Meting van versnelling met behulp van H3LIS331DL en deeltjiefoton: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

H3LIS331DL, is 'n lae-krag hoëprestasie 3-as lineêre versnellingsmeter wat tot die "nano" -familie behoort, met 'n digitale I²C-seriële koppelvlak. H3LIS331DL het 'n gebruiker -kiesbare volledige skaal van ± 100g/± 200g/± 400g en is in staat om versnellings te meet met uitsetdatatempo's van 0,5 Hz tot 1 kHz. Die H3LIS331DL werk gewaarborg oor 'n uitgebreide temperatuurbereik van -40 ° C tot +85 ° C.

In hierdie tutoriaal gaan ons die koppelvlak van H3LIS331DL met deeltjie -foton demonstreer.

Stap 1: hardeware benodig:

Die materiaal wat ons nodig het om ons doel te bereik, bevat die volgende hardeware -komponente:

1. H3LIS331DL

2. Deeltjie Photon

3. I2C -kabel

4. I2C -skild vir deeltjiefoton

Stap 2: Hardeware -aansluiting:

Die hardewareaansluitingsgedeelte verduidelik basies die bedradingverbindings wat tussen die sensor en die deeltjiefoton benodig word. Die korrekte noodsaaklikheid is om korrekte verbindings te verseker terwyl u aan 'n stelsel werk vir die gewenste uitset. Die vereiste verbindings is dus soos volg:

Die H3LIS331DL werk oor I2C. Hier is die voorbeeld -bedradingsdiagram wat demonstreer hoe om elke koppelvlak van die sensor aan te sluit.

Uit die boks is die bord gekonfigureer vir 'n I2C-koppelvlak, daarom beveel ons aan dat u hierdie aansluiting gebruik as u anders agnosties is. Al wat u nodig het, is vier drade!

Slegs vier verbindings is nodig Vcc-, Gnd-, SCL- en SDA -penne en dit word met behulp van I2C -kabel verbind.

Hierdie verbindings word getoon in die foto's hierbo.

Stap 3: Kode vir versnellingsmeting:

Kom ons begin nou met die deeltjiekode.

Terwyl ons die sensormodule met die arduino gebruik, bevat ons die biblioteek application.h en spark_wiring_i2c.h. "application.h" en spark_wiring_i2c.h biblioteek bevat die funksies wat die i2c kommunikasie tussen die sensor en die deeltjie vergemaklik.

Die volledige deeltjiekode word hieronder gegee vir die gemak van die gebruiker:

#insluit

#insluit

// H3LIS331DL I2C adres is 0x18 (24)

#definieer Addr 0x18

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

leemte opstelling ()

{

// Stel veranderlike

Particle.variable ("i2cdevice", "H3LIS331DL");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Particle.variable ("yAccl", yAccl);

Particle.variable ("zAccl", zAccl);

// Initialiseer I2C -kommunikasie as MASTER

Wire.begin ();

// Initialiseer seriële kommunikasie, stel baud rate = 9600 in

Serial.begin (9600);

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies kontroleregister 1

Draad.skryf (0x20);

// Aktiveer X, Y, Z -as, aanskakelingsmodus, data -uitsetsnelheid 50Hz

Draad.skryf (0x27);

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission ();

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies kontroleregister 4

Draad.skryf (0x23);

// Stel volskaal, +/- 100g, deurlopende opdatering

Wire.write (0x00);

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission ();

vertraging (300);

}

leemte lus ()

{

ongetekende int data [6];

vir (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies dataregister

Wire.write ((40 + i));

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission ();

// Versoek 1 greep data

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Lees 6 grepe data

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

as (Wire.available () == 1)

{

data = Wire.read ();

}

vertraging (300);

}

// Skakel die data om

int xAccl = ((data [1] * 256) + data [0]);

as (xAccl> 32767)

{

xAccl -= 65536;

}

int yAccl = ((data [3] * 256) + data [2]);

as (yAccl> 32767)

{

yAccl -= 65536;

}

int zAccl = ((data [5] * 256) + data [4]);

as (zAccl> 32767)

{

zAccl -= 65536;

}

// Uitset data na paneelbord

Particle.publish ("Versnelling in X-as is:", String (xAccl));

Particle.publish ("Versnelling in Y-as is:", String (yAccl));

Particle.publish ("Versnelling in Z-as is:", String (zAccl));

vertraging (300);

}

Particle.variable () -funksie skep die veranderlikes om die uitset van die sensor te stoor en die Particle.publish () -funksie vertoon die uitset op die paneelbord van die webwerf.

Die sensoruitset word op die foto hierbo getoon vir u verwysing.

Stap 4: Aansoeke:

Versnellingsmeters soos H3LIS331DL vind meestal die toepassing daarvan in die speletjies en vertoon profielskakel. Hierdie sensormodule word ook gebruik in die gevorderde kragbestuurstelsel vir mobiele toepassings. H3LIS331DL is 'n triaksiale digitale versnellingsensor wat is geïntegreer met 'n intelligente onderbrekingskontroleerder op die chip.