DIY Arduino-beheerde eier-bot: 12 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

In hierdie instruksies sal ek jou wys hoe om jou eie Egg-Bot met Arduino beheer te maak. Ek wou dit voorheen maak, maar ek het gedink dit is te moeilik vir my, maar ek was verkeerd. Dit is maklik om te bou, sodat almal dit beslis kan doen.

Stap 1: Onderdele

Hieronder voeg ek 'n lys onderdele by:

• Stapmotors
• Stapmotorbestuurders
• Arduino
• Kragtoevoer
• Mikro servo
• Plastiekbord, hout
• 40 cm skroewe x3 en 12 moere daarvoor
• Twee lego wiele
• Merkers in verskillende kleure
• Boor, mes, saag, skroewedraaier, dubbelzijdige band, houtgom, draad, soldeerbout, rekkies
• Alles wat u nodig het om 'n PCB -skakel te maak.

Stap 2: verbinding

Koppel dit soos op die prentjie hierbo, of gaan na die volgende stap en maak 'n printplaat (printable circuit board). En u moet die regte instellings vir die potensiometer op die stappermotore -kontroleerder vind. Met hierdie potensiometer kan u die spanning wat na stappermotors gaan, beheer. Probeer om die stepperbeweging so glad as moontlik te stel.

Stap 3: PCB (opsioneel)

Waarom het ek PCB gemaak? Kyk na die prent hierbo, dit wys hoe dit op 'n broodbord lyk. Te veel drade. U kan maklik iets verkeerds verbind of iets kan homself ontkoppel, en u kan byvoorbeeld die stapmotorbestuurder bederf. En op PCB lyk alles beter, neem minder plek in en is betroubaar saam. U kan hier lees oor hoe om PCB te maak. Hieronder het ek 'n PDF -lêer met PCB -uitleg bygevoeg. Vir meer inligting, sien arduino op broodbord.

Stap 4: raam

Die raam is gemaak van plastiek en 'n bietjie hout. U kan die afmetings hieronder sien of in die volgende stap.

Stap 5: Sny die raam

Sny twee elemente uit die tweede prentjie en een uit die derde prentjie. Afmetings word op die foto's getoon.

Stap 6: Maak die rand glad

Maak die rande glad met skuurpapier sodat hulle beter kan lyk.

Stap 7: Boorgate

Boor gate soos op die prent hierbo. U moet dit baie presies maak. In die 3 gate op die hoeke sit stukke aluminium buis.

Stap 8: Penarm

Penarm is gemaak van hout en plastiek. Aan die einde van die arm het ek 'n gat van 9 mm vir die merker gemaak

Stap 9: Verbindingsraamwerk

Ek hoop dat u verstaan hoe u alle dele van die raam met hierdie foto kan koppel as u daarmee probleme ondervind, skryf 'n opmerking wat ek sal probeer help. Alles word met skroewe, dubbelzijdige band, gom en drade verbind.

Stap 10: Kode vir Arduino

Laai die kode vir arduino hier af. En u moet 'n paar reëls verander:

Dit: #defineer YAXIS_DIR_PIN 14#definieer YAXIS_STEP_PIN 15Aan hierdie: #definieer YAXIS_DIR_PIN 10#definieer YAXIS_STEP_PIN 11

en

Dit: #define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8To this: #define XAXIS_DIR_PIN 7#definieer XAXIS_STEP_PIN 8

en

Dit: #define SERVO_PIN 13To: #definieer SERVO_PIN 9

Stap 11: sagteware vir rekenaar

Ek stel voor om die oorspronklike eggbot -uitbreiding op inkscape te installeer, want daarmee kan u 'n gevulde voorwerp druk. U kan hier lees hoe u dit aflaai en hoe u dit kan gebruik. Laai hierdie uitbreiding van martymcguire af om G-kode-lêers in inkscape te maak. En die laaste ding om af te laai, is 'n program om opdragte oor die reeks na arduino te stuur. Laai dit hier af. Nou moet u die eenhoorn -uitbreidingskode verander. Gaan na:

C: / program files / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py

Voeg dit by 29 reël:

"M300 S % 0.2F (pen op)" % self.pen_up_angle, En verwyder reël 39:

"M300 S255 (skakel servo uit)",

Stap 12: Eerste skildery

Dit is die eerste eiers wat ek deur my eierbot geverf het. As gevolg van vibrasie in die pen, is die effek nie die beste nie. Ek probeer dit altyd regmaak, maar ek kan dit nog nie suksesvol doen nie. Die prentjie op die oranje eier is veronderstel om 'n beer voor te stel.

Asseblief, as u van my projek hou, stem vir my. Dankie !!

Dankie dat u gelees het en jammer vir my Engels:) Geniet u EggBot.

Naaswenner in die eieruitdaging

Derde prys in die outomatiseringswedstryd