Halloween - Raven Animatronic: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Ek was sedertdien nog altyd gefassineer deur spookhuise en donker ritte, en ek was mal daaroor om versierings vir ons Halloween -partytjies te maak. Maar ek wou altyd iets maak wat beweeg en klink - daarom het ek my eerste volledig outomatiese animatronika gebou: 'n pratende raafvoël wat op 'n rak sit en ons partytjiegaste groet.

Ek het begin met grof sketse en 'n paar basiese ontwerpe in 3D gemaak. Op hierdie stadium het ek nog geen idee hoe ek die elektronika moet oplos nie.

Voorrade

Gebruikte elektroniese borde:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 -sneller
• Polulu Maestro 12 -kanaal

Stap 1: Ontwerp en onderdele

Ek het geweet dat die bakkie liggewig moet wees om die servomotors nie te veel te druk nie, en 3D -drukwerk was destyds nie 'n opsie vir my nie. Ek het dus die liggaamsdele gemaak van laaghout en papier. En aan die einde van die bord het ek 'n kontrolekas vir alle motors en elektronika gebou.

Stap 2: Servo's

Deur die meeste motors buite die voël te plaas en dit met bewegende dele met buisbuise te verbind, kry ek maklike toegang tot alle motors - slegs die klein motor van die snawel moes direk binne -in die klein kop pas.

Stap 3: vere en glas oë

Ek het geen regte vere gebruik nie, maar met 'n polyamide om 'n swart rok met veer te gee, wat buigsaam genoeg was vir bewegings.

Stap 4: Elektronika

Die elektronika het hul eie "deck". Hulle beskik oor 'n Arduino Mega, 'n Sparkfun MP3 Trigger vir die speel van klanke vanaf 'n SD -kaart en 'n Polulo Maestro servo -kontroleerder. 'N Vier reël vertoning wys my die statistieke van die program en help om die instellings in te stel. Twee passiewe infrarooi sensors en twee ultraklank sensors voed die Arduino met inligting oor beweging om mense rondom die animatronic te sien. Ek het die rye bewegings, ligte en klank vooraf getoets en geanimeer in Adobe Flash teen 12,5 rame per sekonde en laai dan die animasies in my eie enjin op die Arduino op. Elke 80 ms verwerk dit die volgende letter uit die snare en word omgeskakel in opdragte om die liggaam en die snawel in ooreenstemming met die klank- en beligtingseffekte te beweeg.

Ek het verskeie rye geskryf wat insluit ewekansige beweging (rondkyk), spesifieke bewegingspatrone en sê sinne (lip sync). Daar is 'n fisiese skakelaar om die praat na normale kraai-/raafgeluide te verander, en 'n potensiometer om te bepaal hoe gereeld dit praat en geraas maak.

Stap 5: Versiering van die verhoog

Bou die verhoog vir die Raven in die kelder - 'n klipmuur vir die Raven om bo -op te sit en af te kyk op die sterflinge.

Stap 6: Klaar raaf

Ek is baie dankbaar dat daar sulke toeganklike mikrobeheerders soos die Arduino bestaan en dat daar soveel hulpvaardige mense is wat goeie tutoriale maak en hul kennis aanlyn deel. Ek hoop dat u van die projek hou en ek sien uit na u terugvoer.