Meting van versnelling met behulp van BMA250 en partikelfoton: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

BMA250 is 'n klein, dun, ultralaag, 3-as versnellingsmeter met 'n hoë resolusie (13-bis) meting tot ± 16 g. Digitale uitsetdata word geformateer as 'n 16-bis tweeling-aanvulling en is toeganklik via die I2C digitale koppelvlak. Dit meet die statiese versnelling van swaartekrag in kantelwaarnemingstoepassings, sowel as dinamiese versnelling as gevolg van beweging of skok. Die hoë resolusie (3,9 mg/LSB) maak dit moontlik om hellingsveranderings van minder as 1,0 ° te meet.

In hierdie tutoriaal gaan ons die versnelling in al die drie loodregte asse meet met behulp van BMA250 en Particle foton.

Stap 1: hardeware benodig:

Die materiaal wat ons nodig het om ons doel te bereik, bevat die volgende hardeware -komponente:

1. BMA250

2. Deeltjie Photon

3. I2C -kabel

4. I2C -skild vir partikelfoton

Stap 2: Hardeware -aansluiting:

Die hardewareaansluitingsgedeelte verduidelik basies die bedradingverbindings wat tussen die sensor en die deeltjiefoton benodig word. Die korrekte noodsaaklikheid is om korrekte verbindings te verseker terwyl u aan 'n stelsel werk vir die gewenste uitset. Die vereiste verbindings is dus soos volg:

Die BMA250 werk oor I2C. Hier is die voorbeeld -bedradingsdiagram wat demonstreer hoe om elke koppelvlak van die sensor aan te sluit.

Uit die boks is die bord gekonfigureer vir 'n I2C-koppelvlak, daarom beveel ons aan dat u hierdie aansluiting gebruik as u anders agnosties is. Al wat u nodig het, is vier drade!

Slegs vier verbindings is nodig Vcc-, Gnd-, SCL- en SDA -penne en dit word met behulp van I2C -kabel verbind.

Hierdie verbindings word getoon in die foto's hierbo.

Stap 3: Kode om versnelling te meet:

Kom ons begin nou met die deeltjiekode.

Terwyl ons die sensormodule met die arduino gebruik, bevat ons die biblioteek application.h en spark_wiring_i2c.h. "application.h" en spark_wiring_i2c.h biblioteek bevat die funksies wat die i2c kommunikasie tussen die sensor en die deeltjie vergemaklik.

Die volledige deeltjiekode word hieronder gegee vir die gemak van die gebruiker:

#insluit

#insluit

// BMA250 I2C adres is 0x18 (24)

#definieer Addr 0x18

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

leemte opstelling ()

{

// Stel veranderlike

Particle.variable ("i2cdevice", "BMA250");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Particle.variable ("yAccl", yAccl);

Particle.variable ("zAccl", zAccl);

// Begin I2C -kommunikasie as MASTER

Wire.begin ();

// Initialiseer seriële kommunikasie, stel baud rate = 9600 in

Serial.begin (9600);

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies registerkeuse

Wire.write (0x0F);

// Stel reeks +/- 2g

Wire.write (0x03);

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission ();

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies bandwydte -register

Draad.skryf (0x10);

// Stel bandwydte 7,81 Hz in

Wire.write (0x08);

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission ();

vertraging (300);}

leemte lus ()

{

ongetekende int data [0];

// Begin I2C -oordrag

Wire.beginTransmission (Addr);

// Kies dataregisters (0x02 - 0x07)

Wire.write (0x02);

// Stop I2C -oordrag

Wire.endTransmission ();

// Versoek 6 grepe

Wire.requestFrom (Addr, 6);

// Lees die ses grepe

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

as (Wire.available () == 6)

{

data [0] = Wire.read ();

data [1] = Wire.read ();

data [2] = Wire.read ();

data [3] = Wire.read ();

data [4] = Wire.read ();

data [5] = Wire.read ();

}

vertraging (300);

// Skakel die data om na 10 bisse

xAccl = ((data [1] * 256) + (data [0] & 0xC0)) / 64;

as (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

yAccl = ((data [3] * 256) + (data [2] & 0xC0)) / 64;

as (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

zAccl = ((data [5] * 256) + (data [4] & 0xC0)) / 64;

as (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Uitset data na paneelbord

Particle.publish ("Versnelling in X-as:", string (xAccl));

vertraging (1000);

Particle.publish ("Versnelling in Y-as:", string (yAccl));

vertraging (1000);

Particle.publish ("Versnelling in Z-as:", string (zAccl));

vertraging (1000);

}

Particle.variable () -funksie skep die veranderlikes om die uitset van die sensor te stoor en die Particle.publish () -funksie vertoon die uitset op die paneelbord van die webwerf.

Die sensoruitset word op die foto hierbo getoon vir u verwysing.

Stap 4: Aansoeke:

Versnellingsmeters soos BMA250 vind meestal die toepassing daarvan in die speletjies en vertoon profielskakel. Hierdie sensormodule word ook gebruik in die gevorderde kragbestuurstelsel vir mobiele toepassings. BMA250 is 'n triaksiale digitale versnellingsensor wat is geïntegreer met 'n intelligente onderbrekingsbeheerder wat op die chip gestuur word.