Lyn na robot met behulp van TIVA Microcontroller TM4C1233H6PM: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

'N Reëlvolgende robot is 'n veelsydige masjien wat gebruik word om op te spoor en op te neem

die donker lyne wat op die wit oppervlak getrek word. Aangesien hierdie robot met 'n broodbord vervaardig word, is dit buitengewoon maklik om te bou. Hierdie stelsel kan in die outomatiese begeleide voertuie (AGV) saamgesmelt word om die eenvoudige aktiwiteitsmetode te gee. Die AGV is in die algemeen geïntegreer met die chip en rekenaars om die raamwerk daarvan te beheer. Dit maak ook gebruik van 'n pos -invoerraamwerk om op die gewenste manier te gaan. Verder is die elektriese tekens, RF -korrespondensie ook nodig om met die voertuig en raamwerkbeheerder te praat. Sulke omslagtige kapasiteite is heeltemal nie nodig in hierdie lyn na die robot nie, en dit gebruik net die IR -sensors om op die donker lyne te beweeg. Anders as kamerondersoekrobotte wat gereeld teen sitplekke en randrande uitstal, hoef u nie 'n baie beplande, robotvolgende robot te volg nie. Die meeste lynvolgende robotte het twee enjins, twee voorste sensors en 'n fundamentele elektroniese stroombaan vir selfregerende beheer. Maar 'n wonderlike ding met hierdie soort robot is dat dit eenvoudig is om klein verbeteringe uit te voer vir veelzijdige kwaliteit. Eenvoudige verandering is om die robot saam met pragtige LED's in 'n sierhouer bekend te stel. Verdere ontwikkelde buitelyne sluit verskillende sensors en 'n programmeerbare mikrokontroleur Tiva in vir vinniger, gladder draai.

Stap 1: Hardeware -komponente

1. Mikrokontroleerder TM4C123GH6PM

Die Cortex-M-mikrobeheerder wat gekies is vir hardeware-gebaseerde programmering en koppelvlak-illustrasies, is TM4C123 van Texas Instruments. Hierdie mikrobeheerder behoort tot die hoëprestasie ARM Cortex-M4F-gebaseerde argitektuur en het 'n wye reeks randapparatuur geïntegreer.

2. 5 IR -sensor en hindernis

Dit is 'n vyf -IR -sensoruitstalling met hindernis- en klopsensor. 'N 5 IR-sensor gebruik met TCRT5000 het 'n konserwatiewe ontwikkeling waar die produserende ligbron en die lokaliseerder 'n soortgelyke manier het om die nabyheid van 'n vraag op te spoor deur die intelligente IR-straal van die voorwerp te gebruik. Die werkende golflengte is 5 cm. Die identifikator bestaan uit 'n fototransistor. Verwys gure ?? Ingangsspanning: 5V DC VCC, GND -penne. Uitset: 5 van TCRT5000 is S1, S2, S3, S4, S5 digitaal. Uitset: 1 van die stampskakelaar is CLP digitaal. Uitset: 1 van IR Obstakel -sensor Naby digitaal.

3. DC Motors

'N Motor is 'n elektriese masjien wat elektriese energie omskakel in meganiese energie.

4. H-brug L298N

Met behulp van L298N as die kontroleskyfie, beskik die module oor eienskappe soos soliede ryvermoë, lae kalorie -agting en soliede vyandigheid teen impedansie. Hierdie module kan werk in 78M05 gebruik vir elektriese werk deur middel van 'n dryfkragvoorsieningsdeel. Hoe dit ook al sy, om weg te bly van die skade van die spanningsbalans -chip, gebruik 'n buitenste 5V -rasionele toevoer as u meer as 12V dryspanning gebruik. Met behulp van 'n groot limietkanaalkondensator, kan hierdie module stroom na neem om diodes te beveilig en die onwrikbare kwaliteit te verbeter. L298N Dubbel H -brugmotorbestuurdermodule: verwys na ?? Beheerskyfie: L298N Logiese spanning: 5V Aandrykspanning: 5V - 35V Logiese stroom: 0mA - 36mA Aandrywing: 2A (MAX enkele brug) Bergingstemperatuur: -20C tot +135C Maksimum krag: 25W Grootte: 43 x 43 x 27mm

5. Power Bank

'n kragbank is 'n kompakte laaier of kragtoevoer wat met enige USB -toestel kan laai (tensy dit anders aangedui word deur die vervaardiger). Die meeste Power -banke is vir gevorderde selle, kameras of moontlik tablette soos Ipads. Die kragbank word vervaardig met behulp van 'n ultra hoë dikte A+ Li-polimeer batteryselle en premium mikroskyfies. Dit het LED -ligbatterymerkers en 'n wyse kringbord.

Stap 2: ontwerp van 'n optokoppelaar

Hierdie stroombaan bestaan uit vier IC 4N35703 Daar is twee gronde waarvan een verbind is

die grond van die Tiva -mikrobeheerder en ander grond is aan die motorbestuurder gekoppel. Die insette van Tiva-penne PA2-PA5 is gekoppel aan die IC 4N35703-anode en ons gebruik twee tipes weerstandswaardes 330k en 10k. Die emitter as uitsetpen van IC is gekoppel aan die vier penne van H-brug (invoer 1-invoer 4) wanneer inset 1 by hoë logika is, beweeg die regterband vorentoe, as inset 2 op logika hoog is, beweeg die regterband agteruit as insette 3 is logies hoog, die linkerband beweeg agteruit as inset 4 by logika hoog is, beweeg die linkerband vorentoe en as inset 1 en inset 2 dieselfde logika is, is die regterband stilstaande en as inset 3 en 4 dieselfde logika links is band staan stil.

Stap 3: Kodering en rapporteer lêers

Nie vir afskrif nie, asseblief