INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Stap 1: Gereedskap benodig
- Stap 2: Verbindings
- Stap 3: Laai die program op na Arduino
- Stap 4: Toets ons stelsel
Video: Servo -posisie -terugvoerstelsel met Arduino: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24
Hey hulle, dit is my eerste instruksie. Met MY projek kan u die posisie van u servo ontvang
op u seriële monitor of seriële plotter van u Arduino IDE. Dit maak dit maklik om arduino -robotte te programmeer wat servomotors soos humanoïde robotte, tweevoetige robotte, spinrobotte, ens. as u u servoposisie kan volg en beweging in die vorm van servoposisie in grade na u Arduino kan oplaai.
(stem my asseblief vir die Arduino -wedstryd)
Stap 1: Stap 1: Gereedskap benodig
- Arduino nano (of enige)
- Broodbord
- Paar springdrade
- Servomotor (SG-90)
- Snypot (potensiometer)
- Skroewedraaier (opsioneel)
- Arduino IDE
Stap 2: Verbindings
-
Let wel:- ek het 'n veranderlike weerstand gebruik om die servo te bestuur, aangesien dit die servo-as maklik beheer
- servo -as kan ook met die hand gedraai word
- Verbind die middelste pen van die afwerkingpot met die Arduino-pen A2.
- Koppel die servosignaalpen aan die Arduino -pen D9.
- Koppel die ander negatiewe en positiewe drade soos in die skematiese prent getoon.
- Let op:- sommige servo is styf van binne en moeilik om met die hand te draai, sorg vir servo in plaas van met die hand, gebruik die trimpot om die servo te draai.
Stap 3: Laai die program op na Arduino
Die belangrikste taak om arduino te laat funksioneer soos ons dit wil, laat ons die kode na die arduino oplaai.
Koppel u arduino aan u rekenaar en laai die kode op.
Die kode word in die videobeskrywing gegee.
Stap 4: Toets ons stelsel
Uiteindelik die laaste ding om te doen; toets ons servo -terugvoerstelsel.
Maak u seriële monitor van Arduino IDE oop en toets die stelsel.
Aanbeveel:
Auto -waaier met servo- en DHT11 -temperatuur- en humiditeitsensor met Arduino: 8 stappe
Ventilator vir outomatiese verkoeling deur servo- en DHT11 -temperatuur- en humiditeitsensor met Arduino: in hierdie tutoriaal leer ons hoe om te begin & draai 'n waaier wanneer die temperatuur bo 'n sekere vlak styg
Draadlose afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01 -module met Arduino - Nrf24l01 4 -kanaals / 6 -kanaals sender -ontvanger voor quadcopter - Rc Helikopter - Rc -vliegtuig met Arduino: 5 stappe (met foto's)
Draadlose afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01 -module met Arduino | Nrf24l01 4 -kanaals / 6 -kanaals sender -ontvanger voor quadcopter | Rc Helikopter | Rc -vliegtuig met Arduino: om 'n Rc -motor te bestuur | Quadcopter | Drone | RC -vliegtuig | RC -boot, ons het altyd 'n ontvanger en sender nodig, veronderstel dat ons vir RC QUADCOPTER 'n 6 -kanaals sender en ontvanger nodig het en dat die tipe TX en RX te duur is, so ons maak een op ons
Servo beheer met behulp van MPU6050 tussen Arduino en ESP8266 met HC-12: 6 stappe
Servo beheer met behulp van MPU6050 tussen Arduino en ESP8266 Met HC-12: In hierdie projek beheer ons die posisie van 'n servomotor met behulp van die mpu6050 en HC-12 vir kommunikasie tussen Arduino UNO en ESP8266 NodeMCU
Joystick -beheerde servo met behulp van Arduino (met programmering): 4 stappe
Joystick -beheerde servo met behulp van Arduino (met programmering): In hierdie handleiding maak ons 'n joystick -bedienings servo met behulp van Arduino Uno.Servo sal beweeg volgens joystick -beweging
Beheer baie servo's met Arduino !: 4 stappe (met foto's)
Beheer baie servo's met Arduino !: Eers moet ek iets vertel. Ek het nie mooi foto's nie. Dus, ek het die foto's geneem van bildr.blog.Ons weet, 'n Arduino UNO het nie veel pwm -penne om baie servo's te beheer nie. Ons het dus dikwels 'n probleem om meer servo's deur 'n arduino te beheer