Arduino Bluetooth RC -motor: 10 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Ek het hierdie instruksies geskep om my YouTube -video te vergesel, maar ek stel u voor om die video te kyk, aangesien dit baie meer gedetailleerd is, maar ek sal aan hierdie instruksies werk en dit binnekort beter maak!

Stap 1: Vereiste gereedskap en onderdele

Motorkit:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Motorbestuurder L298N:

Bluetooth-module HC-05 en HC-06:

Bluetooth-module HM-10:

18650 batterykas:

Mini broodbord:

Stap 2: Soldeer

Die enigste soldeer hiervoor is om aan die drade aan die motors te soldeer.

Stap 3: Bou die onderstel

Ons het iets nodig om ons motors, wiele en elektronika aan te sit - ons benodig 'n onderstel/basis vir die motor. Hiervoor kan u 'n kit soos die wat ek gebruik het, of 'n vierkantige stuk plexiglas/akriel of dun houtblad vir die basis van u motor uitsny.

Bevestig u motors aan die basis met behulp van skroewe of lijm.

Stap 4: Monteer die elektronika

As u basis uit twee lae bestaan, soos die een wat ek gebruik het, moet u eers die elektronika aan die boonste plaat heg, want dit sal baie makliker wees.

Miskien moet u dubbelband, afstandhouers en skroewe gebruik om die verskillende elektronika aan die onderkant van u motor vas te maak.

Bevestig uiteindelik die hele boonste plaat met die skroewe aan die onderste.

Stap 5: Bedrading

Koppel eers die motordrade aan die motorbestuurder; die polariteit maak nie saak nie, maar om alles eenvoudig te hou, gebruik teenoorgestelde polariteite vir dieselfde kant van motors.

Gebruik die jumperdrade om die batterykas, motorbestuurder en die Bluetooth -module volgens die skema aan die Arduino te koppel.

Stap 6: Bevestig die wiele

Ten slotte, (met betrekking tot die samestelling), trek die wiele aan!

Stap 7: Laai die kode op

Koppel die Arduino aan u skootrekenaar of rekenaar, laai die verskafde kode af en laai dit dan op. As u alles volgens die gegewe skema bedraad het, hoef u niks in die kode te verander nie.

Maak seker dat u Bluetooth -module gekonfigureer is om op 9600Hz te werk, of wysig die kode volgens u module -instellings.

Onthou om die draad wat aan die Rx -pen van die arduino -oplaai gekoppel is, te ontkoppel, anders veroorsaak dit 'n fout.

Stap 8: Die installering van die Controller -app

Laai die aangehegte.apk -lêer eenvoudig af, maak seker dat die opsie 'Laat programme uit onbekende bronne toe' (u kan dit uitskakel na die installering) op u telefoon (vind dit onder sekuriteitsinstellings) en installeer die app.

Stap 9: Koppel u slimfoon

As u Bluetooth op u slimfoon aanskakel, sal u u Bluetooth -module op die lys sien.

Koppel daarby met die standaard paarkode, óf '0000' óf '1234'

Sodra u gekoppel is, sal u die naam van u bluetooth -module in die lys met gekoppelde toestelle sien.

Stap 10: Beheer van die motor

Klik in die kontroleerder -app op die verbindingsknoppie; u moet die naam van u bluetooth -module in die lys sien.

Tik daarop om aan te sluit by u motor, nadat die app gekoppel is, sal die app 'verbind' in blou vertoon.

U kan nou u motor beheer!