Ten volle outomatiese fotografie pan: 14 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Inleiding

Hallo almal, dit is my outomatiese kamera -paneringstoestel! Is jy 'n ywerige fotograaf, wat 'n begeerte het na een van die baie oulike outomatiese panele, maar dit is regtig duur, soos £ 350+ duur vir twee -as -panning? Wel, stop hier en blaai verder, want ek het die oplossing vir u!

Hierdie oplossing is nie net aanpasbaar nie; u kan my toepassing ook gebruik om die instellings van die kameras op afstand te beheer, soos pansnelheid, bewegingsnelheid, handmatige beheer na presiese posisies en selfs tydsverloop! Almal gebruik my app wat via bluetooth verbind word. Die doel was om 'n eenvoudige, aanpasbare kamera -tuig te skep wat glad en kragtig is. Ek hoop ek het geslaag! Maar ek hoor graag u kommentaar hieronder, want dit is my eerste instruksies!

Ek hoop dat u van die projek hou, dit was 'n jaar in die maak, ek het as 'n beginner begin met die volledige arduino's, daarom dink ek dat hierdie projek geskik is vir enige beginner, maar ook voordelig vir meer ervare! 'n 3D -drukker van ou drukkers, wat al hierdie onderdele aansienlik goedkoper gemaak het, aangesien dit feitlik almal onderdele van 'n 3D -drukker is!

Dit kos slegs minder as £ 60 om alles van nuuts af te koop, of as u 'n 3D -drukker -entoesias is of elektroniese onderdele het, sal dit u waarskynlik slegs ongeveer £ 20 kos. Deur 'n Arduino Uno, 'n paar Stepper Motors + Drivers en my cool app te gebruik, sal u ook pragtige meesterstukfoto's kan maak! En die beste deel? Die hele projek is so ontwerp dat elke panpaneel gemaak kan word, en al die kode pas dienooreenkomstig aan!

Die beste aspek van hierdie projek is dat as u 'n 3D -drukker -entoesias soos ek is, u waarskynlik al die onderdele wat u benodig, reeds sal hê! Dit kan u dus moontlik niks kos nie! (Behalwe die PLA om dele van c te druk)]

Geniet en gelukkig maak !

Stap 1: Is hierdie projek vir my?

Hierdie projek is gemik op Arduino -beginners, die kode is reeds gemaak, die app is gereed om af te laai vir IOS en Android, en 'n bietjie ondervinding is hieronder nodig. Beperkte ervaring oor hoe om bedradingsdiagramme, soldeer, hitte -krimp en tik te volg.

U benodig toegang tot 'n 3D -drukker, of as u my kontak, help ek u graag met die druk van onderdele vir hierdie projek.

Stap 2: Watter gereedskap het ek nodig?

• Tik -en -sterfstel (binnekant van 8 mm en 4 mm is nodig om te tik)
• Draadstroppers
• Naaltang (opsioneel, maar word aanbeveel, want dit maak die lewe net makliker)
• Toegang tot 'n 3D-drukker wat PLA kan druk (bedgrootte minstens 150 mm kubus)-kontak my indien nodig
• 'N Sirkelzaag wat aluminium-ekstrudering kan sny OF koop die aluminium-ekstruksie-voorsny (450 mm lengte is wat ek gekies het, maar die kode pas die stelsel by enige lengte aan)
• Olie vir die laers Omringtang om laers in laerhouers te plaas
• Allen Keys (volledige stel verkieslik)
• Skroewedraaiers van verskillende breedtes (standaard DIY stel behoort voldoende te wees)
• Potensiometer om Vrefs op A4988 Stepper Drivers af te stem

Stap 3: Watter materiale benodig ek?

Materiaal: (let op dat alle skakels by die materiaal se name ingesluit is)

Elektries

• Dupont -aansluitings vir bedrading (of protowire voldoen ook)
• Baie drade (beide enkelkern en koper kan gebruik word, werk die beste as u net draad het wat u in lengte kan sny)
• Krimp hitte sodat dit netjies lyk (warmtepistool of aansteker of soldeerbout om dit te laat krimp)
• 1x Arduino Uno
• 1x skakelaar
• 2x AC/DC-proppe met 'n 5,5 mm-aansluiting vir Arduino en Stepper Driver (prop 1: standaard Arduino PS met 'n kapasiteit van 7-9V by 0,5-2A-uitgang. Plug 2: ou skootrekenaar PS werk vir my, moet 12V en ~ 4A of hoër uitvoer)
• 1x ooreenstemmende propaansluiting vir die 12V -aansluiting
• 1x 3.3K weerstand (of naby)
• 1x 6.8K weerstand (of naby)
• 1x 100 MicroFarad -kondensator
• StripBoard (Of Matrix Of Proto)
• 2x A4988 Stepper -bestuurders: standaard 3D -drukkeronderdeel
• 1x 40mm 12V -koelwaaier: standaard 3D -drukkeronderdeel
• 1x HC05 Bluetooth-module (hoef nie meester-slaaf versoenbaar te wees nie, slegs slaaf nodig)
• 2x eindpunte: standaard 3D -drukkeronderdeel

Meganies

• 8x M3 4 mm skroewe (ek verkies om inbussleutelkoppe te gebruik)
• 4x M3 Neute
• 8x M4 12mm skroewe
• 3x M4 20mm skroewe
• 3x M4 Neute
• 6x M8 12mm skroewe
• 4x 4040 Ali -ekstruderingsnuts (kry tipe wat by u Ali -ekstrudering pas)
• 1x 400 mm 4040 aluminium-ekstrudering in lengte gesny met getikte middengate (of u eie lengte)
• 2 x 400mmx8mm Diameter Lineêre Asstang: Standaard 3D -drukkeronderdeel (lengte wat ooreenstem met Ali Extrusion hierbo)
• 2x lineêre asblok (vir 8 mm lineêre asstaaf met laers binne-Igus word aanbeveel vir stilte): Standaard 3D-drukkeronderdeel
• Ongeveer 200 g PLA (oor geraam met 5 omtrek/lae, 25% vulsel en plek vir 'n paar mislukte afdrukke)
• 1x GT2 -katrol met laer: standaard 3D -drukkeronderdeel
• 1x GT2 -katrol vir stappermotor: standaard 3D -drukkeronderdeel
• 1x 1m GT2 -tandriem (as u kies om 'n langer of korter weergawe van hierdie houer te maak, wil u 'n lengte van 2,5x hê, sodat u baie onderdele het vir foute): Standaard 3D -drukkeronderdeel
• 2x Nema17 Stepper Motors (ek gebruik 26Nm Bipolêre 1.8 grade 12V steppers-Mees algemene tipe, maar ander kan so lank as 1.8 grade en voldoende wringkrag gebruik word. U wil 'n sleutelas hê (plat gedeelte)): Standaard 3D-drukkeronderdeel
• Kabelbinders klein

U moet nou gereed wees om te gaan

Stap 4: Hoeveel sal dit kos?

Kostenopdeling hieronder (met behulp van pryse op die oomblik van skryf van Ebay, RS en AliExpress)

Koste: (Let daarop dat die meeste van hierdie komponente na verwagting gevind kan word by ou stukkende produkte, wat help om koste te bespaar-byvoorbeeld skakelaar of ekwivalente skakelaars, ens.)

Daar word ook verwag dat as u 'n 3D -drukkerliefhebber is, u reeds 95% hiervan sal hê

• Dupont ~ £ 5,40
• Krimp hitte ~ £ 3,99
• Wisselskakelaar ~ £ 1,40
• Stripbord ~ £ 3,50
• Krag vir ingangskrag ~ £ 1,20
• HC05 BT ~ £ 4,30
• Eindpunte ~ £ 1,50
• Lineêre stawe ~ £ 6,50
• Lineêre staafblok ~ £ 2,50
• Arduino Uno ~ £ 4,50
• Bestuurders van A4988 ~ £ 4,00
• GT2 katrolle altwee ~ £ 1,40
• GT2 Tandriem ~ £ 2,50
• Nema17 Steppers ~ £ 15

Totaal vir 'n volledige projek met alles van nuuts af: £ 57,70

Totaal vir die meeste mense met vreemde stukke wat ongeveer £ 20 lê

Genoeg voorbereiding, laat ons nou bou !

Stap 5: Die gebou: druk van die onderdele

Die eerste fase is 3D -druk van die onderdele. Ek beveel 4 omtrek, 4 boonste en onderste lae met ongeveer 10% vulsel aan. Alle onderdele is so ontwerp dat daar absoluut geen ondersteuning nodig is nie, en daarom moet die meeste dele sterk en skoon uitkom. Maar gebruik u diskresie as u dit nodig voel.

My drukinstellings is hieronder. Daar word verwag dat u drukker reeds voldoende ingestel is en 'n hittebed het

Laaghoogte: 0,2 mm

Vulling: 10% -20% (ek het 10% gebruik en was goed, aangesien komponente nie onder vrag is nie en verhoogde skulpe die nodige sterkte bied)

Omtrekdoppe: 4-5

Top lae: 4

Onderste lae: 4

Ondersteuning: Geen nodig nie

Brims: Na u goeddunke, maar ek het dit nie nodig gehad nie

Enige verdere vrae, vra gerus. As u nie toegang tot 'n 3D -drukker het nie, kontak my gerus, aangesien ek u kan help

Stap 6: The Build: Electronics

1. Gebruik die skematika wat in die aflaai lêers (en hieronder) ingesluit is, om die Arduino en bluetooth modules behoorlik op te dra. Dit word aanbeveel dat u dit in protoboard doen en dan na stripboard oorgaan as u vol vertroue is.

As u meer ervare is, doen dit reguit op die bord.

Gebruik Stripboard en Dupont Connectors vir alles, dit maak die lewe baie eenvoudiger.

Ek het 'n verskoning oor die skemas; dit is korrek, maar ek kon nie die embleme vind wat ek op fritzing wou gebruik nie, as daar verwarring is wat veroorsaak word deur die gebruik van 'n komponent wat effens anders lyk as 'n normale eindstop, ens. Voel asseblief vry om dit te verduidelik, en ek sal dit verduidelik: ek sal poog om dit binnekort by te werk sodra ek gedink het hoe ek dit moet doen, aangesien dit die eerste keer is dat ek fritzing gebruik.

Stap 7: Die bou: verkryging van die krag

1. Jou volgende fase is die verkryging van die kragtoevoer, hiervoor het ek 'n ou skootrekenaarlaaier gebruik; daar moet 2 proppe gevind word. Een wat DC uitvoer wat geskik is vir die arduino uno (7v-12v met 0.5A +).

2. Ek het 'n 9.5V 0.5A UK -prop vir die Arduino Uno (van 'n ou telefoon) gebruik, hoewel die amptelike een aanbeveel word as u dit het.

Stap 8: Die gebou: voorbereiding van randapparatuur

1. Eerstens wil ons begin deur op die punte van die aluminium -ekstrudering wat u reeds gesny het, op dieselfde (of naby) lengte as u lineêre asstawe te tik. Dit is die middelste gat wat in die prent hierbo uitgelig word. Dit is 'n M8 -gat, daarom wil ons dit met 'n M8 -kraan tik. Vir optimale resultate, gebruik tapvloeistof (bewerkingsolie) en tap dit stadig, draai 1,5 draai na vorentoe, een draai terug totdat dit heeltemal getik is en u M8 -skroewe heeltemal inpas.
2. Vervolgens wil ons die toleransies van ons 3D-gedrukte onderdele nagaan, met behulp van die CAD Parts Rod Holder End Motorized en Rod Holder End Non-Gemotoriseerde Parts, en ons wil seker maak dat ons Lineêre Shaft stang styf daarin pas. Indien nie, prikkel dit met 'n 8 mm -boorpunt, maar wees versigtig om nie so oorboord te gaan dat dit vrylik gly nie. Ons wil hê dat dit 'n stywe pasvorm moet hê, wat afhang van die kwaliteit van die drukker.
3. 'N Handige wenk hiervoor is om slegs 2/3 van die pad te boor, sodat dit lekker inpas, en dan is 'n baie stywe druk geskik vir die oorblywende 1/3 van die diepte van die gat. Hopelik hoef u dit egter nie te doen nie!
4. Voordat ons die hoofskyfie aanmekaar sit, is dit handig om die stepper motors en GT2 katrolle vas te maak, soos in die foto's hierbo getoon.
5. Met die stepper motors en katrolle vasgemaak, wil ons die hoofwa saamstel.
6. Gebruik die CAD -lêer met 'n glyplaat, ons moet moontlik die gate vir die lineêre staafblokke tik en seker maak dat die laers reeds in plek is. Om dit te doen, gebruik ons 'n M4 -kraan en skroef die blokke van die bokant van die monteerplaat na die onderkant vas.
7. Ons wil die eindstopstukke met die M3 -skroewe en moere aan die bord vasmaak sodat dit ongeveer 2 mm daaroor is. U kan ook die aansluiting deur die gate op die bord trek sodat dit mooi en netjies is.
8. Vervolgens wil ons die stapmotor aan die glyplaat bevestig. Ons doen dit op dieselfde manier.
9. Ons gryp ons 2 M4 versinkte 20 mm -skroewe in, waarmee u die GT2 -katrol kan vasmaak. (Sien prente hierbo)
10. Dan neem ons die motorskyf en kamera -skyf CAD -onderdele versigtig, ons wil dit aan die as van die stepper -motor bevestig. 'N Moer moet in die kameraskyf gly, waardeur die skroef 'n skroef kan word en druk op die as kan plaas.
11. Bevestig nou die driepoothouer aan die gleufmoere aan die onderkant, en tik die middelste gat met 'n kraan van 1/8 duim, anders kan u die draad van die driepoot vasmaak as u dit nie het nie, maar die plastiek moet goed krap.
12. Sodra dit voltooi is, het ons nou al die individuele dele en kan ons die belangrikste skyfie saamstel.

Stap 9: Die bou: die samestelling van die skuifbalk

1. Nou pas alles bymekaar. Ons wil eerstens seker maak dat ons ons slotmoere ingesit het. U wil 2 in een gleuf en 2 in die gleuf loodreg daarop plaas. Die oriëntasie sal so wees dat een stel van 2 gleufmoere na onder wys waar ons die driepoothouer bevestig, en 'n ander stel horisontaal na buite, waar ons die elektroniese omhulsel sal heg.
2. Plaas dan die 8 mm lineêre asstawe beide in die gemotoriseerde onderdeel van die staafhouder, ons heg dit dan aan die aluminium -ekstrudering met behulp van 'n enkele M8 -moer wat in die middelste gat van die aluminium -ekstruksie vasgeskroef word, en maak seker dat u 'n wasser gebruik en waar moontlik 'n ster moer om te verseker dat dit nie gly nie.
3. Maak seker dat ons dit heeltemal toeneem, maar nie so ver as om die 3D -gedrukte deel te kraak nie. (Onwaarskynlik, maar moontlik)
4. Plaas die hoofwa met die aangehegte asblokke (vorige afdeling) op die lineêre glybaan! Moenie vergeet om dit te doen nie !!!
5. Vervolgens sal ons die wederkerige staafhouer se einde nie-gemotoriseer aanheg en seker maak dat ons lineêre asstawe heeltemal in die slot pas.
6. Ons wil toets om seker te maak dat die lineêre glystawe nie alleen beweeg nie, sodat die laers net maklik en maklik oor die hele lengte van die stang gly.
7. As u wrywing het terwyl u die wa beweeg, kan u stang buig, kyk of u hom reguit maak vir die beste resultate, maar as u 'n voldoende wringkrag Nema17 het, moet u goed wees.

Dit is die belangrikste skyfie wat nou saamgestel is. Al wat u nou moet doen, is om die elektronika in die kas te plaas, die arduino te programmeer, alles aan te sluit en die randapparatuur aan te sluit

Stap 10: Die gebou: laai die sagteware

1. Maak Arduino IDE oop in die Downloads -lêer (as u dit nie geïnstalleer het nie, kan u dit hier of in die Windows Play Store kry)
2. Laai nou die INO -lêer, gaan na gereedskap in die boonste balk, kies Board: Arduino Uno en gaan dan na Poort.
3. Koppel u Arduino aan, een van die poorte sal nou verskyn wat nog nie voorheen was nie, en gaan dan na die gereedskap (rooi sirkel), weer die poort; ons kies die nuwe poort.
4. Nou gaan ons na gereedskap, programmeerder: AVR ISP vir die meeste amptelike Arduino Unos, as dit 'n goedkoop Arduino Knockoff is, moet u moontlik 'n ander een probeer, kyk waar u dit gekoop het, aangesien die naam gewoonlik ingesluit is, indien nie, kan u gaan na skets (Blue Circled), sluit biblioteek in en soek Arduino Uno en installeer 'n derdeparty totdat u een vind wat werk.
5. Nou klik ons op die opstelknoppie (geel/groen gemerk op die prent hierbo)
6. Dit moet nou alles perfek saamgestel word!
7. Laai die sagteware van die app af en installeer dit vanaf my QR -kode, en probeer via Bluetooth verbind.
8. As u probleme ondervind om aan te sluit, kan u die volgende handleiding probeer om hulp te vind

Nou is ons klaar met die installering van al die sagteware op die Arduino! Ons kan vinnig toets of alles werk deur dit aan te sluit en uit te voer

Stap 11: Die gebou: die aanbring van randapparatuur

1. Ons kan nou uiteindelik ons GT2 -katrol vasmaak, dit oor die GT2 -katrol op die stappermotor steek en om die onderlinge katrol draai.
2. Maak 'n lus aan die een kant en draai dit vas met kabelbinders. Ons wil die eindpunt oor een van die blootgestelde 20 mm M4 -skroewe wat ons vroeër op die kameras gesit het, pas. Dit hou die een kant van die katrol vas.
3. Vervolgens wil ons meet om seker te maak dit is lekker styf aan die ander kant, en doen dieselfde met 'n lus en draai dit oor die M4 -skroef.

Stap 12: Die bouwerk: voorbereiding van die elektroniese bak

1. Die volgende deel is om die elektronika op te ruim; ek sou aanbeveel om die kragtoevoer van die arduino voor enigiets anders in te sluit.
2. Skroef die arduino in met die M3 -skroewe en sit die strookbord langsaan.
3. Vervolgens wil ons die waaier van 40 mm aan die deksel heg.
4. Die hoofdrade wat na buite beweeg, skuif van die kant na die skuifbalk, maar al die ander moet netjies binne pas.

Stap 13: Die bou: die eindronde

Geluk met die feit dat u tot dusver gekom het, as u in hierdie stadium oorbly, is dit net om die elektroniese omhulsel met 2x M8 -skroewe aan die gleufmoere vas te maak. Skroef die voorkant vas en neem dit vir 'n toetsrit!

Nou vir die pret

U het my hele kamera -paneelhouer gebou, hopelik het dit u nie so lank geneem as vir my nie, maar ek het gedink ek sal net 'n paar van die funksies van die app verduidelik, sodat u weet hoe dit werk.

Maak eers seker dat die skroef van die motorplaat die skroef van die plaat wat die GT2 -band bevat, raak voordat u dit aansluit.

As u die app oopmaak, wil u eers op Kies Bluetooth -toestel klik, maak seker dat Bluetooth aan is en kies dan die BT -naam van die kamera -houer uit die lys

U moet nou kalibreer (doen dit elke keer as u aanmeld). Dit verseker dat dit aanpas by die lengte van u skyfie.

Nou die funksies.

Skuif na handmatige posisie: Gebruik die skuifknoppies vir handmatige skuif/panposisie om u ligging van die pan te kies.

Opmerking: die pan is beperk tot 120 grade, aangesien dit die nuttigste is, kan verander word in die Arduino -kode: Sien kommentaar

Klik op Skuif na handmatige posisie: dit skuif die kamera dan na daardie posisie, waar dit 2 minute sal bly voordat dit terugkeer. Hierdie tyd kan verander word in die Arduino -kode.

Snelkeuse -skuifbalk verander die spoed van die stelsel. Gebruik die skuifbalk en klik dan op Uitloop vanaf instellings en aktiveer dan teen hierdie spoed. Die stadigste snelheid neem ongeveer 5 minute vir 'n 400 mm -glybaan. Die vinnigste snelheid is ongeveer 5 sekondes.

Om 'n tydsverloop uit te voer, kan u die lengte in die Arduino -kode wysig, dit in die app kies en dan op Uitvoering vanaf instellings klik

Quick Run, dit aktiveer net 'n standaard vinnige hardloop as u net 'n vinnige video wil kry.

Maak buffer skoon, as u 'n skuif wil herhaal, kan u op die buffer klik en dan twee keer op wat u wil herhaal. Dit maak net die bufferverbinding tussen die BT en u telefoon skoon.

Stap 14: Dankie vir die bou

Ek hoop jy geniet my instruksies, hierdie projek het my 'n jaar geneem om te doen, aangesien dit my eerste behoorlike arduino -projek was. As u een van my kamera -houers maak, hoor ek graag van u en sien u build en video's! Lewer kommentaar as u probleme, vrae of verbeterings vir die instruksies het om dit vir ander makliker te maak. Dit is my eerste instruksies Ek sal eerlike terugvoer waardeer. Wees versigtig en geniet!

Sam