Eenvoudige Micro: bit -robot met Lego Technics -wiele: 5 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Hierdie instruksie handel oor die gebruik van 'n baie eenvoudige onderstel met 2 stukke 5 mm perspex wat ek gesny en geboor het, sodat ek so vinnig as moontlik 'n Micro: bit -robot aan die gang kon kry.

Net om die toneel te bepaal, het ek geen elektriese gereedskap gebruik nie, behalwe 'n dremel -boor.

Ek wou ook 'n paar Lego Technics -wiele byvoeg wat ek gehad het.

Ek het die volgende materiaal gebruik:

2 x Mikro-metaal-ratmotors (N20) 1: 298-verhouding

2 x motorhakies vir die N20

2 x Lego -as -adapters vir die N20 -as na Lego -kruisas.

2 x Lego technics-wiele

1 x A4 -vel van 5 mm getinte / duidelike perspex - u het nie veel nodig nie, maar dit word normaalweg in A4 -velle verkoop

1 x Kitronik micro: bit motor kontroleerder

1 x caster wheel - ek het 'n selfdoen -een gebruik wat ek by homebase of B&Q in die Verenigde Koninkryk gehad het, die tipe wat op die onderkant van 'n stoel of 'n klein tafelbeen pas.

Ek gebruik 'n paar plastiek PCB -afstande om die 2 perspex -borde te monteer

1 x A4 5 mm perspex -vel - u benodig slegs ongeveer die helfte, so maak miskien 2 bots:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x AA -battery of Lipo tot 6V, ek moes 'n afskakelreguleerder gebruik, aangesien ek 'n 2S 7.4v Lipo -battery gebruik het, maar ek sal 4 x AA aanbeveel, wat u 'n goeie 6V -toevoer gee. Kitronik motorbord.

Stap 1: Meet, sny en boor die Perspex

Vir my ontwerp wou ek 'n groter onderste perspexlaag hê, met 'n kleiner een bo -op die Kitronik -motorbeheerbord, en die micro: bit sou daarin pas.

Hierdie ontwerp skep ruimte vir drade, batterye en kragreguleerders as u een moet gebruik. Dit sal later behandel word.

Ek het die motorbord op die perspex geplaas en dit ongeveer 1 cm wyer as die bord gemerk om my ruimte te gee om die afstandhouers tussen die 2 perspex -velle te gebruik.

Let wel: Laat die bedekking op die perspex staan totdat u dit gesny en geboor het; dit keer dat die gereedskap gly of krap op die blink perspex -oppervlak.

Die kleiner stuk wat ek gemeet het, was dieselfde breedte as die onderste laag, maar was korter in lengte. Net groot genoeg om die motorbord maklik te laat sit met 'n rand van ongeveer 1 cm rondom.

Ek gebruik 'n perspex -snyer, soos 'n stanley -mes met 'n haakpunt en 'n metalen liniaal, om liggies te merk waar ek gemerk het dat ek die perspex wou sny.

Sodra u 'n paar keer aangeteken het, kan u die perspex op 'n skerp hoek van 'n werkoppervlak of tafel lê, en dan die oorhangende perspex met die palm van u hand slaan, terwyl u styf vashou of die ander op die oppervlak vasdruk jy gebruik. Dit sal die perspex snap as u dit reg gedoen het, indien nie die lyn wat u gemerk het, hermerk nie.

Boor gate

Plaas die motorbord op die kleinste van die 2 velle in die posisie wat u wil hê, gebruik 'n klein skroewedraaier of skerp punt om te merk waar u deur die gate in die motorbord moet boor, dus gebruik dit as 'n sjabloon.

Merk ook 4 gate aan die kant van die terminale verbindings vir die motors en 2 gate waar die krag aansluit.

Stap 2: Voeg die motors en die wiel by

Sodra die gate geboor is, kan die motors met hul hakies aangebring word met behulp van die moere en boute.

Let wel: as u die hakies wat by die metaal kom, kan kry, en nie die nylon moere en boute nie, werk dit baie beter, en hou u motor veilig vas.

Die lego -adapter vir die wiele kan nou op elke motor se as geplaas word.

Ek het 'n paar legokruis -as op maat gebruik om deur my lego technics -wiele en in die adapters te druk.

Dit is 'n goeie manier om die ou lego -wiele wat u het, te gebruik, en dit kan van enige grootte wees, en verander u ontwerp.

Stap 3: Voeg die kragtoevoer by

Opmerking: die Kitronik -motorbeheerbord kan enige battery -invoer tot 6v neem, ek wou 'n 2S -lipo gebruik, en daarom moes ek 'n spanningsverlagingsreguleerder gebruik om dit op 6v van die Lipo 7.4v te kry.

Maar as u 3 of 4 AA -batterye gebruik, sal dit goed gaan, en dit sal u toelaat om u keuse van batterykrag maklik aan te sluit; dit is 'n goeie idee om ook 'n skakelaar na die + battery aan die Kitronik -motorbord te koppel.

Stap 4: Bedraad alles

Voeg die drade van die motors by die Kitronik -motorbeheerder met behulp van die bedradingsdiagram hier.

U kan kies om motors met kopstukke te gebruik, wat u met die draaddrade of die wat u moet soldeer, kan aansluit, dus kies die motor wat by u ervaring pas.

Stap 5: Toets u opstelling

Ek raai u aan om die Kitronik -datablad met voorbeeldkode te gebruik en hoe u die Micro: bit -kode moet skryf om aan die gang te kom.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

U kan meer volg oor wat ek doen op my webwerf: www.inventar.tech