Wallace the Animatronic Alien Creature: 9 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Welkom!

Vandag sal ek jou wys hoe om Wallace, 'n animatroniese uitheemse wese, te bou.

Om te begin, benodig u:

x 1 Fur Real Friends -hond (soos hierdie:

x 5 MG996R -servo's

x 1 Pololu Maestro 6-kanaals servobestuurder

x 1 20 mm Halfronde realistiese oog

x 2 groot bokse (die totale hoogte, lengte en breedte van die 2 gekombineerde bokse moet groter as 12 /1 voet wees.

x 1 Klein boksie waarop die dier kan sit en die elektriese komponente kan bêre.

'N Warm lijmpistool

'N Sterk kartonhoek/kartonrandbeskermer

'N 6V -kragtoevoer (verkieslik hoog in ampère, ten minste 20A)

Sommige bronne (ek het 2 lang vere gebruik uit 'n diverse verpakking wat ek by Princess Auto aangeskaf het)

Sommige lugvaartuie/staalkabel (u kan vislyn of dun tou gebruik, maar ek verkies staalkabel, aangesien dit sterker en betroubaarder is).

'N Paar aluminiummoue vir die staalkabel.

Enkele 3D -gedrukte onderdele van my Thingiverse -bladsy

'N Paar boute en skroewe

Stap 1: Aan die gang

Eerstens benodig u die pels van die speelgoedhond. Verwyder die pels versigtig van die dier af, vanaf die onderkant/buik. U moet sien dat Velcro dit bymekaar hou. Maak die klittenband oop en val vir klein plastiekhake wat die pels aan die lyf vas hou. Verwyder die plastiekhake versigtig (hierdie hake is oor die hele liggaam geleë, maar meestal in die gewrigte. Moenie die pels skeur nie). en verwyder dan die pels uit die liggaam (die pels is stewig aan die oë vasgemaak, sodat u die deel miskien moet afskeur, en u sal 2 ooggate in die pels hê (moenie bekommerd wees nie, aangesien u die gate kan plak) /gapings toemaak, steek die ore daarin, of bedek dit met die ore).

As u die pels suksesvol uit die hondjie gehaal het, kan u die liggaam behou of weggooi.

Neem nou die 3D -gedrukte oogbal en sny 'n gedeelte daarvan af sodat die 20 mm -ronde oog daarin kan pas. Plak dan die 20 mm -oog aan die 3D -gedrukte oogbal en steek die oog in die bek van die bont van die dier. As u eers die oog in die gewenste posisie het, plak u die pels vas aan die 3D -gedrukte gedeelte van die oog en laat die oog van 20 mm blootgestel word (verwys na die prent hierbo).

Stap 2: Skep die gewrigte/arms

Neem u 3D-gedrukte dele (hierdie 3D-gedrukte dele was 'n beweegbare hand, maar die vingerdele werk baie goed as gewrigte vir hierdie animatronic) en soek die lang vingerstel en die knokkel (ek verwys daarna as 'n L-bracket).

Neem nou die 2 stukke en voeg 'n bout van 12-24 daardeur en sweis dit saam.

(Verwys na die prente hierbo)

Stap 3: Skep die gewrigte/arms deel 2

Sit nou 'n ander L-bracket bo-op die huidige meganisme vas om as 'n gids vir die kabel te dien.

Sodra u dit gedoen het, beveel ek u sterk aan om 'n veer oor die meganisme te voeg, sodat dit maklik na sy tuisposisie kan terugkeer en u kan help om verdere komplikasies te vermy. Ek het 2 servoskroewe gebruik om my veer vas te hou.

Neem nou 'n lang kabel (dit is beter om dit te lank as te kort te hê. Ons kan die ekstra lengte daarna altyd afsny, maar dit is baie moeiliker om daarna ekstra lengte by te voeg) en voer dit deur die gewrigsmeganisme, voeg u prop toe tot aan die einde van die kabel en krimp dit. As u die beelde noukeurig bekyk, sou u my aluminium swagmou (my kabelstopper) kon sien krimp en wegkruip in die lang 3D -gedrukte vingerdeel. U moet ook sien dat my servoskroef dit ook op sy plek hou.

(Verwys na die prente hierbo)

Stap 4: Skep die gewrigte/wapens Deel 3

Bevestig nog 'n L-bracket aan die L-bracket op die lasmeganisme, sodat 'n groter oppervlak aan die servohoring vasgemaak kan word.

Herhaal die vorige stappe om die ander arm te skep. Maar hierdie keer, heg u die servohoring vertikaal (na bo) sodat die gewrig links en regs kan beweeg, nie op en af soos die vorige servo nie. U moet nog 'n L-houer by die meganisme voeg, sodat u die servohoring aan die gewrig kan vasskroef. (verwys na die prentjie wat sê: "stel hierdie servo op 0 grade")

Nou het ons 'n servo wat een arm op en af beweeg, en 'n ander servo wat 'n ander arm na links en regs beweeg. Ook as ons die kabels trek, moet die gewrig van 90 grade na 180/0 grade beweeg. Dit sal ons bicep wees, en die 2 servo's wat ons pas bygevoeg het, sal ons skouers/arms wees.

Stel die regterarm (die servo wat links en regs beweeg) op 0 grade.

Stel die linkerarm (die servo wat op en af beweeg) op 180 grade.

Stap 5: Skep die gewrigte/arms deel 4

Neem nou u kartonhoek en bevestig die servo's op 'n 90 grade manier met die gewrigte na onder.

Vir die servo wat van links na regs beweeg, sny 'n gleuf in die karton sodat daar geen beperkings is nie.

Nou sny ek die kartonhoek tot 'n kort lengte (tot by die gleuf wat ek gemaak het) sodat dit in die liggaam/pels kan pas.

(In die beelde in die volgende stap kry u 'n beter idee van hoe kort my kartonhoekie is)

(Verwys na die prente hierbo)

Stap 6: Skep die kopgewrig

Neem nou 'n lang vinger deel en maak u servohoring vas. Stel u servo op 90 grade voordat u die servohoring aan die servo bevestig.

Plak dan die kop servo bo -op die 2 arm servo's teen 'n hoek van 45 grade.

Plaas daarna die kartonbeugel met al die servo's binne -in die liggaam/bont en plaas die armgewrigte in die gleuf van die bont en die kopgewrig in die koparea van die pels.

Plak nou die 3D -gedrukte kopverbinding/stuk aan die agterkant van die kop vas (ek het die ooggate gebruik om my warm lijmpistool daar in te sit en my te help om die stuk aan die agterkant van die kop vas te maak).

(Verwys na die prente hierbo)

Stap 7: Skuif die kabels

Neem jou klein boksie en sny 2 gleuwe uit vir 2 servo's om in te pas. Steek die servo's in die gleuwe en maak dit warm.

As u na die afbeeldings hierbo verwys, sien u 'n prentjie met die opskrif "Stel beide servo's op 0 grade". Dit kan werk as u nie u kabels kruis nie (dit kan 'n paar spore en foute neem) kry dit reg). In my geval het ek besluit om my kabels kruis te kruis (die linkerarmkabel het na die regter servo gegaan, en die regterarmkabel na die linker servo) omdat dit beter vir my werk, bewegingsgewys. As u besluit om u kabels kruis te kruis omdat dit beter werk, of u, dan moet u een servo op 0 grade en een servo op 180 grade stel) Vir my was L-bicep (regter kabelservo) op 180 grade en R- bicep (linker kabelservo) is op 0 grade gestel (u kan na my Pololu -instelling in die prent hierbo verwys).

Neem nou 'n paar 3D-gedrukte L-hakies en heg dit aan die servohoring vas. As u na die foto's hierbo verwys, sal u sien dat slegs een servoskroef gebruik word om die L-houer aan die servohoring vas te maak. Dit laat die L-bracket draai en help met die aftrek en optrek van die kabel. U sal ook 'n 12-24 bout sien wat 2 L-hakies verbind. die L-hakies is vasgesweis sodat hulle nie by die bout draai nie. Die bout is daar om as 'n belyning te dien en as 'n rugsteun as die las van die twee hakies breek. Die moer word ook aan die bout vasgeplak, sodat dit nie verloor nie.

Laastens, voer u kabel deur die klein gaatjie in die L-bracket en krimp 'n aluminium-mof aan die einde van die kabel sodat dit nie uitskuif nie.

Doen 'n paar toetse om te verseker dat die kabels getrek en behoorlik losgemaak word. As die kabel getrek word, moet die bicep tot 180/0 grade strek, en wanneer dit losgemaak word, moet die bicep terugkeer na 90 grade.

Stap 8: Maak dit klaar

Plak nou die basis/boude van die dier vas aan die deksel van die klein boks en neem 'n klein L-hakie van metaal en bout die kartondoek aan die deksel van die boks. Dit verseker dat u wese regop sit en nie agteruitvlieg as die kabels getrek word nie.

Onthou dat die servo's in die boks na agter en u wese na die voorkant (die gehoor) kyk

Nou kan u 'n roetine vir u dier skep met die Pololu Maestro -beheerbord.

Ek het besluit om 'n inperkingseenheid vir my wese, Wallace, te skep. Om dit te doen, neem 2 groot bokse en sit dit op mekaar. Om die bokse aan mekaar vas te maak, het ek 'n paar klein 6-32 houtskroewe gebruik om die bokse vas te maak. Om 'n omslag te maak sodat niemand die basis of wat onder jou dier is nie, sien, moet jy die deksel van die groot boks sny om 'n U-vorm te kry wat pas by die klein boks/basis van jou wese. Plaas jou wesens in die groot boks en sit ook die U-vormige deksel in die groot boks. Dit skep 'n platform en verhoed dat iemand kan sien wat onder die platform is (wat die basis van u wesens is en enige ander elektroniese kommentaar wat u besluit om by te voeg). Ek het my platform groen geverf om soos gras te lyk, en ek het my platform vasgemaak aan die boks/basis om te verseker dat dit nie beweeg nie.

Ek het die agterkant, linkerkant, regterkant en die bokant (goed, eintlik die onderkant van die boks, maar dit is die bokant van die omhulsel) van die bokse in 'n silwer kleur geverf, sodat die voorkant blootgestel/duidelik was sodat ons hom kan sien.

(Verwys na die prente hierbo)

Geniet u nuwe animatroniese wese en bly ingeskakel vir meer projekte.

Stap 9: Die kode

Hier is my kode wat ek vir die roetine in hierdie video gebruik het.

Ek het my Arduino -kode en my MP3 -klanklêer vir hierdie spesifieke roetine ingesluit. Ek het ook die kode en die kode daarby gevoeg (kopieer en plak die Maestro -kode in u leë skrif op die Pololu -kontroleerder en gebruik my kode om te kyk of die kode wat ek nagekom het, dieselfde is as my kode wat ek nagekom het) uit my roetine op die Pololu Maestro.

Naaswenner in die robotwedstryd