Lyn na robot: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hi almal, In hierdie instruksies sal ek deel hoe ek 'n Line Following Robot kan maak met behulp van 'n kit van Amazon. Ek het hierdie kit gebruik om my kind te leer soldeer. Gewoonlik is hierdie stelle reguit vorentoe; u kry al die materiaal, komponente, ens. Saam met die stel … en veronderstel om foutloos te werk …

Maar die een wat ek gekry het, het PCB -ontwerpprobleme en moes baie tyd daaraan spandeer om probleme op te los. Ek sal aan die einde van hierdie instruksies deel hoe ek sulke kits kan oplos

Stap 1: Wat het ons nodig?

• Kit van amazon.in Link
• Soldeerbout
• Snyer
• Papierband

Stap 2: Berei voor

• Ons kry beide die Chinese en die Engelse handleiding saam met die kit
• Ek het die gewoonte om elke komponent te sorteer en te rangskik sodat dit maklik gevind kan word tydens die montering
• Ons benodig 'n kringdiagram as 'n verwysing vir die oplos van probleme

Stap 3: Montering

• Begin weerstande soldeer vanaf die middel van die PCB wat na buite beweeg
• Onthou, LED's, transistors en IC's is gevoelig vir hitte; u moet dit vinnig soldeer
• Ek gebruik papierband om komponente op hul plek te hou en dan soldeer
• Die LDR en rooi LED's is omgekeerd verbind, sodat hulle 5 mm onder die moer is
• Verbind elke motor en battery en merk die rigting van die motor
• Merk +ve en -ve op elke motor, en hou in gedagte dat die een motor met die kloksgewys moet draai en die ander teen die klok
• Plak die motors en die batterypak met dubbelzijdige band wat in die kit voorsien word

Stap 4: Probleemoplossing

Case1: LED's skakel nie aan nie, motors skakel nie aan nie

• Kyk of al die soldeerkontakte korrek is
• Met behulp van 'n multimeter toetskringaansluiting, daal weerstand en spanningsvalle
• op my PCB het ek agtergekom dat die grond nie aan die LED's en sensors gekoppel is nie
• Ek het 'n springdraad gebruik

Geval 2: koper spore

• Die PCB is nie van goeie gehalte nie, dus kyk of die komponent behoorlik gesoldeer is
• Die spore kom uit as gevolg van oormatige hitte
• Moet dalk ekstra springers soldeer

Case3: Motor rigting

• Daar is 'n moontlikheid dat die robot in 'n ewekansige rigting beweeg as u aanskakel
• Dit gebeur omdat die motors in 'n ander rigting gaan in plaas van vorentoe
• Ontkoppel die een motor en toets of die ander motor in die voorwaartse rigting beweeg, indien nie, dan die omgekeerde verbinding
• Maak dan die ander motor met die korrekte polariteit reg
• Daar is 2 veranderlike weerstande om die sensitiwiteit aan te pas, gebruik dit

Stap 5: Speel

• Die kit bevat 'n klein snit waarop u die robot kan toets
• Sodra jy gelukkig is, gebruik 'n groot kaartpapier of karton
• Trek spore van 15 mm tot 20 mm dik daarop
• Skakel aan en speel