Animatronics Monkey: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Tinkercad -projekte »

Animatronics verwys na mechatroniese marionette. Hulle is 'n moderne variant van die outomaat en word dikwels gebruik vir die uitbeelding van karakters in films en in pretparkattraksies.

Voordat die term "animatronika" algemeen geword het, word daar gewoonlik na hulle verwys as "robotte". Sedertdien het robotte bekend geword as meer praktiese programmeerbare masjiene wat nie noodwendig soos lewende wesens lyk nie. Robotte (of ander kunsmatige wesens) wat ontwerp is om oortuigend op mense te lyk, staan bekend as "androïdes".

Nadat ek in die verlede 'n eenvoudige meganisme met een oog gebou het, wou ek die ontwerp verbeter en dit toegankliker maak vir die vervaardigersgemeenskap. Die bygewerkte samestelling gebruik onderdele wat maklik aanlyn gekoop kan word, en byna al die komponente kan maklik gedruk word sonder ondersteuning. Om die model op hierdie manier te ontwerp, verg 'n mate van funksionaliteit, maar ek sal in die toekoms 'n geoptimaliseerde ontwerp bekend maak. Hierdie projek is ideaal as u 'n funksionele en realistiese oogmeganisme wil bou, maar nie noodwendig toegang tot gereedskap soos 'n draaibank of spesiale komponente het nie.

Voorrade

3D -drukvlak: PLA is goed, hoewel ek u aanbeveel om 'n goeie handelsmerk te gebruik, want sommige dele is redelik klein en broos.

ABS is goed om realistiese oë te maak, maar nie nodig nie. 6x SG90 Micro Servos.

M2- en M3 -skroewe, hoewel enige skroewe ongeveer die grootte goed moet werk.

'N Kit soos hierdie: https://amzn.to/2JOafVQ behoort jou te dek. Arduino: Hierdie ontwerp is getoets met 'n egte Uno, maar dit is waarskynlik dat enige bord met SDA/SCL -penne, 3 analoog insette en 'n digitale ingang werk. Arduino Uno:

Bestuurdersraad: Ek het gekies vir 'n 16 -kanaals PWM -bestuurbord van Adafruit:

Kragtoevoer, ongeveer 4A is meer as genoeg.

Hier is myne (https://tiny.cc/is4cdz) 'n Vroulike DC -aansluiting wat ooreenstem met u kragtoevoer, wat aan die servobestuurderbord gesoldeer moet word.

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10k ohm is oor die algemeen 'n goeie waarde om te gebruik: https://amzn.to/2pG3crmVerskillende skakelaar (sommige joysticks het hierdie ingeboude, maar dit is makliker om te beheer wanneer dit apart is: https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crm 'n Verskeidenheid handpenboor kan nuttig wees om die gatgroottes aan te pas

Stap 1: Ontwerp op Tinkercad

Dit kan 'n bietjie uitdagend wees as gevolg van die klein dele, maar die meerderheid van die dele kan vinnig en maklik gedruk word sonder ondersteuning. Ek gebruik PLA vir al my dele behalwe die oë (wat ABS was, want dit lyk 'n bietjie meer natuurlik). Daar is ook 'n paar delikate dele waarna u moet let, maar as u 'n goeie filament gebruik en u tevrede is met die drukinstellings, moet dit goed gaan. Uiteindelik het ek 'n laaghoogte van 0,2 mm gebruik, en dit was meer as presies genoeg vir hierdie model - ek vermoed dat u selfs met 0,3 mm kan wegkom.

Stap 2: Verwerking

Die dele is ontwerp om so te druk dat sommige gate te groot genoeg is om direk ingeskroef te word, terwyl ander groot genoeg is sodat die skroef styf daardeur kan beweeg. As u drukker die gate te klein maak om in te skroef of glad te draai, kan u 'n bietjie handboor gebruik om 'n paar gate uit te boor om dit meer presies te maak, en dit is ook 'n opsie om drade te tik (hoewel PLA gewoonlik skroewe vasvat in elk geval redelik goed). Kyk na die prentjies vir 'n gids oor watter gate in watter grootte moet wees.

Stap 3: Montering

Sodra al u onderdele gedruk en verwerk is, kan u u model saamstel! Dit kan nuttig wees om na die video te kyk om te sien hoe dit alles verloop. Daar is ook al die verwysingsfoto's in een gids in my aflaai, insluitend 'n volledige weergawe van die volledige model waarna u kan kyk.

Verbind die twee basisse met 10 mm/12 mm M3-boute, hierdie spilpunt is vir die y-as van die oogbeweging en die ooglede. vir die x-as-beweging Bevestig die y-as-arm aan die sub-basis met 'n 4/5/6mm M3-skroef en bevestig 'n servohoring op die derde gat van die middel af met 'n 4 mm of 6 mm M2-skroef. Kyk hierbo om seker te maak dat alles in die regte rigting is. Begin met die bou van die x-as deur die vurke in die oogadapters vas te skroef met 4/5/6mm M3-boute, die vurkgate moet te groot wees sodat die skroewe in die adapter vasbyt, een gaan op 'n snaakse hoek in, maar u moet dit kan inbring. Heg die driepunt-koppelstuk aan die bokant van die vurke, die M3-skroef sal byt in die te klein gat in die vurkkomponent. Bevestig ook 'n servo -arm op die finale gat aan die middel van die driepuntverbinder met 'n 5 mm M3 -bout (die gat op die servo -arm sal waarskynlik tot 2,5 mm - 2,8 mm geboor moet word om die skroef te aanvaar). Ek beveel aan dat u die eenheid manipuleer om seker te maak dat dit gereeld regkom sonder wrywing terwyl u dit opbou. Bevestig die oogskakel aan die oogadapters met 'n 8 mm M3-skroef, maak seker dat die plat oppervlak van die middelste skakel na bo en die skuins gedeelte na onder wys. U kan in hierdie stadium ook die oë inskakel. Skroef dit alles in die middel van die sub-basis vas met twee 8/12mm M3-boute. Laai die servoblok met 5 TowerPro SG90 -servo's in die korrekte rigting. Bepaal watter ooglid die grafiese is, en verbind die betrokke aansluiting met 'n 4 mm of 6 mm M2 -skroef en maak 'n servo -arm aan die ander kant vas (gebruik die laaste gaatjie in die servohoring - u moet dit moontlik tot 1,5 boor mm - 1,8 mm). Bevestig die ooglede aan die basis, maar moenie bekommerd wees oor die koppeling van enige servohorings nie.

Stap 4: Finale vergadering en hardloop

Alle servo's moet nou aangedryf en in hul neutrale posisie wees, dus gebruik hierdie geleentheid om al die servo -arms aan die servo's te koppel met die oë reguit vorentoe in 'n neutrale posisie. U kan dit net aansluit en dan die krag ontkoppel om dit behoorlik in te skroef. Die servo-arm van die y-as is in 'n ongemaklike posisie om 'n skroef te aanvaar, maar ek het gevind dat dit in elk geval goed was sonder 'n skroef. As die uwe dit nie doen nie, kan dit nuttig wees om een van die ooglede servo's te verwyder om dit in te skroef. Ek beveel aan dat u die beweging op hierdie stadium met u joystick toets om seker te maak dat daar geen probleme is nie.

Vir die ooglede is dit die beste as u die servo's in 'n flikkerende posisie stel, sodat u almal in die middel kan rangskik. Doen dit deur óf die knipperknop ingedruk te hou, óf 'n kortbroek daaroor te skep. Sodra al die servo -arms in posisie is, is dit maklik om dit in te skroef. U model moet volledig wees! As u wil sien hoe u realistiese oë kan maak, kyk dan na my vorige instruksies. Ek is ook van plan om binnekort 'n instruksies vry te stel om jou te wys hoe om 'n kontroleerder te maak, so kyk gerus as jy belangstel!