Eenvoudige Animatronic Met Micro: bit: 9 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Welkom by my eerste Instructable. Ek sal deel hoe ek hierdie Skeksis Animatronic gemaak het. Deur u deur my hele proses te lei, is dit my hoop dat u geïnspireer sal word om u eie robot te maak, al lyk dit nie so nie. Ek sal nie veel praat oor hoe om die kunswerke te skep nie; dit is meer gefokus op hoe om dit met elektronika te kombineer.

Hierdie projek is geïnspireer deur die absoluut pragtige reeks The Dark Crystal: Age of Resistance. U moet dit kyk, dit is asemrowend. Ek beveel veral aan om agter die skerms te kyk vir pragtige en kreatiewe kunstenaars wat vertoon word.

Dit is deesdae baie maklik om kuns en tegnologie te kombineer. Daar is nou baie tegniese hulpbronne vir beginners, studente en/of mense wat dinge net wil laat werk sonder om baie tyd te bestee aan kodering, soldering en probleemoplossing. Die Micro: bit en al die byvoegingsborde wat daar rondom verskyn het, is 'n goeie voorbeeld hiervan.

Vir hierdie projek het ek twee Micro: bits en twee verskillende byvoegborde gebruik. Ek sal later oor 'n paar van die verskille tussen hulle praat. Ek kon net een byvoeging en een Micro: bit gebruik het, en nie die afstandsbediening met die potensiometers gehad het nie, maar my doel was om te simuleer hoe mense animatronika van ver af beheer, selfs al is myne 'n klein kartonweergawe.

Al die materiaal is herbruikbaar, maar die verwydering van die servo's is baie vernietigend.

Voorrade

2 Mikro: bitborde

1 Hummingbirdbit-byvoegbord

1 Makerbit+R-byvoegbord.

2 Mikroservo's (as u die motors nodig het om baie te kan optel/beweeg, beveel ek metale aan. Ek het gewone motors gebruik en ek is bekommerd oor die kakebeen).

2 4 AA -batterypakke met skakelaar en batterye

1 standaard servo (volgens my ervaring werk die Hitec HS-311 goed en kom hy met baie horings en skroewe)

2 Servo verlengkoorde

1 Grove Slide Potentiometer (of soortgelyk)

2 roterende potensiometers (ek het 'n paar pette op myne, maar dit is nie absoluut nodig nie)

1 Grove -knoppie (of soortgelyk)

1 Groot verspreide wit LED (10 mm)

'N Klomp vroulike tot vroulike springdrade. As u die Grove -onderdele gebruik, benodig u Grove tot Female -drade.

1 Klein tafeltennisbal

Baie herwinde karton uit bokse. Maak seker dat die stukke dieselfde dikte het.

Boks vir die afstandsbediening. Groot genoeg om Makerbit te akkommodeer met 'n Micro: bit aangeheg.

Een dun spyker wat deur tafeltennisbal kan gaan.

Waterverf papier

Waterverfverf (ek gebruik tubed M. Graham) en borsels.

Ink pen/merker (ek het hierdie een gebruik)

Goeie skêr

Een of ander deurskynende materiaal. (In my geval het ek 'n skuimvel vir verpakkings hergebruik. U kan ook laagdoekpapier gebruik.)

Toegang tot 'n lasersnyer of goeie karton sny gereedskap soos karton, en/of 'n kanarie snyer.

As u laser sny, maak toegang tot 'n skandeerder die lewe makliker.

Stap 1: Beplanning van die projek

Soos voorheen genoem, is ek geïnspireer deur The Dark Crystal: Age of Resistance. Gewoonlik begin my robotiese projekte met 'n spesifieke beweging of voorkoms wat ek wil bereik. In hierdie geval was alles om die oog gesentreer, en ek wou hê dat dit ongemaklik moes beweeg, en dan die mond laat beweeg asof dit praat (as iemand dit beheer wat stemme kan maak, is dit 'n pluspunt).

Ek het eers 'n vinnige prototipe gemaak om seker te maak dat die bewegings wat ek wou bereik, werk. Die oog is gemaak van die tafeltennisbal en dit is vasgemaak aan 'n mikro -servo wat aan die voorkant aan die gesig en aan die agterkant vasgemaak is. Die kakebeen word deur 'n gaatjie aan die basis vasgemaak en agter die gesig geplaas.

Daarna het ek verskeie studies gedoen oor die karakter wat ek wou skep, in hierdie geval, die Skeksis -wetenskaplike, SkekTek.

Stap 2: Verf/ontwerp

Met die prototipe in die hand en die bestudering van hoe die karakter lyk (plus baie skermkiekies), moes ek besluit wat om te skuif.

Met die Hummingbirdbit -bord kan ek 4 verskillende servo's bestuur. Ek het daaraan gedink om die arms te laat beweeg, maar besluit daarteen omdat die karton die bewegings baie styf sal laat lyk in vergelyking met die vloeiende stof van die oorspronklike marionet. Daarom het ek besluit om al die bewegings rondom die kop te maak: een servo vir die oog, een vir die kakebeen en een vir die kop. Ek het ook gekies om hom die Gelfling -essensie te laat vashou wat dan sou opskyn.

Omdat alles geweet is gebaseer op die beweging van die oog, is die omvang van die gesig gemeet aan hoe groot die kop moet wees om die mikroservo wat die tafeltennisbal beheer, heeltemal weg te steek en 'n goeie oog te hê.

Ek het afsonderlike skilderye vir die bokant van die kop en die kakebeen gemaak, met inagneming van die feit dat 'n deel van die kakebeen agter die kop moet wees om die mikroservo wat die kakebeweging beweeg, te verberg en te laat draai van 'n punt waar die kakebeweging kan natuurlik voel.

Nadat ek die gesig geverf het, sny ek dit versigtig met 'n skêr en gebruik dit dan as 'n gids om die res van die liggaam uit die vrye hand te maak.

Let op: ek het al die tekeninge vryhandig, maar daar is baie dinge wat u kan doen as teken nie u ding is nie, soos om 'n projektor te gebruik om 'n beeld op die papier op te spoor, maar let op die grootte van die servo en die oog. Ek het ook waterverf en ink gekies om die skilderye te maak, want dit het my laat dink aan die karakterontwerpbeelde wat Brian Froud maak. Maar as u gemakliker voel met ander mediums, probeer dit.

Vir die liggaam het ek geweet dat ek 'n 3D -effek op die robot wou hê, terwyl dit steeds hoofsaaklik 'n skildery was wat beweeg. Vir hierdie effek het ek geweet dat ek wou hê dat alles in dele geskei moes word sodat dit lae het. Ek het die arms langer gemaak as wat hulle nodig sou wees vir die liggaam, sodat hulle skuins kon uitsteek. Ek eindig met die volgende lys skilderye: kop, kakebeen, hoofliggaam, lyk op die karapas, linkervoorarm, linkerarm, regtervoorarm, regterarm, regterhand met die bottel.

Ek sny almal weer versigtig met 'n skêr. Die hand was veral uitdagend, want ek het geweet dat die bottel net die buitelyn sou wees, want later sou ek 'n deurskynende papier byvoeg om die fles te laat gloei.

Stap 3: Sny die karton

Nou is dit tyd om die standaard servo aan die liggaam vas te maak op 'n manier wat die kopbeweging goed laat lyk en die servo verberg. U moet 'n gat in die nek maak terwyl dit op die liggaam getrek word deur die servo weer op te spoor en 'n gat te maak om dit deur te kry, behalwe vir die breër monteerdeel. Sodra u die servo deurgemaak het en alles goed lyk, kan u dit warm plak.

Ek het 'n mooi groot rooi servohoring gehad wat duursamer lyk as die ander. Ek het dit gebruik om die kop vas te maak deur dit aan die agterkant van die kop vas te plak EN dit vas te skroef sodra ek nagegaan het hoe ver die kop se beweging sal wees deur die servo -ratte versigtig te beweeg.

As die basis op sy plek vasgemaak is deur die servo, plak ek nou die mikroservo vas wat die kakebeen beheer, waarna dit vasgemaak is, en plak dan die kakebeen vas met die horing wat warm vasgeplak is en voeg 'n skroef by om dit vas te hou ook in plek.

Die laaste deel van die konstruksie is om die bokant van die gesig met die oog en die servo vas te maak aan die basis van die kop wat nou die kakebeen het. Ek het stukke karton bygevoeg wat so dik soos die mikroservo by die snawel is om die gesig stewiger te maak. Sodra ek dit het, plak ek alles baie versigtig saam met die belyning.

Stap 7: Omgaan met die elektronika

Terwyl ek die servo's geplaas het, het ek gedink hoe die drade daar sal uitsien en of ek dit goed genoeg kan wegsteek. Aangesien die Hummingbirdbit -bord agter die Skeksis sal wees, moet ek die servo -verlengkoorde by die twee mikroservo's voeg sodat die drade kan bereik. Ek het die kakebeen op Servo 1 vasgemaak, die oog op Servo 2 en die kop op Servo 3.

Die LED is bedraad op LED 3. Ek het springdrade gebruik sodat ek nie hoef te soldeer nie.

Die afstandsbediening is op 'n boks ingebou, waar ek al die potensiometers lekker styf kon monteer, net deur die bande te draai of vas te skroef.

Die HummingbirdBit is wonderlik om motors en LED's aan te sluit. Dit is die raad van keuse vir die meeste van wat ek maak, want dit is so gebruikersvriendelik. Hulle het 'n iPad -app wat draadloos met die Micro: bit kan koppel, en dit maak probleemoplossing baie maklik. Ek het eintlik oorgeskakel tussen 'n Micro: bit wat geprogrammeer was om op die iPad te werk en die een wat met Makecode geprogrammeer is, wat deur die ander Micro beheer moes word: 'n bietjie, want met die iPad kon ek die bewegingsreeks van die servo's baie toets maklik om te vind watter grade ek die minimum en maksimum beweging vir elkeen wil wees.

Die MakerBit, aan die ander kant, is uitstekend om verskillende dinge soos sensors, potensiometers en dinge wat uit ander kits kom, soos die Grove -onderdele wat ek gebruik het, aan te sluit. Ek kon die draaipotensiometers met net die draaddrade verbind sonder dat dit soldeer.

Die Rotary Pot wat die oog beheer, is gekoppel aan A2.

Die Rotary Pot wat die kop beheer, is aan A4 gekoppel.

Die knoppie is gekoppel aan A3.

Die glyplaat wat die kakebeen beheer, is gekoppel aan die Grove -aansluiting A1/A0.

Stap 8: Kodering

Ek het die kodering gedoen op MakeCode, wat die Microsoft -blokkodering vir die Micro: bit is.

Die eerste stap was om die min- en maksimumgetalle vir die hoeke van die servo's te vind. Ek het dit eintlik gedoen, soos ek al voorheen gesê het, deur proef en fout op die Birdblox -app vir die iPad, want dit is makliker en vinniger.

Met dit het ek eers die afstandsbediening gekodeer. Hier is die kode. Dit karteer die min en maksimum van die potte na die min en maksimum hoeke wat ek gevind het vir elke servo gewerk het.

Let asseblief daarop dat ek op hierdie stadium besluit het dat ek nie wou hê dat die knoppie die lig moet aanskakel nie, aangesien ek die lig alleen kan aanskakel, maar u kan dit byvoeg. Dit is die kode vir die motors.

Stap 9: Gevolgtrekking

Nou het ons die robot en dit is gekodeer! Tyd om dit te toets.

Hopelik sal hierdie instruksies u inspireer om u eie robot te maak, en dit beantwoord 'n paar vrae wat u moontlik gehad het.

Naaswenner in die robotiese kompetisie