INHOUDSOPGAWE:

Opgradeerde RC -speelgoedmotor met ultrasoniese sensor (Arduino): 3 stappe
Opgradeerde RC -speelgoedmotor met ultrasoniese sensor (Arduino): 3 stappe

Video: Opgradeerde RC -speelgoedmotor met ultrasoniese sensor (Arduino): 3 stappe

Video: Opgradeerde RC -speelgoedmotor met ultrasoniese sensor (Arduino): 3 stappe
Video: Lesson 28: Car-6 SunFounder self Driving Arduino car using | Robojax 2024, November
Anonim
Image
Image
Bedrading Onderdele
Bedrading Onderdele

Dit is 'n RC -speelgoedmotor wat opgegradeer is as 'n Arduino RC -motor wat voorwerpe vermy.

Ons het die oorspronklike bord van die RC -motor verwyder en slegs die DC -motors gebruik.

Hierdie RC -speelgoedmotor bevat twee GS -motors, een voor as 'n stuurmotor aan die voorkant van die motor en 'n ander DC -motor in die agterkant as vooruit/agteruit.

Ons benodig onderstaande materiaal:

1- RC speelgoedmotor (oorspronklike bord binne-in die motor wat verwyder moet word), sonder afstandsbediening: 1 stuk

2- Arduino (UNO): 1 stuk

3- Ultrasoniese sensor: 1 stuk

4- Battery (9V hoë amp), ons gebruik die battery van Drone: 1 stuk

5- GS motorbestuurder: 1 stuk

6- drade

7- Gomgeweer

Stap 1: Bedrading van onderdele

Koppel eenvoudig elke deel soos in die skema getoon.

Koppel die ultrasoniese sensor aan Arduino:

Speld 2 aan die snellerpen van die ultrasoniese sensor

Speld 3 na Echo -pen van die ultrasoniese sensor

Koppel DC -motors aan DC -motorbestuurder:

Speld A1 aan Motor 1 vas

Speld A2 aan motor 1 vas

Speld B1 aan Motor 2 vas

Speld B2 aan Motor 2 vas

Koppel DC -motorbestuurder aan op Arduino:

Speld 11 tot A1

Speld 10 op A2

Speld 6 op B1

Speld 5 tot B2

Koppel die battery aan die DC -motorbestuurder. Koppel dan Vout van DC -motorbestuurder aan Vin of Arduino. Koppel die GND van die battery aan die Arduino GND.

Stap 2: ARDUINO -kode

Laai die eenvoudige timerbiblioteek af vanaf die onderstaande skakel:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Laai dan my kode op na u Arduino IDE.

Stap 3: Materiaalbewys

Vergaderingslys

Battery 1700 mAh

HC-SR04-sensor 1HC-SR04 Ultrasoniese afstandsensorchip LM324

M1DC motor

M2DC motor

Arduino Uno (Rev3)

S1H-brug met L298

Aanbeveel: