DIY gemotoriseerde kamera -skuifbalk uit vier 3D -gedrukte onderdele: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hallo makers, dis maker moekoe!

Vandag wil ek u wys hoe u 'n baie nuttige lineêre kamera-skuifbalk kan bou, gebaseer op 'n V-Slot/Openbuilds-spoor, Nema17-stapmotor en slegs vier 3D-gedrukte dele.

'N Paar dae gelede het ek besluit om te belê in 'n beter kamera om my Instagram- en Youtube -opnames op te neem. Dit is die rede waarom ek 'n paar kameragereedskap wil bou wat my beeldmateriaal beter en interessanter maak. Die eerste weergawe van my 'hoe om beter video's te kry' is hierdie eenvoudige, maar baie handige kamera -skuifbalk.

Stap 1: Word geïnspireer

Kyk eers na hierdie video! Dit bevat al die inligting oor die bou van die kamera -skuifbalk. Bykomende inligting, PCB- en 3D -lêers kan hier gevind word in hierdie instruksies.

Stap 2: Onderdele vir die kamera -skuifbalk

Terwyl ek die Openbuilds V-Slot-stelsel gebruik, sal u nie baie onderdele gebruik om u eie skuifbalk te bou nie.

1. Die vier 3D -gedrukte dele (sien volgende afdeling)
2. 4x V-gleufraillagers
3. 1x V-Slot lineêre spoor 2060
4. 1x Nema17 stapmotor
5. 1x GT2 katrol 20 tande
6. 1x GT2 -gordel (lengte: ~ 2 x spoorlengte * 1, 3)
7. 4x M3 10 mm skroewe
8. 4x M3 wassers
9. 4x M5 skroefdraad -insetsels *
10. 2x M3 -skroefdraad -insetsels *
11. 4x M5 40 mm skroewe
12. 2x M3 15 mm skroewe
13. 12x M5 ringe
14. 1x 1/4 "skroef *
15. 1x 1/4 "kogelgewrig vir kameras *

Die lengte van die spoor bepaal natuurlik die lengte van die skuifbalk. Die GT2 -gordel moet dubbel die lengte van die glyer plus 30% bo -op die draaipunte en die gordelspanner wees.

U kan die stepper -bestuurder gebruik wat u wil, maar ek kan die TMC2130 (of 2208, …) aanbeveel omdat dit 'n maklike SPI -koppelvlak, 1/256 mikrostap -interpolasie en stille gladstryking het. Dit is die beste beheerder vir hierdie saak. As u dieselfde kontroleerder soos ek wil bou, benodig u ook hierdie onderdele:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 "128x64 oled -skerm
3. 1x TMC2031 stepper driver
4. 1x EC11 roterende encoder
5. 2x silikon drukknop
6. 1x AMS1117 3v3 spanningsreguleerder
7. Kondensators 0603
8. Weerstande 0603
9. Speldekop

Stap 3: Die skuifbalk

Die basiese konsep van hierdie skuifbalk is die Openbuilds -stelsel. Ek het 'n een meter Openbuilds-spoor as basis gekies en my skuifbalk gebruik vier van die v-gleufraillagers. Die skuifbalk is nie beperk tot die lengte nie; u kan dit nog langer maak.

Die 3D -gedrukte onderdele is ontwerp vir die gebruik van 'n skuif met drie of vier wiele. Ek het nog steeds nie uitgevind wat die beste oplossing hier is nie. Maak seker dat u nie die skroefdraad -insetsels mors deur dit in al ses gate te plaas nie en gebruik slegs drie of vier insetsels op die regte posisies.

Stap 4: Die bedienerstapel

Die enigste elektriese deel van die skuifbalk is die stappermotor, sodat u die skuifbalk kan bestuur sonder dat hierdie kontroleerder nodig is. Maar dit is baie handig en bied verskeie moontlikhede in 'n klein kas. Boonop kan u my 3D -gedrukte BOSCH -batteryhouer van 12V gebruik om die hele stelsel onderweg te bestuur. U sal dit hier vind.

Die beheerder is tans geprogrammeer om die volgende instellings aan te pas:

• Twee modusse:

  • Tydmodus: ry die verlangde lengte in die gespesifiseerde tyd
  • Lengte af: Ry die verlangde lengte teen die gespesifiseerde snelheid
• Tyd [s] (tydmodus)
• Lengte [cm] - die lengte wat die skuifbalk sal beweeg (maksimum spoorlengte - 10 cm, want die skuifbalk benodig ook ruimte)
• Spoed [cm/s] (lengte -modus)
• Versnelling [cm/s^2]
• Rigting - die bewegende rigting van die skuifbalk (M: Motorkant, W: Wielkant)
• Vertraag [ms] - (vir rigtingmodus MW, waar die skuifbalk van een na 'n ander punt afwissel)

Die benodigde dele word 'n paar stappe hierbo gespesifiseer. Soos in die video getoon, het ek my PCB's tuis gesoldeer met my tuisgemaakte soldeerbout uit 'n ou strykyster. Vir meer inligting oor die strykyster, kan u na hierdie pos kyk.

En die kode, nou ja, net 750 reëls kode: D Die UI is deur myself geskryf, sonder die gebruik van enige biblioteek behalwe die Adafruit GFX lib. Laat weet my as u vrae het.

Een keer per dag sal ek ook 'n Blynk -koppelvlak vir die beheerder skep. Maar dit is nie die belangrikste deel hier nie.

Stap 5: Gaan bou u eie

Die volgende stap van hierdie projek is om 'n roterende as op die skuifbalk self te bou, sodat dit punte en voorwerpe kan opspoor.

Hoop u het dit geniet om hierdie instruksies te lees en het u 'n manier gevind om u eie skuifbalk te bou! Kyk gerus na my Instagram-, webwerf- en Youtube -kanaal vir meer inligting oor die skuifbalk en ander wonderlike projekte! As u vrae het of iets ontbreek, laat weet my dan in die kommentaar hieronder!

Geniet dit om te skep!:)