Bluetooth -muis met ultrasoniese sensor en fotosel: 10 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

So, 'n klein inleiding oor hoekom ek hierdie projek gemaak het. Ek is tans op soek na 'n katjie in my nuwe huis aanneem. En nadat ek deur 'n paar speelbare goed vir katte gegaan het, het ek gedink: hoekom nie self 'n speelding maak nie. Ek het dus 'n Bluetooth -muis gemaak. U kan dit beheer met die app wat ek vir Android -fone gemaak het. Ek het ook twee modusse gemaak. 'N Inskakelmodus waar die muis slegs reageer as 'n voorwerp naby sy rug is. En die normale insette waarheen die gebruiker van die app die muis kan 'dryf'.

Stap 1: materiaal

Vir die muis benodig jy:

• 1x Arduino Uno
• 1x broodbord
• 1x soldeerbord
• 2x ratmotor met 360 verordeninge verreken
• 1x 10k Ohm weerstand
• 1x Arduino bestuurdersbord L298N Dual H -brug
• 1x HC-05 Bluetooth-adapter
• 1x Fotosel ligweerstand
• 1x Ultrasoniese sensor
• 1x stuk hout
• 2x wiele wat by die ratmotor pas
• 20x bandjies
• 20x vroulik - vroulike springdrade
• 20x manlik - manlike draaddrade
• 1x telefoon met Android daarop
• 1x LED strook
• 1x 12V battery
• 3 x knoppies (enige kleur wat u wil)
• 10x stuk tou

U benodig ook 'n hulpmiddel vir die uitleg van die kring, en u benodig 'n instrument om die. apk vir jou foon.

Ek het circuito.io gebruik vir die uitleg van die kring en Appinventor2 om 'n maklike prototipe -app vir die Android -telefoon te maak.

Stap 2: Die raam

So, ons maak 'n muis. Dit moet kan beweeg en om die doel te bereik, maak ons 'n raam vir al die elektronika. Ek gebruik 'n bietjie hout en maak dit 10*14 cm. Ons maak die draaiende wiel vas en dit is vir eers alles.

Stap 3: Die kode

Laai die kodes hieronder af.

U behoort te kry:

-ArduinoMouseController.ino

-ArduinoMouseTesting.ino

Stap 4: Toets die invoer

Om seker te wees dat die Arduino; HC-05; Die motorbestuurder L298n-H Brigde en die ratmotors werk almal en ontvang insette van die toepassing op u toestel, ons toets dit. Ons moet dus alle komponente bedraad, soos u in die kring hierbo kan sien.

LET WEL: dit werk ook met 'n 9v of 6v battery, die motors sal net stadiger draai, maar dit is goed.

Laai die ArduinoMouseTesting.ino op na u Arduino Uno.

Laai nou die ArduinoMouseApplication.apk af op u mobiele toestel en probeer u telefoon verbind met die HC-05. As u 'n speld gevra word, gebruik 1234 of 0000.

As die Bluetooth -verbinding gemaak is, kan u die motors probeer draai deur die knoppies vorentoe of agtertoe op die toepassing te druk.

As u geen fout kry nie, werk alles en kan ons voortgaan!:)

Stap 5: Bou op die raam

Dit is dus nou tyd om die wiele op die ratmotors te sit. Maar voordat ons dit doen, moet ons alles op die raam sit. Ek beveel aan dat u 'n paar gate in die raam maak, maar dit is opsioneel en nie nodig nie. Voeg die ratmotors aan dieselfde kant van die draaiwiel by. Die ratmotors moet links en regs van die raam uitsteek. Gebruik nou 'n paar bandjies of gom om die ratmotors te plaas sodat hulle nie kan weggaan nie. Plaas ook die battery aan hierdie kant van die raam sodat ons genoeg ruimte aan die ander kant van die raam het.

Draai nou die raam en voeg die Arduino Uno aan die voorkant by. Voeg die L298n-h-bestuurder agterop sodat dit naby die ratmotors is. Gebruik bandjies of gom om dit alles op die raam te plaas sodat dit bly waar dit hoort.

U kan die wiele op die ratmotors sit en die raam moet gereed wees.

Stap 6: Goed, toets dit

As alles in orde is, moet die muis kan beweeg met die insette wat u vanaf u mobiele toestel gee. Ons het 'n bewegende muis!: D

Stap 7: Saakproduksie

Ons het 'n bewegende 'ding', maar dit kyk glad nie regtig na 'n muis nie. Dus, ons gaan iets maak wat alle elektronika mooi verberg en ook 'n bietjie soos 'n muis, 'n groot muis lyk ^^.

Eerstens gebruik ons piepschuim om 'n baie lig en sterk basis te maak.

Tweedens gebruik ons stof om die basis donsig te maak en soos 'n muis te laat lyk.

Derdens voeg ons 'n paar knoppies by vir die oë en neus.

In die vierde plek voeg ons 'n tou by die neus om dit nog beter te maak.

Stap 8: Opgradering 1: Fotosel

Ons het wel 'n bewegende muis, maar dit is nogal vervelig dat dit net kan beweeg. Ek wil meer interaksies byvoeg, so ek het gebruik gemaak van die fotocel. Vir hierdie deel moet ons 'n bietjie soldeer op die soldeerbord, ons benodig net 'n stukkie.

Ons neem die Fotosel; 'n 10k ohm weerstand; en 3 springdrade. Die 3 springdrade moet afkomstig wees van: 5v; gnd; en A0.

Ons benodig ook 'n LED -strook of normale LED (wat u ook al verkies). Heg die - aan gnd en die + aan pen 6.

'N Paar wenke:

• Probeer om so min as moontlik blikkies te gebruik. U wil nie 'n moontlike kortsluiting maak nie.
• Maak eers seker dat die soldeer op die gewenste temperatuur is voordat u die blik byvoeg.
• Brei die gnd (grond) en 5v -poorte uit die Arduino uit met 'n krimpkous. Voeg 'n paar manlike - mannetjiesdrade aan die een kant en slegs een vroulike - vroulike draad aan die ander kant, gebruik die krimpkous om die drade aanmekaar te sit.

Stap 9: Opgradering 2: Ultrasoniese sensor

Dus, soos ek genoem het, wil ek twee modusse hê. Om hierdie doel te bereik, voeg ons die ultrasoniese sensor by.

Voeg die vcc by 5v; die gnd tot die gnd; trig na die 8 -pen; eggo na die 9 -pen. Plaas nou die ultraklank met 'n das agter die L298n-h sodat dit agter die muis klink.

Goed, nou kan u die ArduinoMouseController.ino -kode na u Arduino laai.

Stap 10: Laaste dinge

So, alles is gereed!

Ons het die kas net oor die drade gesit, en dit is goed om te gaan!

Voeg die LED -strook by waar u wil; maak seker dat die fotocel nie onder die omhulsel is nie. As u wil, kan u die omhulsel met gom heg, maar ek hou daarvan as ek die tas maklik kan losmaak om te sien wat binne is: D.