INHOUDSOPGAWE:
Video: Opgradeerde Arduino Ultrasoniese skandering SoNAR: 5 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23
Ek is besig om die skandering ultrasoniese SONAR -projek op te gradeer. Ek wil 'n paar knoppies by die verwerkingsskerm voeg wat Azimuth, peiling, reikafstand, snelheid en kantel vir 'n tweede servo verander. Ek het begin met die Lucky Larry -projek. Ek glo dat hy die oorsprong van hierdie stelsel is. As 'n voormalige NAVY -sonarman sien ek die verbeterings wat nodig is. Boonop was dit 'n uitstekende geleentheid om 'n volledige dupleks -ruggraat te ontwikkel vir toekomstige Arduino/verwerkingsprojekte. Ek het ook 'n Sharp IR -afstandseenheid by hierdie projek gevoeg wat ek hoop om saam met die U/S -sensor te gebruik. Uiteindelik sal dit 'n navigasie- en karteringsensorpod wees vir mobiele robotte. Ek het die meeste opgraderings aan die werk.
Mylpale tref:
Modusse werk.
Skansnelhede werk.
Kop kantel werk.
Dit is dus 'n aan die gang en ek weet dat daar probleme is, maar dit werk. Hierdie projek woon hier.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Om te doen:
Die knoppies bly aan die brand ná die keuse.
Die infrarooi sensor word in blou vertoon met die oorvleueling in pers.
Maak die sensorkop gelyk met 'n gyro.
Ek het op die skouers van reuse gestaan om aan die gang te kom en het hulp van 'n paar mooi groot mense gekry om my so ver te kry. As u hierdie kode neem en dit verbeter, deel dit asseblief terug
Voorrade
Arduino Nano
Nano sensor skild
2 x Servomotor (mg-996)
Ultrasoniese sensor HC-SR04
Aluminium hoek voorraad
Sensorhouer
Stap 1:
Ek het my servomontage in 3D gedruk en 'n vinnige servo -hakie gemaak uit 'n aluminiumhoek op die bandsaag. Gebruik enige pan- en kantelmontage wat u kan vind of maak. Met die sensorskerm is die verbindings redelik eenvoudig
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Kantel_Servo = 6
Stap 2:
Stap 5: Vereiste sagteware vir Arduino SoNAR:
U benodig arduino IDE en Processing IDE om hierdie sonarprojek uit te voer. Die verwerking van IDE sal die waardes van arduino ontvang en die data op die rekenaar vertoon. Die knoppies op die skerm verander die gedrag van die arduino -skets.
Aanbeveel:
Slim asblik met behulp van Arduino, ultrasoniese sensor en servomotor: 3 stappe
Slimme asblik met behulp van Arduino, ultrasoniese sensor en servomotor: in hierdie projek sal ek u wys hoe u 'n slim asblik kan maak met Arduino, waar die deksel van die asblik outomaties oopgaan as u met die asblik kom. Die ander belangrike komponente wat gebruik word om hierdie slim asblik te maak, is 'n HC-04 Ultrasonic Senioren
Skandering van dokumente: 9 stappe
Skandering van dokumente: Faksmasjiene is iets van die verlede! Met dokumentskandeerders kan ons nou 'n fisiese papierdokument omskakel in 'n elektroniese papierdokument wat dan vinniger as ooit na die bestemming gestuur kan word. Dit is uiters belangrik in 'n werksomgewing
Opgradeerde RC -speelgoedmotor met ultrasoniese sensor (Arduino): 3 stappe
Opgradeerde RC speelgoedmotor met ultrasoniese sensor (Arduino): dit is 'n RC speelgoedmotor wat opgegradeer is as Arduino RC motor om voorwerpe te vermy. Ons het die oorspronklike bord van die RC motor verwyder en slegs die DC motors gebruik. , een voor in die motor as stuurmotor en nog 'n DC -motor
Arduino Ultrasoniese mobiele sonar: 7 stappe (met foto's)
Arduino Ultrasonic Mobile Sonar: het u al ooit gewonder hoe u die binnekant van die piramide kan verken? Die diep donker gebied van die oseaan? 'N Grot wat pas ontdek is? Hierdie plekke word as onveilig beskou vir mans om in te gaan, daarom is 'n onbemande masjien nodig om sulke verkenning te doen, onder meer
LED Stickies! 'n Opgradeerde Throwie .: 4 stappe
LED Stickies! 'n Opgradeerde Throwie .: Hallo almal! Dit is my mening oor die immer gewilde LED Throwies! 'N All-terrain Throwie. Net so eenvoudig soos die oorspronklike van Graffiti Research Lab