Outomatiese 3D -skandeerder: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Eerstens wil ek dankie sê aan daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) en Primer (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) vir die basiese idees. Ek het dit op Thingiverse gevind en besluit om 'n outomatiese weergawe van die 3d -skandeerder te maak.

Die skandeerder maak (standaard) 2 rondes van 30 foto's per ronde (+10% ekstra om by die beginpunt uit te kom). Tussen die rondtes stop dit om die kamera aan te pas om 'n ander oogpunt te kry.

Aantal rondtes en foto's is aan die begin verstelbaar. Die kamera word geaktiveer deur die volumeknoppie van 'n aangepaste koptelefoonkabel.

Nadat ek die foto's geneem het, het ek daarin geslaag om perfek daarmee te werk deur 'n 3D-ontwerp te skep met VisualSFM, Meshlab en Blender (thnx tot 4A44 vir die instruksies: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -model-uit-foto's/)

Voorrade

Voorwerpe wat gebruik word:

• 14 Gedrukte dele van die skandeerder (700 gr / 230 m PLA)
• 1 selfoon
• 1 Oortelefoon met volumebeheer
• 1 Koptelefoonhouer met buigarm
• 2 Kogellagers
• Skroewe en stuf

Elektronika gebruik:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 Blue Liquid Crystal Display (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 ratstapmotor DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 bestuurdersbord (ULN2003)
• 1 Relay Module 1-kanaal
• 6 Drukknoppies op 'n strook
• 2 LED's
• 2 weerstande 220 Ohm
• 1 Klein broodbord
• 1 Kragtoevoer 12V 1A
• 1 krag aansluiting
• 1 Mini broodbord

• Drade

Stap 1: Druk 3D -voorwerpe en bou die huis

Hier is die skakel na die 3D -gedrukte dele wat ek gebruik het.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Ek het die hele binnekant verwyder om plek te maak vir die elektronika en 'n middelas vir die kogellagers bygevoeg.

Wat die kogellagers betref: ek het 2 tipes gebruik (een van 'n draaier word onderaan die as geplaas en die ander is 2 borde met 'n balring tussenin bo -op om die tafel te dra). Dit kan gedoen word sonder soos in die oorspronklike. Met die hulp van Tinkercat kan dit aangepas word volgens u eie moontlikheid.

Ek het gekies om die houers vir elektronika as afsonderlike onderdele te maak en dit aan die basis vas te skroef, maar dit is ook moontlik om dit met die onderdele in Tinkercad te kombineer en dit aan te druk. Ek het 'n spesiale aansluitstrook vir die kabels gemaak, maar dit is makliker om te doen met 'n mini -broodbord.

Die Arduino Nano is 'n soldeerweergawe, maar op Thingiverse is ook mounts beskikbaar vir 'n vasgemaakte Nano.

As 'n telefoonhouer het ek 'n motorfoonhouer gebruik waarna ek 'n buis van 'n ou lamp gevoeg het. Hiervoor moes ek twee spesiaal ontwerpte onderdele druk. Dit werk uitstekend, want ek kan die houer draai en buig in enige posisie en afstand wat nodig is om die regte foto's te maak.

Stap 2: Bou elektronika

Die Arduino Nano is 'n weergawe met gesoldeerde kabels. Die skandeertabel bestaan uit 'n skerm met knoppies om opdragte in te neem en die proses te wys.

Die skerm en die knoppie is in die paneel vasgemaak. Die ander houers word aan die onderkant van die basis vasgeskroef.

Aan die kant het ek 'n kragaansluiting in 'n gat vasgeplak.

Ek het die volumeknoppie op die koptelefoon oopgemaak en 'n kabel aan die verbindings gesoldeer, sodat die hele koptelefoon heeltemal binne is, maar dit kan eintlik afskakel, net solank die regte drade verbind is met die uitleg NO (gewoonlik oop).

Koppel alles volgens die fritzing -skema.

Stap 3: Skryf die Arduino -program

Laai die Arduino IDE af (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Laai biblioteke af:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Laai die program af, pas dit aan indien nodig, of skryf u eie.

Laai dit na die Arduino Nano.

Stap 4: Begin die skandeerder en neem foto's

Nadat u die skandeerder voltooi het, koppel 'n selfoon met 'n oop kamera en begin dit. 'N Intro -skerm sal binnekort verskyn, en dit sal die hoeveelheid rondes en foto's vra. Deur op die startknoppie te druk, begin die hoeveelheid foto's. Per rondte stop dit om die kamera in 'n oogpunt te stel.

Knoppies van links na regs:

1. Herstelknoppie
2. Minus knoppie vir aantal foto's
3. Plus -knoppie vir aantal foto's
4. Minus knoppie vir aantal rondtes
5. Plus -knoppie vir aantal rondtes
6. Start -knoppie

Bring die foto's van u selfoon na 'n rekenaar en skep 'n 3D-ontwerp met VisualSFM, Meshlab en Blender (sien die instruksies: