
INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Vereiste komponente
- Stap 2: Bevestig servo
- Stap 3: Maak 'n beenontwerp
- Stap 4: Bevestig die been aan die servo
- Stap 5: Verbind servo met trui
- Stap 6: Circuit Playground Ons mikrobeheerder
- Stap 7: Bedrading
- Stap 8: Kode
- Stap 9: Die robot is gereed
- Stap 10: Volgende PCB -
- Stap 11: Ondersteun ons asseblief deur my in te teken op Youtube
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53


Hallo vriende, in hierdie handleiding sal ek jou wys hoe om 'n dansende robot tuis te maak sonder 3D -drukker en sonder Arduino. Hierdie robot kan dans, outomaties balanseer, musiek produseer en loop. En die ontwerp van Robot lyk ook so gaaf …
Stap 1: Vereiste komponente

Dit is die vereiste komponente waarin ek 'n kring speelplek, servomotor, springdraad, servo -hegstuk, kartonpapier en 'n plastiese silindriese boks gebruik.
Ons gebruik 'n plastiekboks om die kop van die robot te maak, en ons sit ook alle drade en 'n mikrobeheerder daarin.
Stap 2: Bevestig servo


Ek maak twee gate in die onderste gedeelte van die boks om die servomotor vas te maak. Sit albei servo's styf in die gat vas en pas dan die servodraad aan.
Stap 3: Maak 'n beenontwerp

Nadat die servomotor geheg is, moet ons 'n beenontwerp van 'n robot maak. Ons sal 'n dik kartonpapier gebruik om dit te maak. Ons sny twee klein stukkies karton en maak 'n eenvoudige beenontwerp soos in die prentjie getoon.
Nadat ons die been ontwerp het, sit ons 'n servo -hegstuk aan die been om die servo met sy been te verbind, soos in die onderstaande prent getoon.
Stap 4: Bevestig die been aan die servo

Heg nou die been een vir een aan die servomotor vas. Maak albei bene styf vas om 'n goeie liggaam te kry. Sien die onderstaande prent om dit te doen.
Ons kan ook 4 servomotors gebruik in die plek van hierdie twee. Want as ons 4 servo gebruik, kan ons baie ander bewegings in hierdie robot byvoeg. In twee servomotorrobotte kan ons dit slegs programmeer vir stap, eenvoudige dans en aktiwiteite soos maanwandeling, vibrasie soos ens. Verbind dus alle dele korrek soos op die foto.
Stap 5: Verbind servo met trui

Nou moet ons jumperdrade met servomotor verbind. Sien onderstaande prent om jumperdrade met servo te verbind. Verbind alle drade met die ooreenstemmende kleur.
Nadat ons alle drade verbind het en alle dele vasgemaak het, is ons Robot -liggaam gereed. Kom ons gaan na ons volgende en belangrike stap om aan te sluit met 'n mikrobeheerder.
Stap 6: Circuit Playground Ons mikrobeheerder

Voordat u die trui met 'n mikro-kontroleerder aansluit, moet u eers na Circuit Playground Express kyk. Omdat die speelplek express 'n nuwe soort mikrobeheerder is en heeltemal anders is as Arduino, moet ons 'n bietjie weet van die speelgrond.
Dit is ons mikro-kontroleerder-speelterrein. In hierdie mikrobeheerder is daar baie sensors, 3 funksionele knoppies, 10 veelkleurige LED's en baie ingangs- en uitvoerpenne. Baie funksies is beskikbaar in hierdie mikrobeheerder, so ek gebruik dit in my projekte.
Stap 7: Bedrading

Nadat ons hieroor gekyk het, kan ons die jumperdrade verbind met die express -speelterrein.
Verbind drade as- Geel trui - PinA1, Rooi trui - Pin3.3v (i) Swart trui - Pin gnd (gnd) Blou trui - Pin3.3v (ii) Wit trui - Pin gnd (ii) Groene trui - PinA2
Pas alle drade en jumper aan, pas alle drade aan en plaas al die trui en mikro-kontroleerder in die boks. Sit alles baie versigtig, aangesien geen draad hoef te ontkoppel nie. Dit is dit …………. So is ons oulike en DIY wonderlike dansrobot gereed.
Stap 8: Kode

input.onLoudSound (funksie () {
vir (laat i = 0; i = 130) {vir (laat i = 0; i <4; i ++) {pins. A1.servoWrite (155) pins. A2.servoWrite (25) pouse (500) pins. A1. servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) pause (500)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50)} light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 500) pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) vir (laat i = 0; i <6; i ++) {pouse (200) pins. A1.servoWrite (170) pouse (100) pins. A2.servoWrite (10) pouse (200) pins. A1.servoWrite (130) pause (100) pins. A2.servoWrite (50) pause (200)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) for (laat i = 0; i <6; i ++) {pouse (200) pins. A2.servoWrite (10) pouse (200) pins. A1.servoWrite (170) pouse (100) pins. A2.servoWrite (50) pouse (200) pins. A1.servoWrite (130) pouse (100)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) vir (laat i = 0; i <4; i ++) {pouse (100) pins. A1.servoWrite (180) pouse (100) pins. A1.servoWrite (130) pouse (200)} vir (laat i = 0; i <4; i ++) {pouse (100) pins. A2.servoWrite (80) pouse (100) penne. A2.servoWrite (50) pouse (200)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50)}}) pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) vir ewig (funksie () {light.setBrightness (255) light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 2000) pause (2000) light.showAnimation (light.runningLightsAnimation, 500) pause (2500) light.showAnimation (light.colorWipeAnimation, 2000) pause (2500)}) forever (function () {music.playMelody ("C5 BAGFEDC", 120) music.playMelody ("CDEFGAB C5", 120) music.playMelody ("EB C5 ABGAF", 120) music.playMelody ("C5 ABGAFGE", 120)})
Stap 9: Die robot is gereed

Dus, ek hoop dat u almal geniet van hierdie projek en ook daarvan hou.
Stap 10: Volgende PCB -

NextPCB is 'n hoë kwaliteit PCB vervaardiger met professionele PCB vervaardigingsvermoëns. PCB -materiale is gesertifiseer deur IATF16949, ISO9001, ISO14001, UL, CQC, RoHS en REACH. NextPCB gebruik 'n baie versnelde metode om die PCB binne slegs 6-8 dae af te lewer. Ek gebruik ook die diens die afgelope twee jaar en ek kry altyd goeie resultate. Ek stel dus voor dat alle meganiese skeppers PCB by NextPCB moet koop.
NextPCB bied tot 4-12 laag PCB. Die PCB -kwaliteit is ook baie goed. Vir slegs $ 10 kan u 10 PCB van enige kleur kry. Om die PCB te bestel, moet u na die webwerf van NextPCB gaan. Gaan net na die webwerf Laai u gerber -lêer op, kies die PCB -instelling en bestel nou 10 PCB's van hoë gehalte. Vir meer inligting -
Stap 11: Ondersteun ons asseblief deur my in te teken op Youtube
As u van hierdie projek hou, ondersteun my dan asseblief deur op my YouTube -kanaal te "teken". Teken nou in -
U kan ook die idee van nuwe projekte met my deel deur hier kommentaar te lewer.
Facebook- @circuitjamer, Instagram- @circuitjamerSo, totsiens ouens ………….. Sien julle in die volgende projekte.. Dankie vir die besoek in hierdie tutoriaal …… #smartcreativity, #circuitjamer, #robotics
Aanbeveel:
Dansende robot: 21 stappe

Dansende robot: In hierdie instruksies maak ons 'n dansende robot. Kyk na die video's om hierdie robot in werking te sien. Dit word aanbeveel dat u die hele instruksies lees voordat u die komponente kry
Navigeer deur robot met skoonsensors, sonder GPS, sonder kaart: 13 stappe (met foto's)

Navigeer deur die robot met skoonsensors, sonder GPS, sonder kaart: die robot beweeg op 'n vooraf geprogrammeerde pad en stuur (oor bluetooth) sy werklike bewegingsinligting na 'n telefoon vir intydse opsporing. Arduino is vooraf geprogrammeer met pad en oblu word gebruik vir die waarneming van die beweging van die robot. oblu stuur beweging na
Hoe om 'n gloeilamp oop te maak sonder om dit te breek: 10 stappe (met foto's)

Hoe om 'n gloeilamp oop te maak sonder om dit te breek: in hierdie instruksies gaan ek jou wys hoe om 'n standaard gloeilamp oop te maak wat vir baie wonderlike projekte gebruik kan word. gloeilampe en die stap oor hoe om oop te maak
Dansende ligte: 18 stappe (met foto's)

Dancing Lights: In reaksie op musiek. Gebruik 'n LED -lig wat uit 'n pen, aansteker of soortgelyke toestel verwyder is, en 'n paar ander komponente om dit te bou. Geen soldeerwerk betrokke nie. Dit is 'n vereenvoudigde weergawe van die knipperende LED's wat vroeër hier geplaas is. Ek sal probeer om te
Die klein suurlemoenbattery en ander ontwerpe vir elektrisiteit sonder koste en ledlig sonder batterye: 18 stappe (met foto's)

Die klein suurlemoenbattery en ander ontwerpe vir elektrisiteit sonder koste en ledlig sonder batterye: Hallo, u weet waarskynlik reeds van suurlemoenbatterye of bio-batterye. Hulle word normaalweg vir opvoedkundige doeleindes gebruik, en hulle gebruik elektrochemiese reaksies wat lae spannings genereer, gewoonlik in die vorm van 'n gloeilamp of gloeilamp. Hierdie