INHOUDSOPGAWE:

EEN SENSORRYN VOLGENDE ROBOT: 5 stappe
EEN SENSORRYN VOLGENDE ROBOT: 5 stappe

Video: EEN SENSORRYN VOLGENDE ROBOT: 5 stappe

Video: EEN SENSORRYN VOLGENDE ROBOT: 5 stappe
Video: 2: Sensoren 2024, Julie
Anonim
Image
Image

In hierdie instruksies gaan ek jou wys hoe om 'n robot vir lynvolgers te maak

slegs een sensor.

Stap 1:

dele

transistor bc 547-1 weerstand 470 ohm-2 veranderlike weerstand 10k-1 ir fotodiode-1 ir led-1 diode in4007-1 spdt relais -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

Stap 2:

Beeld
Beeld

ek het hierdie eenvoudige kring ontwerp. Dit is hoe hierdie stroombaan werk

as die sensor 'n swart lyn opspoor, dryf die relais die een wiel wat dit na die weerkaatsende oppervlak gedruk het, maar op die oomblik dat dit 'n weerkaatsende oppervlak kry, druk die ander wiel dit na die swart lyn. Kyk na die video vir meer inligting

Stap 3:

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Ek het 'n PCB gemaak, maar jy kan perfboard of zero PCB of broodbord gebruik.

en dan soldeer ek al die komponente daarop.

Stap 4:

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Om 'n onderstel te maak, gebruik ek 'n beskadigde PCB -bord, maar u kan 'n stuk karton of 'n stuk plastiek gebruik. ek gebruik ook ratmotors (omskep van beskadigde servo)

Ek gebruik 'n rekkie om motors en batterye te hou. ook het ek 'n battery vir die motor bygevoeg en ek gebruik 'n knippie roller van 'n ou kassetspeler as voorwiel, en ek gebruik ook twee botteldoppies as wiel en rekkies vir greep

Stap 5:

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Ek het alle verbindings gemaak en ek gebruik 'n swart band as snit.

Dankie

my twitter @bharatmohanty_

MY YOUTUBE KANAAL BHARAT MOHANTY

Aanbeveel: