Meting van versnelling met behulp van H3LIS331DL en Arduino Nano: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

H3LIS331DL, is 'n lae-krag hoëprestasie 3-as lineêre versnellingsmeter wat tot die "nano" -familie behoort, met 'n digitale I²C-seriële koppelvlak. H3LIS331DL het 'n gebruiker -kiesbare volledige skaal van ± 100g/± 200g/± 400g en is in staat om versnellings te meet met uitsetdatatempo's van 0,5 Hz tot 1 kHz. Die H3LIS331DL werk gewaarborg oor 'n uitgebreide temperatuurbereik van -40 ° C tot +85 ° C.

In hierdie tutoriaal gaan ons die koppelvlak van H3LIS331DL met Arduino Nano demonstreer.

Stap 1: hardeware benodig:

Die materiaal wat ons nodig het om ons doel te bereik, bevat die volgende hardeware -komponente:

1. H3LIS331DL

2. Arduino Nano

3. I2C -kabel

4. I2C -skild vir Arduino Nano

Stap 2: Hardeware -aansluiting:

Die hardeware -aansluitingsgedeelte verduidelik basies die bedradingverbindings wat tussen die sensor en die arduino nano benodig word. Die korrekte noodsaaklikheid is om korrekte verbindings te verseker terwyl u aan 'n stelsel werk vir die gewenste uitset. Die vereiste verbindings is dus soos volg:

Die H3LIS331DL werk oor I2C. Hier is die voorbeeld -bedradingsdiagram wat demonstreer hoe om elke koppelvlak van die sensor aan te sluit.

Uit die boks is die bord gekonfigureer vir 'n I2C-koppelvlak, daarom beveel ons aan dat u hierdie aansluiting gebruik as u anders agnosties is. Al wat u nodig het, is vier drade!

Slegs vier verbindings is nodig Vcc-, Gnd-, SCL- en SDA -penne en dit word met behulp van I2C -kabel verbind.

Hierdie verbindings word getoon in die foto's hierbo.

Stap 3: Arduino -kode vir versnellingsmeting:

Kom ons begin nou met die arduino -kode.

Terwyl ons die sensormodule met die arduino gebruik, bevat ons die Wire.h -biblioteek. "Wire" -biblioteek bevat die funksies wat die i2c -kommunikasie tussen die sensor en die arduino -bord vergemaklik.

Die volledige arduino -kode word hieronder gegee vir die gemak van die gebruiker:

#insluit

// H3LIS331DL I2C adres is 0x18 (24)

#definieer Addr 0x18

leemte opstelling ()

{

// Initialiseer I2C -kommunikasie as MASTER

Wire.begin ();

// Initialiseer seriële kommunikasie, stel baud rate = 9600 in

Serial.begin (9600);

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies kontroleregister 1

Draad.skryf (0x20);

// Aktiveer X, Y, Z -as, aanskakelingsmodus, data -uitsetsnelheid 50Hz

Draad.skryf (0x27);

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission ();

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies kontroleregister 4

Draad.skryf (0x23);

// Stel volskaal, +/- 100g, deurlopende opdatering

Wire.write (0x00);

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission ();

vertraging (300);

}

leemte lus ()

{

ongetekende int data [6];

vir (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies dataregister

Wire.write ((40+i));

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission ();

// Versoek 1 greep data

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Lees 6 grepe data

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

as (Wire.available () == 1)

{

data = Wire.read ();

}

}

vertraging (300);

// Skakel die data om

int xAccl = ((data [1] * 256) + data [0]);

int yAccl = ((data [3] * 256) + data [2]);

int zAccl = ((data [5] * 256) + data [4]);

// Uitset data na die seriële monitor

Serial.print ("Versnelling in X-as:");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Versnelling in Y-as:");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Versnelling in Z-as:");

Serial.println (zAccl);

vertraging (300);

}

Al wat u hoef te doen is om die kode in arduino te verbrand en u lesings op die seriële poort te kontroleer. Die uitset word in die prent hierbo getoon.

Stap 4: Aansoeke:

Versnellingsmeters soos H3LIS331DL vind meestal die toepassing daarvan in die speletjies en vertoon profielskakel. Hierdie sensormodule word ook gebruik in die gevorderde kragbestuurstelsel vir mobiele toepassings. H3LIS331DL is 'n triaksiale digitale versnellingsensor wat is geïntegreer met 'n intelligente onderbrekingskontroleerder op die chip.