Potensiometer en servo: beheerde beweging met Arduino: 4 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Eerstens moet u relevante materiaal versamel om hierdie kring saam te stel.

Voorrade

1 Arduino

1 Potensiometer

1 Servo

1 Broodbord

2 swart draaddrade (grond/negatief)

2 rooi springdrade (spanning/positief)

2 geel/kleur jumper drade (invoer/uitvoer)

Stap 1: Begrip van die komponente

Dit is belangrik voordat u die fisiese stroombaan saamstel om elke komponent te verstaan:

Die broodbord het twee stelle kragrails aan weerskante, met gleuwe vir negatiewe (swart/blou) en positiewe (rooi) insette. Hulle word in serie vertikaal verbind. Aansluitstroke deel die verbinding horisontaal, maar parallelle aansluitstroke benodig 'n jumperdraad om die skeiding te oorbrug.

Die potensiometer het 'n 5V -pen (rooi), 'n Vout -pen (geel/kleur) en Ground/GND -pen (swart).

Die servo het 'n 5V -poort (rooi), 'n Pulse Width Modulation/PWM -poort (geel/kleur) en 'n Ground/GND -poort (swart). Klik op die skakel om meer te weet oor hoe dit werk.

Stap 2: Die opstel van die stroombaan

Volg die diagramuitleg. Onthou altyd dat u die arduino ontkoppel moet hou tydens die opstelling van die stroombaan om skade aan u komponente te voorkom.

Koppel die potensiometer aan op die broodbord en let op die oriëntasie daarvan (dit is belangrik as u die jumperdrade gebruik om aan te sluit op die arduino). Gebruik 'n geel jumperdraad en verbind die middelste uitvoerpen aan die analoog (A0) poort op die arduino. Steek die rooi jumperdraad in die V5 -poort en 'n swart jumperdraad in die GND -poort op die arduino.

Koppel die servo aan die broodbord en die arduino. Gebruik 'n geel jumperdraad om die ingangs-/seinpoort aan te sluit op die digitale PWM -poort 9 op die arduino. Steek die rooi jumperdraad in serie met V5 -aansluitstrook en 'n swart jumperdraad in serie met GND -aansluitstrook met potensiometeruitleg (sien prent).

Nadat die kring opgestel is, kan u die arduino aan die rekenaar koppel.

Stap 3: Laai Arduino GUI en invoerkode af

Laai die grafiese gebruikerskoppelvlak (GUI) van Arduino hier af.

Sluit die onderstaande kode aan, let op die inligting regs van "//" vertel wat die reël kode doen:

#include // Servobiblioteek

Servo servo_test; // initialiseer 'n servo -voorwerp vir die gekoppelde servo

int hoek = 0;

int potensio = A0; // initialiseer die A0analog -pen vir potensiometer

ongeldige opstelling () {

servo_test.attach (9); // plak die seinpen van servo aan pen 9 van arduino

}

leemte -lus () {

hoek = analogRead (potensio); // die potensiometerwaarde tussen 0 en 1023 lees

hoek = kaart (hoek, 0, 1023, 0, 179); // die potensiometerwaarde na hoekwaarde vir servo tussen 0 en 180 te skaal)

servo_test.write (hoek); // bevel om die servo na die gespesifiseerde hoekvertraging (5) te draai;

}

Stap 4: Potensiometer + Servo + Arduino

Dit is hoe die finale stroombaan moet lyk. Kyk na die video om te sien hoe dit werk.