Selfbestuur en PS2Joystick-beheerde Arduino-motor: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hallo, my naam is Joaquín en ek is 'n Arduino -stokperdjie. Verlede jaar het ek 'n obsessie met Arduino geraak, en ek het pas allerhande dinge begin doen, en hierdie outomatiese en joystick-beheerde motor is een daarvan.

As u iets soortgelyks wil doen, is dit die volgende komponente:

- 'n Arduino Mega met sy USB -kabel

- 1 ps2 draadlose joystick met sy draadlose ontvanger

- 'n Motor L293D -motorbestuurderskerm

- 4 DC -hobbyiste -motors met hul wiele

- 2 gewone stokperdjieservo's

- 3 HC-SR04

- 1 motor onderstel

- 'n klein batterybank

- 6 AA herlaaibare batterye en 'n beter houer daarvoor

- Sommige kabels van man tot vrou.

- Sommige kabels van man tot man.

Stap 1: Opstel

Die eerste ding wat ek gedoen het, was om die onderstel uit die boks te haal en die instruksies te volg totdat die motor gereed was en die motors op hul plek was. As u motors nie vooraf met kabels gesoldeer is nie, kan u 2 kabels aan elke motor soldeer voordat u al die onderdele bymekaar sit. Daarna hoef ek net die motors met 'n skroewedraaier aan die L293D -skild te koppel.

Stap 2: Voeg die verskillende stukke by

Nou wil ek die servo's aan die onderstel van die motor en die HC-SR04 met 'n gomgeweer aan die servo's plak, maar as u 'n gat in die motor onderstel het, hoef u dit nie te doen nie.

In die video sal u sien hoe ek alles vasgeplak het en hoe die motor lyk

Stap 3: Programmering

U moet die arduino -lêer oopmaak of die teks uit die.txt -lêer in die volgende stap in die arduino -redakteur kopieer en plak en dit dan na die bord laai. U sal die biblioteke wat ek gebruik, moet aflaai (u het dit moontlik reeds, dit is baie gewild).

As u nie 'n joystick het nie, moet u die kode verander sodat dit altyd in die outomatiese modus is.

As u een het, sal u, voordat die kode begin, 'n paar inligting vind oor hoe u die motor kan beheer en waar u alles moet koppel.

Stap 4: Kode

Stap 5: Amper daar …

Al wat u nou moet doen, is om die skild met die arduino te verbind en hulle aan te dryf. Die arduino word in my geval aangedryf deur die USB wat daarmee saamgevoeg is, wat aan 'n klein kragbank gekoppel is. Die motorskerm kry sy krag uit 6 AA -batterye (hulle moet herlaai word, 10 minute se ry is genoeg om hulle almal leeg te maak. Ons moet ook die planeet red).

Stap 6: U motor is nou gereed !!!!

Geluk met jou nuwe selfry motor !!