Smartphone -beheerde motor [prototipe]: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

In vandag se instruksies help ons u om 'n eenvoudige en elegante prototipe te bou vir 'n afstandbeheerde motor, met 'n houtbasis, wat 3D -gedrukte polymelksuur (PLA) bevat vir die motorstut en die adapter wat die motors met die plastiekbande verbind. Ons sal u ook wys hoe u u motor kan motoriseer en 'n bietjie beweging kan gee deur middel van stroombane soos die Arduino Uno, Bluetooth -ontvanger en 'n motorskerm om u motor met 'n slimfoon te bestuur en Android -programme soos ArduDroid deur TechBitar te gebruik. Saam met die elektriese hardeware sal ons u ook leer hoe om die kode te programmeer om die motors te laat loop

Stap 1: materiaal/gereedskap

Gereedskap:

1. 3D -drukker
2. Soldeerkit (helpende hande, soldeerbout, soldeer)
3. Batteryhouer
4. Skroewedraaiers
5. Slimfoon/rekenaar
6. Bandsaag
7. Draadsnyer/-stropper
8. Tang

Materiaal:

1. Polimelksuur (PLA)
2. Arduino Uno -stroombaan
3. 9V battery
4. Motors
5. Drade (vroulike na manlike trui; manlike tot manlike draaddrade)
6. Bluetooth-ontvanger (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motorskerm (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Laaghout
9. Bande met rubber buise

Stap 2: Bou die houtbasis

Ons het ons projek begin deur 'n 6 in X 10 stuk laaghout uit te sny met 'n lagsaag. Ons het besluit om hout te gebruik in plaas van polistireenskuim, omdat die polistireen te broos was en nie by al die komponente van die motor pas nie, soos die Arduino Uno en die DC -motors. Nadat ons die houtbord gesny het, het ons die wiele agter op die basis geplaas en die middel van die houtbord met 'n potlood gemerk om die plasing van die Arduino Uno -bord aan te dui

Stap 3: Onderdele en motorklemme vir 3D -drukwiele

Ons het twee klein probleme ondervind met die DC Motors wat ons moes oorkom. Die eerste was dat die motor se as te klein was om in die gat van die wiel te pas. Om hierdie probleem op te los, het ons 'n silindervormige passtuk in OnShape geskep, wat 'n goeie pas vir die wiel en die as gemaak het, sodat dit goed kon draai

Die tweede probleem wat ons raakgeloop het, was om die silindriese motor op die plat houtplank te laat bly. Ons het hierdie probleem opgelos deur 'n klemagtige onderdeel in OnShape te skep, waarmee ons die GS-motors in die hout kon skroef, wat die wiele van die motor pas

Stap 4: Video van 3D -drukker [silindriese aanpassing]

'N Video van die 3D -drukker wat die silindriese passtuk vir die bande druk

Stap 5: Bevestig die motorskerm

Nadat ons die basis van die motor gebou het, het ons ons aandag gevestig op die Arduino Uno -bord. Ons het besluit om 'n motorskerm by Adafruit Industries te koop om die komponente van die Arduino te beskerm. Boonop kon ons met behulp van die motorskerm tot vier motors koppel en sodoende 'n vinniger prototipe bou. Ons het begin deur die motorskerm aan die Arduino Uno vas te maak met die meegeleverde penne. Vervolgens het ons die penne aan die motorskerm vasgemaak deur die Arduino en die skild met die helpende hande te knip en dan die punte van die skild aan die aangehegte penne op die Arduino Uno vas te soldeer. Laastens het ons 'n paar drade aan die motorskerm begin soldeer wat met die Bluetooth -module verbind kan word

Stap 6: Bevestiging van die ander komponente aan die motorskerm (Bluetooth -module en motors)

Nadat ons die drade en motorskerm aan die Arduino Uno -bord gesoldeer het, het ons begin om die ander komponente van ons motor met afstandbeheer vas te maak. Ons het eers die Bluetooth -module aan die motorskerm gekoppel deur die RX, TX, VCC en Ground op die module aan te sluit op die TX, RX, 5V en Ground op die motorskerm onderskeidelik. Later het ons ons motors verbind deur die rooi en blou drade van die motors aan die blou terminale op die motorskerm te koppel

Stap 7: Besinning