Ultrasoniese sensor: reguleerbare montering: 9 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Tinkercad -projekte »

Hi! Ek is Alejandro. Ek is in graad 8 en ek is 'n student aan die tegnologiese instituut IITA.

Vir hierdie kompetisie het ek 'n reguleerbare houer gemaak vir 'n ultrasoniese sensor vir robotika wat direk aan die robot of aan 'n servo geheg kan word, en ek het 'n weergawe daarvan geïmplementeer in een van my projekte (al my projekte kan gevind op my instagram:

Alle ontwerpe kan gevind word in my Tinkercad:

Miskien wil u hierdie stuk self ontwerp, aangesien sommige sensors effens in grootte kan verskil.

Voorrade

Rekenaar

3D -drukker

Lang m2/m3/m4 skroef (ongeveer 3 cm lank) en moer

Lae korrel skuurpapier, klein lêer of ekwivalent

Liniaal, remklauw of ekwivalent

Lêers vir hierdie stuk:

Stap 1: Eerste deel / 1

Gaan na vormopwekkers, en klik dan op 'n insetsel en 'n extrusie. Vorm dit totdat u 'n soortgelyke vorm het as waarmee u tevrede is. Skaal dit nou tot ongeveer 32 mm lank, 28 mm breed en presies 8 mm diep.

Stap 2: Eerste deel / 2

Meet die lengte van u bout en trek dit 3 tot 4 mm af. Maak 'n kubus en gee dit die lengte -afmeting, maak dit ook 28 mm breed en 4 mm lank en plaas dit sodat dit die ronde onderste deel van die ekstrudering dek.

Dupliseer die ekstrudering en stoor 'n afskrif vir later, dupliseer dit dan weer en plaas dit aan die ander kant van die basis en voeg dit bymekaar. Meet die deursnee van u bout en maak 'n gaatjie met 'n speling van meer as 1 mm, soos op die foto getoon. Meet dan u moer, maak 'n seshoek met die metings en trek dit af van die einde van die gat aan een van die kante. Doen dieselfde met die kop van die rits aan die ander kant, maar hierdie keer met 1 mm speling. As u dit nie met die middel van die gat in lyn kan bring nie, verander die "snapraster" na 0,5 mm.

Stap 3: Eerste deel / 3

Nou moet u besluit of u hierdie houer wil gebruik met 'n servo, direk aan die robot of albei. As u slegs geïnteresseerd is in die servodeel, spring dan na die volgende stap.

Om dit met skroewe vas te maak, maak die gate in die deel met die deursnee van u skroewe plus 1 tot 2 mm speling soos in die prentjie getoon. Doen dan dieselfde met die gat vir die kop van die skroef. Doen dit sodat die onderkant van die silinder op die hoogte van die bokant van die basisblokkie/prisma is.

U kan dit ook net plak.

Stap 4: Eerste deel / 4

Om dit in 'n servo te monteer, soek na 'n model van die servokop, gebruik dit van die onderkant van die deel en maak dan met meer gaatjies enige klein punte of onvolmaakthede in die middelste gat skoon.

Stap 5: Tweede deel / 1

Aangesien alle ultrsoniese sensors soortgelyk is, maar nie gelyk is nie, moet u die metings van u spesifieke sensor gebruik en nie 'n 3D -model uit die galery vir hierdie deel nie.

Maak eers 'n kubus en maak dit 56 mm breed, 30 mm diep en 4 mm hoog. Bring dan die ekstra ekstrudering van die eerste deel in, maak dit so groot soos die middelste gaping van die vorige deel en plaas dit in die middel van die kubus/prisma.

Stap 6: Tweede deel / 2

Meet die lengte en breedte van u sensor en maak 'n kubus met die afmetings plus 1 of 2 mm speling en 4 mm diep, dupliseer dit en stoor 'n afskrif vir later. Verdeel dit dan in twee met die spasie tussen genoeg groot sodat die penne sonder probleme pas. Ek het gevind dat hierdie afstand ongeveer 14 mm is.

Plaas die deel in die voorkant van die vorige een soos op die foto's.

Om te voltooi, maak die gat vir die skroef met 'n speling van 1 mm, soos op die foto getoon.

Stap 7: Derde deel / 1

Maak 'n kubus met dieselfde afmetings as die basis van die vorige stuk en ongeveer 17 mm diep.

Neem dan die kubus wat voorheen gered is en maak dit 11 mm diep en trek dit sonder enige speling van die ander kubus af, aangesien dit 'n wrywing kan wees wat die behoefte aan ekstra skroewe uitskakel. As u skuur wil bespaar, laat 'n bietjie speling en kyk of dit net so bymekaar hou of, indien nie, plak dit net vas.

Stap 8: Deel 3/2

Dit is die deel waarin u u sensor meet. Maak 'n silinder met die deursnee van die sneller en reseptor op u sensor plus 1 of 2 mm speling. Dupliseer dit dan en skei dit volgens die presiese afstand tussen die twee op u sensor. Plaas hulle in die presiese middel van die inspringing in die deel en trek dit daarvan af.

Maak laastens 'n gaatjie sodat die penne deur een van die kante van die deel kan gaan, soos in die prentjie aangedui. MOENIE soos ek maak nie en maak dit 10 mm breed; maak dit ongeveer 14 mm breed en 4 tot 5 mm diep.

Stap 9: Druk en monteer

Teen hierdie tyd behoort u iets soortgelyk aan die eerste prentjie te hê. Ek het die dele in PLA gedruk, op 'n laaghoogte van 0,3 mm met 30% vulsel, en dit werk perfek. As u opgemerk het dat daar geen gaatjies vir die penne in die prent is nie, is dit omdat ek vergeet het om dit te maak en die gedeelte moes herdruk.

Om dit te monteer, kyk eers of die ultrasoniese sensor in die laaste deel pas. Die twee dele wat bymekaar pas, pas eers nie; skuur die deel van die rug totdat hulle dit doen, maar bly steeds saam. Hier kan u bepaal hoe hard u wil hê dat hulle moet aansluit. Doen dieselfde met die eerste en tweede deel totdat hulle effens gladder draai.

Omhul die sensor, steek die moer in die onderskeie gaatjie (u kan dit ook plak as u wil) en steek die skroef van die ander kant af.

Baie geluk, jy het die stuk voltooi! Skroef dit nou vas of plak dit vas of plak dit op 'n servokop. Beweeg dit na die gewenste rotasie en trek die draaipunt vas om dit vas te hou.

U kan die kabels vir die penne deur die gaping in die onderkant van die skarnier deursteek, of as u dit heeltemal moet afdraai, draai die laaste deel en die sensor onderstebo en laat dit deur die bokant gaan.