskerm word gebruik om die ruitveër- en voorruitmotor aan te dryf.
Die motorbestuurder LM298D word gebruik om die uitset van die spuit te beheer.
Die 4 -kanaals relay -odule word gebruik om die bot en die ekstra ligte daarin aan te skakel.
Stap 8: Die finale produk
Uiteindelik is die werk voltooi en dit is my produk. Die demo is op my kollege geskiet toe ons dit in ons kollegekoshuis skoonmaak voordat ons dit in 'n covid care -sentrum omskep het. (Daarom het ons dit op ons youtube -kanaal van die universiteit gelaai, oorspronklike lêers bygevoeg vir verwysing). Ek het twee LED -ligte aan die voorkant bygevoeg, sodat ons dit ook vir nagoorlewing kan gebruik.
Aanbeveel:
Verhoog die speling tussen die kopervliegtuig en die seinspoor: 3 stappe
Verhoog die speling tussen die kopervliegtuig en die seinspoor: ek is 'n stokperdjie en ek ontwerp printplate (PCB) vir my blogs en Youtube -video's. Ek het my PCB aanlyn bestel by LionCircuits. Dit is 'n Indiese onderneming en het 'n outomatiese vervaardigingsplatform. Dit hersien u Ger outomaties
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder op: 5 stappe
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder: In hierdie geval sal ons 'n eenvoudige program in C -kode skep en dit in die geheue van die mikrokontroleerder verbrand. Ons sal ons eie program skryf en die hex -lêer saamstel, met behulp van die Atmel Studio as die geïntegreerde ontwikkelingsplatform. Ons sal die sekering van twee instel
Hoe om die veiligheid van die meeste blokkeerders aan die kant van die bediener te omseil: 3 stappe
Hoe om die veiligheid van die meeste webblokkers op die bediener te verlig: dit is my eerste instruksie, so hou my in gedagte: Ok, ek sal u vertel hoe u die webblokkers wat ek in skole gebruik het, kan omseil. Al wat u nodig het, is 'n flash drive en 'n paar sagteware aflaai
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die Pionner -stuurwiel - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot: 14 stappe
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die stuurwiel van Pionner - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot.: Hierdie afstandsbediening is baie mooi en gerieflik, maar soms werk dit nie behoorlik nie. projek is nie 'n voorbeeld van doeltreffendheid nie. Ek kom uit Brasilië en het hierdie wenk op Amaz gekry
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek