Meting van versnelling met behulp van H3LIS331DL en Framboos Pi: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

H3LIS331DL, is 'n lae-krag hoëprestasie 3-as lineêre versnellingsmeter wat tot die "nano" -familie behoort, met 'n digitale I²C-seriële koppelvlak. H3LIS331DL het 'n gebruiker -kiesbare volledige skaal van ± 100g/± 200g/± 400g en is in staat om versnellings te meet met uitsetdatatempo's van 0,5 Hz tot 1 kHz. Die H3LIS331DL werk gewaarborg oor 'n uitgebreide temperatuurbereik van -40 ° C tot +85 ° C.

In hierdie tutoriaal gaan ons die koppelvlak van H3LIS331DL met Raspberry Pi demonstreer, met behulp van python as programmeertaal.

Stap 1: hardeware benodig:

Die materiaal wat ons nodig het om ons doel te bereik, bevat die volgende hardeware -komponente:

1. H3LIS331DL

2. Framboos Pi

3. I2C -kabel

4. I2C Skild vir framboospi

5. Ethernet -kabel

Stap 2: Hardeware -aansluiting:

Die hardeware -aansluitingsgedeelte verduidelik basies die bedradingverbindings wat tussen die sensor en die framboospi benodig word. Die korrekte noodsaaklikheid is om korrekte verbindings te verseker terwyl u aan 'n stelsel werk vir die gewenste uitset. Die vereiste verbindings is dus soos volg:

Die H3LIS331DL werk oor I2C. Hier is die voorbeeld -bedradingsdiagram wat demonstreer hoe om elke koppelvlak van die sensor aan te sluit.

Uit die boks is die bord gekonfigureer vir 'n I2C-koppelvlak, daarom beveel ons aan dat u hierdie aansluiting gebruik as u anders agnosties is. Al wat u nodig het, is vier drade!

Slegs vier verbindings is nodig Vcc-, Gnd-, SCL- en SDA -penne en dit word met behulp van I2C -kabel verbind.

Hierdie verbindings word getoon in die foto's hierbo.

Stap 3: Python -kode vir versnellingsmeting:

Die voordeel van die gebruik van framboos pi is: dit bied u die buigsaamheid van die programmeertaal waarin u die bord wil programmeer om die sensor daarmee te koppel. Deur hierdie voordeel van hierdie bord te benut, demonstreer ons hier die programmering daarvan in die luislang. Python is een van die maklikste programmeertale met die maklikste sintaksis. Die python -kode vir H3LIS331DL kan afgelaai word vanaf ons github -gemeenskap, DCUBE Store.

Behalwe vir die gemak van die gebruikers, verduidelik ons die kode ook hier:

As die eerste stap van kodering moet u die SMBus -biblioteek aflaai in geval van python, omdat hierdie biblioteek die funksies wat in die kode gebruik word, ondersteun. Om die biblioteek af te laai, kan u die volgende skakel besoek:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

U kan die werkkode ook hiervandaan kopieer:

invoer smbus

invoer tyd

# Kry I2C -busbus = smbus. SMBus (1)

# H3LIS331DL -adres, 0x18 (24)

# Kies kontroleregister 1, 0x20 (32)

# 0x27 (39) Aan-modus, data-uitsetsnelheid = 50 Hz# X, Y, Z-as geaktiveer

bus.write_byte_data (0x18, 0x20, 0x27)

# H3LIS331DL -adres, 0x18 (24)# Kies kontroleregister 4, 0x23 (35)

# 0x00 (00) Deurlopende opdatering, volledige skaalkeuse = +/- 100g

bus.write_byte_data (0x18, 0x23, 0x00)

tyd. slaap (0,5)

# H3LIS331DL -adres, 0x18 (24)

# Lees data terug van 0x28 (40), 2 grepe

# X-Axis LSB, X-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x18, 0x28)

data1 = bus.read_byte_data (0x18, 0x29)

# Skakel die dataxAccl = data1 * 256 + data0 om

as xAccl> 32767:

xAccl -= 65536

# H3LIS331DL -adres, 0x18 (24)

# Lees data terug van 0x2A (42), 2 grepe

# Y-as LSB, Y-as MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x18, 0x2A)

data1 = bus.read_byte_data (0x18, 0x2B)

# Skakel die data om

yAccl = data1 * 256 + data0

as yAccl> 32767:

yAccl -= 65536

# H3LIS331DL -adres, 0x18 (24)

# Lees data terug van 0x2C (44), 2 grepe

# Z-as LSB, Z-as MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x18, 0x2C)

data1 = bus.read_byte_data (0x18, 0x2D)

# Skakel die data om

zAccl = data1 * 256 + data0

as zAccl> 32767:

zAccl -= 65536

# Uitset data na die skerm

print "Versnelling in X-as: %d" %xAccl

print "Versnelling in Y-as: %d" %yAccl

print "Versnelling in Z-as: %d" %zAccl

Die kode word uitgevoer met behulp van die volgende opdrag:

$> python H3LIS331DL.py gt; python H3LIS331DL.py

Die uitset van die sensor word op die foto hierbo getoon vir die verwysing van die gebruiker.

Stap 4: Aansoeke:

Versnellingsmeters soos H3LIS331DL vind meestal die toepassing daarvan in die speletjies en vertoon profielskakel. Hierdie sensormodule word ook gebruik in die gevorderde kragbestuurstelsel vir mobiele toepassings. H3LIS331DL is 'n triaksiale digitale versnellingsensor wat is geïntegreer met 'n intelligente onderbrekingskontroleerder op die chip.