DIY BB8 - Volledig 3D gedruk - 20 cm deursnee Eerste prototipe van werklike grootte: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Fusion 360 -projekte »

Hallo almal, dit is my eerste projek, so ek wou my gunsteling projek deel. In hierdie projek maak ons BB8 wat vervaardig word met 'n volledig 3D -drukker met 'n deursnee van 20 cm. Ek gaan 'n robot bou wat presies dieselfde beweeg as die regte BB8. Ons sal via bluetooth met 'n slimfoon kan beheer. Hierdie robot sal die eerste eksperiment in die werklike BB8 met kunsmatige intelligensie wees wat ek later wil doen.

Voorrade

Meganika:

• 2 x Mikromotor 12 V 120 RPM (skakel)
• 2 x 60*11 mm wiele (skakel)
• 2 x motorsteun (skakel)
• 6 x Neodymium magneet
• 5 x Plastic Ball Caster (skakel)
• 8 x M3*10 mm panskroewe (skakel)
• 4 x M3*6 mm panskroewe (skakel)
• 4 x M3*8 mm platkopskroewe (skakel)
• 16 x M3 -gegradeerde knutneute
• BAIE 3D -gedrukte onderdele

Elektronika:

• 1 x Arduino Nano (skakel)
• 1 x HC05 of HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 mAh Li-Po-battery (skakel)
• 3 x 5 mm LED (skakel)
• 1 x L298 -motorbestuurder (skakel)
• 1 x PCB van PCBWay (skakel) of u kan dit met protoboard maak
• 2 x 15 -pins vroulike kop van 40 -pins kop
• 2 x 3 -pins manlike kop van 40 -pins kop
• 1 x 90 grade 6 -pins vroulike kop van 40 -pins kop
• 4 x 1N4007 Diode
• 3 x 240 Ohm weerstande
• 1 x 2.2 kOhm Weerstand
• 1 x 1 kOhm Weerstand
• 1 x 33 kOhm Weerstand
• 1 x 22 kOhm Weerstand
• 1 x 220uf 16V kapasitor
• 2 x 100nf 100V kapasitors
• 1 x Skyfskakelaar
• 2 x skroefaansluiting
• 1 x 30 cm elektriese kabel

Gereedskap:

• 3D -drukker met 'n drukgrootte van 20 cm
• 2 x 1 kg wit filament vir lyf en kop
• Skroewedraaiers
• Warm gom vir magneet

** Alle skakels sal opgedateer word

Stap 1: Elektroniese, PCB -samestelling

Ek het die PCB -ontwerp in die Eagle gemaak waarmee ons die robot kan beheer. Hierdie kaart bevat Arduino Nano -aansluiting, motorbestuurder, kragpoort, bluetooth en ander hulpkomponente. Hierdie kaart was dubbelzijdig gedruk. U kan met die hand produseer, maar dit kan 'n bietjie moeilik wees. Kringtekeninge kan hier gevind word.

In die eerste plek soldeer ons deur van lae komponente na hoë komponente te beweeg.

In die ontwerp lêers van die kaart kan u sien watter komponente moet gesoldeer word en waar. Klik vir ontwerp lêers.

As u produkte wil hê, het ek 'n kringontwerplêer aangeheg. Of u kan die generiese L298 -motoraandrywing en bluetooth met Arduino -bord gebruik, wat ek gedeel het.

Arduino Board L298 Generiese Rooi Bord

A1 - Invoer_1 (linkermotor)

A2 - Invoer_2 (linkermotor)

A3 - Invoer_3 (regtermotor)

A4 - Invoer_4 (regtermotor)

10 - EN_1 (linkermotor)

9 - EN_2 (regtermotor)

Arduino Board HC06 Bluetooth

4 - TX -pen

3 - RX -pen

As u wil, of indien nodig, kan u 'n paar LED's aansluit.

Stap 2: 3D -ontwerp en drukwerk

Omdat dit op 'n 3D -drukker van BB8 vervaardig is, het dit lank geneem om dit te druk. Onderste uitgaande Turkye ontleding en ek het van nuuts af ontwerp om veelsydig te wees. Met die neute ingebed in die PLA, is die binnekant ontwerp as 'n gladde oppervlak.

Die afdrukke van die ronde skulponderdele van die stam het 140 uur geduur met die navigasie. Ondersteuning is nodig om die binne- en buitekant van die liggaam glad te maak.

Ek stel voor dat u weer ondersteuning gebruik om die kop te druk. Die buitenste skulpe word fyn gedruk om die kop so lig moontlik te maak. U hoef niks ekstra te doen in 'n snyprogram wat verband hou met hierdie ontwerpdeel nie. Alle dele is gedruk met 'n laagdikte van 0,16 mm. Dit is nie noodsaaklik nie, maar u kan op hierdie maksimum laagdikte druk, veral sodat die buitekant glad is.

En natuurlik is daar dele van die interne meganisme. Hierdie meganisme hou die swaartepunt afwaarts en laat die sfeer toe vorder terwyl dit binne die sfeer draai. Die meeste dele van die meganisme moet naby die grond wees en baie swaarder wees as die boonste gedeelte. U kan toegang tot alle ontwerplêers kry vanaf die Fusion 360 openbare skakel. Of u kan die direkte STL -lêer as aanhangsel aflaai. Alle dele is gedruk met %20 vuldigtheid behalwe "balancer_full_density", dit moet vol gevul wees.

Stap 3: Werktuigkundige montering

Dit is nodig om mekaar bymekaar te maak nadat u hierdie dele gedruk het. Die samestelling was baie eenvoudig, aangesien alle onderdele versoenbaar is en ons 'n spesiale moer gebruik wat deur die PLA verhit word. Laat ons nou begin saamstel.

Die eerste ding wat ons moet doen, is om spesiale neute op die vereiste plek te plaas. Ons sal die plasing doen met behulp van 'n soldeerbout. Nadat ons die moer bo -op die gat geplaas het, druk ons dit liggies met warm soldeerbout, dit word binne sekondes reggemaak.

Nou is ons gereed om die onderdele te monteer, en laat ons begin deur die kabels van die motors te soldeer. Aangesien die kabels van die motor na ons printplaat gaan, is die lengte van 10 cm voldoende. Ek beveel aan dat u meerkernkabels gebruik.

Ons kan die enjins nou regmaak. Ons gebruik die motorhouer vir die bevestiging. Op hierdie manier sal ons die motors op 'n praktiese en robuuste manier regmaak. Aangesien ons spesiale moere van agter af installeer om die motorhouers vas te maak, is dit genoeg om die skroewe van bo af vas te trek.

Nadat ons die enjin reggemaak het, kan ons ons stroombaan aansluit. Daar is spesiale moere in die hoë dele om die kring te monteer. Weereens, die monteerproses sal baie maklik wees, aangesien ek nie kort skroewe in my hand gehad het nie, en ek het die versterkeronderdele onder die kring gedruk. As die stroombaan gemonteer is, verbind ons die motors met die vereiste skroefklemme

Om die kop met die magneet volgens die interne meganisme te beweeg, moet ons die magneetmeganisme opsit. Ons installeer die deel wat aan beide kante uitkom en die magneet hierbo hou. Hierdie deel het ook wiele aan die binnekant om te keer dat dit teen die mure vryf terwyl die meganisme beweeg. Ons monteer ook die wiele.

Aan die bokant kan ons nou die magneetmeganisme installeer. Ons sit 6 magnete in hierdie meganisme. Hierdie magnete kan die kop wat ons produseer, so lig as moontlik dra. Ons hou hierdie meganisme vas met warm silikoon as ons dit moet regstel.

En as dit uiteindelik aan die wiele vasgemaak is vir die binnemeganisme, is dit gereed.

3 wiele en 3 magnete sal gebruik word in die magneetmeganisme wat die kopdeel aan die buitekant sal dra. Hierdie dele word saamgestel op die 3D -printerdeel wat ons gedruk het. Ons gebruik vinnige gom vir wielstelle en warm silikoon vir magnete. Nadat u die onderste deel van die kop verbygesteek het, kyk na die gaping tussen die liggaam en die pasta.

Stap 4: Verf

BB8 gebruik akrielverf om die oorspronklike beeld uit te skakel. Dit het oranje swart grys kleure. Ons maak hierdie kleure deur dit met ander kleure te meng. Ek sal die liggaam verf met behulp van borsels en foto's.

Stap 5: Kodering

Om die robot via 'n slimfoon te beheer, moet ons ons arduino -kaart kodeer. Ons kan maklik die nodige kodering op Arduino IDE doen, en hierdie kode is eenvoudiger as wat u dink  Klik hier om by die kode uit te kom. Om hierdie kode op die arduino te installeer, moet u seker maak dat die regte kaart en poort gekies is en dit installeer. Ek het skerp beweging gemaak toe ek die enjins nagaan. Aangesien die stam beweeg met die verandering van die swaartepunt, moet dit nie skielik beweeg nie.

Stap 6: toets en finale

Nou is ons robot gereed vir die eerste stap. Met die Arduino Bluettooth -motorprogram kan u vanaf ons telefoon beheer. Om die HC-06 bluetooth-module met ons telefoon te koppel, kies ons die hc-06 uit die Bluetooth-instellings. Nadat u die wagwoord as 34 1234”ingevoer het, is dit genoeg om die Bluetooth -module te kies wat ons gebruik uit die connect car -opsie in die toepassing. As die groen lig dan brand, kan ons nou gaan. Ek het hierdie robot vir my seun gebou. Ek hoop dit was nuttig om die lêers en die projek wat ek gedeel het, te deel. U het toegang tot alle ontwerplêers vanaf my github -bladsy.

Vir baie beter projekte, kan u ondersteun deur te deel en te hou. Ek berei 'hoe om video te maak' van hierdie projek voor. Ek sal hierdie instruksies voortdurend bywerk. U sal BB8 die komende dae in aksie sien. Ek wens u baie produktiewe dae toe. Ek sal BB8 -projekvideo op my Youtube Chanel deel

Geniet dit!

Tweede prys in die robotiese kompetisie