Servo -posisie -terugvoerstelsel met Arduino: 4 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Hey hulle, dit is my eerste instruksie. Met MY projek kan u die posisie van u servo ontvang

op u seriële monitor of seriële plotter van u Arduino IDE. Dit maak dit maklik om arduino -robotte te programmeer wat servomotors soos humanoïde robotte, tweevoetige robotte, spinrobotte, ens. as u u servoposisie kan volg en beweging in die vorm van servoposisie in grade na u Arduino kan oplaai.

(stem my asseblief vir die Arduino -wedstryd)

Stap 1: Stap 1: Gereedskap benodig

1. Arduino nano (of enige)
2. Broodbord
3. Paar springdrade
4. Servomotor (SG-90)
5. Snypot (potensiometer)
6. Skroewedraaier (opsioneel)
7. Arduino IDE

Stap 2: Verbindings

• Let wel:- ek het 'n veranderlike weerstand gebruik om die servo te bestuur, aangesien dit die servo-as maklik beheer

  1. servo -as kan ook met die hand gedraai word
  2. Verbind die middelste pen van die afwerkingpot met die Arduino-pen A2.
  3. Koppel die servosignaalpen aan die Arduino -pen D9.
  4. Koppel die ander negatiewe en positiewe drade soos in die skematiese prent getoon.
  5. Let op:- sommige servo is styf van binne en moeilik om met die hand te draai, sorg vir servo in plaas van met die hand, gebruik die trimpot om die servo te draai.

Stap 3: Laai die program op na Arduino

Die belangrikste taak om arduino te laat funksioneer soos ons dit wil, laat ons die kode na die arduino oplaai.

Koppel u arduino aan u rekenaar en laai die kode op.

Die kode word in die videobeskrywing gegee.

Stap 4: Toets ons stelsel

Uiteindelik die laaste ding om te doen; toets ons servo -terugvoerstelsel.

Maak u seriële monitor van Arduino IDE oop en toets die stelsel.