Arduino FR632 RSSI -antennetracker: 10 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hierdie spoorsnyer gebruik geen GPS -stelsel nie.

Hierdie spoorsnyer gebruik 'n diversiteitsvideo -ontvanger en 'n arduino pro mini, deur die analoog insette lees arduino die RSSI sinale persentasie van ontvangers.

Sinal word vergelyk en servo volg die sterker RSSI -sein.

Geen paring, geen telemetrie, geen konfigurasie nie.

U hoef slegs die waarde RSSI_MAX en RSSI_MIN in die arduino -kode oor u ontvanger aan te pas, om die ontbindingskode (die verwydering van die strepies) te doen, die ontfoutingskode soos hierdie, skakel u drone aan en maak die seriële monitor op arduino IDE oop, u sien die MIN en MAX waardes, plaas dit net op die kode.

as (ontfout)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (kaart (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (kaart (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Stap 1: Wat ek gebruik het

FR632 -video -ontvanger -

Arduino Pro Mini -

Opmerking: op die beelde kan u die arduino pro micro sien, wat na twee toetse verbrand is, sy kloon!

In die laaste prentjie kan u die arduino pro mini sien wat ek gebruik.

Verstelbare trappie -

Servo -uitbreiding -

Twee rigting antennas

Sommige drade

Soldeerstasie

1 mm soldeerpunt

Soldeer

Stap 2: Instruksies

Kontroleer met 'n multimeter die polariteit van die DC -penne en soldeer twee drade, positief en negatief.

Wees versigtig en soldeer die drade in die regte pen, as u dit nie doen nie, kan u die trap afbrand.

Stap 3:

Soldeer die kragtoevoerdrade om af te trek, en isoleer die afskakeling met 'n dubbelband.

Stap 4:

Rssi -penne in die FR632 -ontvangers is die vierpen van regs na links

Stap 5:

Isoleer die arduino met 'n dubbelband

Stap 6:

Sit die arduino soos 'n beeld.

Stap 7:

Soldeer die drade aan

Stap 8:

Soldeer die RSSI -penne aan A0- en A1 -analoogpenne.

Soldeer die RSSI -penne aan A0- en A1 -analoogpenne.

Soldeer die servosignaaldraad aan pen 5 (PWM), gronddraad na arduino gnd en positiewe servodraad aan arduino rou pen.

Wees versigtig, u moet die afstelspanning aanpas op 5V of 6V, met aandag aan die maksimum servospanning.

Stap 9: Toets

Ek gebruik 'n 3S lipo om FR632 aan te dryf.

Skakel die FR632 aan, kies u kanaal en u is gereed om te vlieg.

Goeie vlugte!

Stap 10: Bron

Andreiva -projek

Arduino -kode