2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Dit is 'n RC -speelgoedmotor wat opgegradeer is as 'n Arduino RC -motor wat voorwerpe vermy.
Ons het die oorspronklike bord van die RC -motor verwyder en slegs die DC -motors gebruik.
Hierdie RC -speelgoedmotor bevat twee GS -motors, een voor as 'n stuurmotor aan die voorkant van die motor en 'n ander DC -motor in die agterkant as vooruit/agteruit.
Ons benodig onderstaande materiaal:
1- RC speelgoedmotor (oorspronklike bord binne-in die motor wat verwyder moet word), sonder afstandsbediening: 1 stuk
2- Arduino (UNO): 1 stuk
3- Ultrasoniese sensor: 1 stuk
4- Battery (9V hoë amp), ons gebruik die battery van Drone: 1 stuk
5- GS motorbestuurder: 1 stuk
6- drade
7- Gomgeweer
Stap 1: Bedrading van onderdele
Koppel eenvoudig elke deel soos in die skema getoon.
Koppel die ultrasoniese sensor aan Arduino:
Speld 2 aan die snellerpen van die ultrasoniese sensor
Speld 3 na Echo -pen van die ultrasoniese sensor
Koppel DC -motors aan DC -motorbestuurder:
Speld A1 aan Motor 1 vas
Speld A2 aan motor 1 vas
Speld B1 aan Motor 2 vas
Speld B2 aan Motor 2 vas
Koppel DC -motorbestuurder aan op Arduino:
Speld 11 tot A1
Speld 10 op A2
Speld 6 op B1
Speld 5 tot B2
Koppel die battery aan die DC -motorbestuurder. Koppel dan Vout van DC -motorbestuurder aan Vin of Arduino. Koppel die GND van die battery aan die Arduino GND.
Stap 2: ARDUINO -kode
Laai die eenvoudige timerbiblioteek af vanaf die onderstaande skakel:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Laai dan my kode op na u Arduino IDE.
Stap 3: Materiaalbewys
Vergaderingslys
Battery 1700 mAh
HC-SR04-sensor 1HC-SR04 Ultrasoniese afstandsensorchip LM324
M1DC motor
M2DC motor
Arduino Uno (Rev3)
S1H-brug met L298