Arduino Mega Stepper Shield vir 'n Rubiks -kubusoplosser: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Ek werk 'n rukkie gelede aan 'n masjien wat outomaties 3 x 3 Rubiks Cube oplos. U kan my instruksies hieroor hier sien. In die projek is stepper -bestuurders van polulu gebruik om ses motors aan te dryf. Ten einde die koppeling van hierdie bestuurders met die arduino mega (wat die hele ding beheer) makliker te maak, is 'n pasgemaakte PCB ontwerp. Hierdie instruksies dek die proses om 'n motorskerm vir 'n arduino -mega vir pololu a4988 -bestuurders te skep.

Geniet dit!

Stap 1: Skep die skematiese

As eerste stap moet die skema van die PCB in die arend ingevoer word. Boonop moet al die vereiste komponente uit die biblioteek ingevoer word of met die hand gemaak word. Dit is maklik om die voetspoor en skema van 'n arduino -megaskild op die internet te vind. Die enigste komponent wat op maat gemaak is, was die motorbestuurders self. Ek sal egter nie in detail gaan oor hoe om dit te doen nie, aangesien daar alreeds wonderlike instruksies is oor die onderwerp (sien hier). Die skema self is baie eenvoudig, aangesien die enigste taak is om die motorbestuurders aan die ooreenstemmende Arduino -penne te koppel. Daarbenewens is ontkoppelingskondenseerders naby die vcc -pen van elke ic geplaas om 'n gladde werking te verseker. Die polulu -stepper -bestuurders bied die moontlikheid om die mikro -trap deur drie van hul penne met harde bedrading op die grond of vcc te stel. Soldeerbrue is by die penne geplaas om later aanpassings moontlik te maak indien nodig. Hieronder kan u 'n deel van die skema sien (slegs een van die ses bestuurders is hier ingesluit). Die volledige skematiese kan natuurlik aan die einde van hierdie ible afgelaai word.

Stap 2: Routing die PCB

Om 'n PCB te stuur, is om al die komponente so te rangskik dat dit maklik met mekaar verbind kan word. By die maak van meer komplekse PCB's moet u natuurlik baie dinge in ag neem by die ontwerp daarvan. In hierdie geval is die roete egter redelik eenvoudig. Al die datapennetjies van die bestuurders is gekoppel aan hul ooreenstemmende penne op die arduino en veelhoeke op die boonste en onderste laag is gebruik om al die gronde en VCC's aan mekaar vas te bind.

Stap 3: Bestel die PCB

Daar is baie webwerwe wat PCB's vir min geld kan bestel. Die twee webwerwe wat ek tot dusver gebruik het en groot ervaring gehad het, is:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Die planke kan 'n rukkie neem, maar die kwaliteit het nog nooit teleurgestel nie.