Dansende robot: 21 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

In hierdie Instructable maak ons 'n dansende robot.

Kyk na die video's om te sien hoe hierdie robot in werking is.

Dit word aanbeveel dat u die hele instruksies lees voordat u die komponente kry.

Voorrade

Jy sal nodig hê:

- 6 V DC motor, - SPST (Single Pole Single Throw) skakelaar, - Vier 1,5 V AA batteryhouer, - Vier 1,5 V AA -batterye, - soldeerbout, - soldeer, - wiel, - klein stukkie dik geïsoleerde draad, - drie skottelgoedwasborsels, - 1,5 mm metaaldraad, - 1 mm metaaldraad, - tang (verkieslik twee), - 'n kort stuk van 20 cm geïsoleerde draad, - skêr, - elektriese band, - ou sokkie, - en 'n paar rekkies.

Stap 1: Maak die kring

Bevestig die motor, skakelaar en batteryhouer in 'n seriekring soos op die foto. Gebruik die 20 cm draad.

Stap 2: Maak die struktuur van die robot

Maak die struktuur op die foto met 'n draad van 1,5 mm. Die hoogte van die struktuur op die foto moet ongeveer 20 cm wees. Die breedte en diepte moet ongeveer 3 cm wees. Later sal u sien hoe hierdie struktuur die motor, skakelaar en batteryhouer sal hou. U moet die grootte van die motor, skakelaar en veral batteryhouer in ag neem wanneer u hierdie struktuur maak. As u motor of veral die skakelaar en die batteryhouer groter of kleiner is as die wat ek gebruik het, moet u die grootte van die struktuur aanpas sodat dit pas.

Stap 3: Pas die vorm van die struktuur aan

Verbind twee pare ente en draai 'n metaaldraad van 1 mm soos aangedui.

Stap 4: Draai die 1 mm -metaaldraad om die struktuur vas te maak

Wind die metaaldraad van 1 mm om die struktuur vas te maak, soos op die foto getoon.

Stap 5: Plaas die GS -motor, skakelaar en die batteryhouer

Plaas die GS -motor, skakelaar en batteryhouer. Later sal u sien dat die batteryhouer horisontaal eerder as vertikaal vasgemaak word. Die rede waarom u dit aanvanklik vertikaal moet plaas, is om seker te maak dat daar genoeg spasie tussen die motor, beslaghouer en skakelaar is.

Stap 6: Koppel die GS -motor aan die struktuur

Bevestig die GS -motor aan die struktuur deur 'n metaaldraad van 1 mm om die motor te draai, soos op die foto getoon.

Stap 7: Bevestig die GS -motor 1

Maak die struktuur meer veerkragtig deur 1 mm -metaaldraad tussen die motor en die struktuur in te draai, soos op die foto getoon.

Stap 8: Bevestig die GS -motor 2

Draai die metaaldraad van 1 mm soos in rooi sirkels op die foto getoon.

Stap 9: Bevestig die motor 3

Draai die metaaldraad van 1 mm soos in rooi sirkels op die foto getoon.

Stap 10: Maak die staander 1

Buig die 1,5 mm -metaal om die wiel, soos op die foto getoon. Die lengte van die spykers moet ongeveer 10 cm wees. Later sal u egter sien dat die spykers in die gate van die skottelgoedwasborstels geplaas moet word. Die posisie van die gate in die borsels beïnvloed die vereiste lengte van die spykers.

Stap 11: Maak die staander 2

Draai die metaaldraadpunte van 1,5 mm met 'n tang om die greep op die wiel vas te trek.

Stap 12: Maak die staander 3

Steek die drie spykers deur die gate van die drie skottelgoedwasborste soos getoon.

Stap 13: Maak die staander 4

Draai 'n metaaldraad van 1 mm om die borsels en buig die punte van die spykers soos aangedui om te voorkom dat die borsels tydens die werking van die dansrobot loskom as gevolg van trillings.

Stap 14: Maak die staander 5

Buig die drie skottelgoedborsels na binne sodat die struktuur as 'n driepoot staan.

Stap 15: Heg kleeflint of draadstrook aan die motor vas

Trek die klein stuk dik metaaldraad (ongeveer 7 mm) af en heg plastiek/rubberstrook aan die motor. U kan ook kleeflint plak soos aangedui. U moet seker maak dat die motor in die volgende stap 'n goeie greep op die wiel het. U kan ook die metaaldraadstrook en kleeflint gebruik, afhangende van die dikte van die wielgat. As die gat van die wiel baie klein is, het u hierdie stap nie nodig nie.

Stap 16: Heg die motorstruktuur aan die staander vas

Bevestig die motorstruktuur aan die staander. As die motor nie styf aan die wiel geheg is nie, voeg nog kleeflint by. U kan ook supergom of handgemaakte gom gebruik en dit laat oornag laat staan as die motor nie stewig aan die wiel vasgemaak is nie. Gom is egter slegs die laaste uitweg as u geen ander keuse het nie, want ons weet almal dat gom permanent is.

Stap 17: Heg skakelaar en batteryhouer aan

Die rooi ovaal wys hoe u die skakelaar met 'n draad van 1 mm moet heg. Die twee sirkels wys hoe u die batteryhouer moet heg. Die rooi sirkel toon dat u die metaaldraad van 1,5 mm deur die gate van die batteryhouer moet steek en die metaaldraad om die draagstawe van die struktuur moet draai soos in die groen sirkel getoon. Die groen sirkel toon ook waarom u ruimte benodig (genoem in stap 5) vir die batteryhouer.

Stap 18: Beveilig bewegende dele 1

Rooi ovaal wys hoe u die skakelaar met 'n metaaldraad van 1 mm moet heg.

Groen sirkels wys hoe jy die batteryhouer aanheg.

Pers ovaal toon dat u 'n metaaldraad van 1,5 mm om die houers van die battery moet draai om te voorkom dat die batterye ontsnap as gevolg van sentripetale kragte.

Blou sirkels wys hoe die drade veilig is om te verhoed dat hulle beweeg. Tensy jy die draad vasmaak, veroorsaak die trillings dat die elektriese verbindings breek tydens die werking van die dansende robot, en jy sal gedwing word om die draad en soldeer na die motor te trek en weer oor te skakel. Ons weet almal dat as u die metaal baie keer buig, dit uiteindelik breek.

Stap 19: Beveilig bewegende dele 2

Groen ovaal wys hoe u die batterye met 'n metaaldraad van 1,5 mm moet beveilig.

Rooi sirkels wys hoe jy die drade moet beveilig om te voorkom dat hulle beweeg en breek by gesoldeerde verbindings tydens die werking van die dansende robot. Ons weet almal dat as u die metaal baie keer buig, dit uiteindelik breek.

Stap 20: Sny die ou sokkie middeldeur

Sny ou sokkie in die helfte soos aangedui.

'N Halwe sokkie word in plaas van 'n vol sokkie gebruik, want in hierdie instruksies moet u die gewig van die bewegende struktuur in ag neem wat die beweging kan vertraag.

Stap 21: Draai die halwe sokkie om die struktuur en maak dit vas met rubberbande

Draai die halwe sokkie om die struktuur en maak vas met rekkies.

Jy is nou klaar. U kan die dansende robot aanskakel en geniet.