2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
In hierdie instruksies gaan ek jou wys hoe om 'n robot vir lynvolgers te maak
slegs een sensor.
Stap 1:
dele
transistor bc 547-1 weerstand 470 ohm-2 veranderlike weerstand 10k-1 ir fotodiode-1 ir led-1 diode in4007-1 spdt relais -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
Stap 2:
ek het hierdie eenvoudige kring ontwerp. Dit is hoe hierdie stroombaan werk
as die sensor 'n swart lyn opspoor, dryf die relais die een wiel wat dit na die weerkaatsende oppervlak gedruk het, maar op die oomblik dat dit 'n weerkaatsende oppervlak kry, druk die ander wiel dit na die swart lyn. Kyk na die video vir meer inligting
Stap 3:
Ek het 'n PCB gemaak, maar jy kan perfboard of zero PCB of broodbord gebruik.
en dan soldeer ek al die komponente daarop.
Stap 4:
Om 'n onderstel te maak, gebruik ek 'n beskadigde PCB -bord, maar u kan 'n stuk karton of 'n stuk plastiek gebruik. ek gebruik ook ratmotors (omskep van beskadigde servo)
Ek gebruik 'n rekkie om motors en batterye te hou. ook het ek 'n battery vir die motor bygevoeg en ek gebruik 'n knippie roller van 'n ou kassetspeler as voorwiel, en ek gebruik ook twee botteldoppies as wiel en rekkies vir greep
Stap 5:
Ek het alle verbindings gemaak en ek gebruik 'n swart band as snit.
Dankie
my twitter @bharatmohanty_
MY YOUTUBE KANAAL BHARAT MOHANTY