Meting van versnelling met BMA250 en Arduino Nano: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

BMA250 is 'n klein, dun, ultralaag, 3-as versnellingsmeter met 'n hoë resolusie (13-bis) meting tot ± 16 g. Digitale uitsetdata word geformateer as 'n 16-bis tweeling-aanvulling en is toeganklik via die I2C digitale koppelvlak. Dit meet die statiese versnelling van swaartekrag in kantelwaarnemingstoepassings, sowel as dinamiese versnelling as gevolg van beweging of skok. Die hoë resolusie (3,9 mg/LSB) maak dit moontlik om hellingsveranderings van minder as 1,0 ° te meet.

In hierdie handleiding gaan ons die versnelling in al die drie loodregte asse meet met BMA250 en Arduino Nano.

Stap 1: hardeware benodig:

Die materiaal wat ons nodig het om ons doel te bereik, bevat die volgende hardeware -komponente:

1. BMA250

2. Arduino Nano

3. I2C -kabel

4. I2C -skild vir Arduino Nano

Stap 2: Hardeware -aansluiting:

Die hardeware -aansluitingsgedeelte verduidelik basies die bedradingverbindings wat tussen die sensor en die arduino benodig word. Die korrekte noodsaaklikheid is om korrekte verbindings te verseker terwyl u aan 'n stelsel werk vir die gewenste uitset. Die vereiste verbindings is dus soos volg:

Die BMA250 werk oor I2C. Hier is die voorbeeld -bedradingsdiagram wat demonstreer hoe om elke koppelvlak van die sensor aan te sluit.

Uit die boks is die bord gekonfigureer vir 'n I2C-koppelvlak, daarom beveel ons aan dat u hierdie aansluiting gebruik as u anders agnosties is. Al wat u nodig het, is vier drade!

Slegs vier verbindings is nodig Vcc-, Gnd-, SCL- en SDA -penne en dit word met behulp van I2C -kabel verbind.

Hierdie verbindings word getoon in die foto's hierbo.

Stap 3: Arduino -kode vir versnellingsmeting:

Kom ons begin nou met die Arduino -kode.

Terwyl ons die sensormodule met die Arduino gebruik, bevat ons die Wire.h -biblioteek. "Wire" -biblioteek bevat die funksies wat die i2c -kommunikasie tussen die sensor en die Arduino -bord vergemaklik.

Die volledige Arduino -kode word hieronder gegee vir die gemak van die gebruiker:

#insluit

// BMA250 I2C adres is 0x18 (24)

#definieer Addr 0x18

leemte opstelling ()

{

// Initialiseer I2C -kommunikasie as MASTER

Wire.begin ();

// Initialiseer seriële kommunikasie, stel baud rate = 9600 in

Serial.begin (9600);

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies registerkeuse

Wire.write (0x0F);

// Stel reeks +/- 2g

Wire.write (0x03);

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission ();

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies bandwydte -register

Draad.skryf (0x10);

// Stel bandwydte 7,81 Hz in

Wire.write (0x08);

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission (); vertraging (300);}

leemte lus ()

{

ongetekende int data [0];

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies dataregisters (0x02 - 0x07)

Wire.write (0x02);

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission ();

// Versoek 6 grepe

Wire.requestFrom (Addr, 6);

// Lees die ses grepe

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

as (Wire.available () == 6)

{

data [0] = Wire.read ();

data [1] = Wire.read ();

data [2] = Wire.read ();

data [3] = Wire.read ();

data [4] = Wire.read ();

data [5] = Wire.read ();

}

vertraging (300);

// Skakel die data om na 10 bisse

float xAccl = ((data [1] * 256.0) + (data [0] & 0xC0)) / 64;

as (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

float yAccl = ((data [3] * 256.0) + (data [2] & 0xC0)) / 64;

as (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

float zAccl = ((data [5] * 256.0) + (data [4] & 0xC0)) / 64;

as (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Gee data na die seriële monitor

Serial.print ("Versnelling in X-as:");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Versnelling in Y-as:");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Versnelling in Z-as:");

Serial.println (zAccl);

}

In draadbiblioteek word Wire.write () en Wire.read () gebruik om die opdragte te skryf en die sensoruitset te lees. Serial.print () en Serial.println () word gebruik om die sensoruitset op die seriële monitor van die Arduino IDE te vertoon.

Die sensoruitset word in die prent hierbo getoon.

Stap 4: Aansoeke:

Versnellingsmeters soos BMA250 vind meestal die toepassing daarvan in die speletjies en vertoon profielskakel. Hierdie sensormodule word ook gebruik in die gevorderde kragbestuurstelsel vir mobiele toepassings. BMA250 is 'n triaksiale digitale versnellingsensor wat is geïntegreer met 'n intelligente onderbrekingsbeheerder wat op die chip gestuur word.