Afstandsbediende waterkanon: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hierdie instruksies is in vervulling geskep

van die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com).

As u hierdie stappe volg, kan u u eie afstandsbediende hoëdrukwaterpistool maak!

Voorrade

Vir hierdie projek benodig u:

· Arduino Uno

· IR -sensor

· IR -afstandsbediening

· 2 9V batterye

· 9V na arduino -kragkabel

· Relay skakelaar

· Elektriese klep/magneetklep

· Servomotor (min wringkrag 6 kg/cm)

· Drade

· Behuizingskas (dit kan van enigiets gemaak word, solank dit genoeg is om die servo te hou)

· 3D -gedrukte dele (vir die liggaam en die verbinding van die vinielbuise)

· Vinylbuis

· PVC -pyp en einddoppe (3 in deursnee by 2 voet)

· Loodgietersverf

· Manlike pypdraadadapter

· Bandklep

· Fietspomp

· 5 minute epoksie

· Boor met verskillende bisse, tot 1 duim.

· Skuurpapier

· Skroewedraaier

· Opsioneel: Soldeerbout

Stap 1: u houer onder druk

Stap 1: Maak 'n lugdigte waterhouer

Eerstens moet u gate in elke PVC -einddop boor. Een vir die fietsstangklep en die ander vir die manlike pypdraadadapter. Dan plaas ons dit op epoksie en plaas loodgieters stopverf om hul nate om 'n lugdigte seël te maak. Sodra dit droog is, skuur ons die binnekant van die PVC -einddoppe en die buitekant van die PVC -pyp sodat die epoxy 'n growwer oppervlak het om aan te plak. Ons sal vrygewig epoxy aanwend en albei einddoppe opsit. Nadat dit droog is, herhaal ons die stopverfprosedure van die loodgieter wat ons op die einddoppe gedoen het, en plaas dit rondom die rand, waar die einddoppe die pyp ontmoet. Dan, as dit droog is, het ons 'n lugdigte houer wat bestand is teen hoë druk.

Stap 2: Behuising

Stap 2: Die behuising

Ons sal 'n gat moet sny wat groot genoeg is vir die servo om in te sit en een vir die IR -sensor om deur te kom, en laastens een vir die klep se drade. Sodra al die gate geboor is, kan alles vasgeskroef of ge -epoksied word. Opsioneel, is 'n ekstra paar gate om die batterykabels deur te voer. Dit kan baie handig wees as u gewone 9V -batterye gebruik om u Arduino en/of die vale aflos aan te dryf, aangesien dit relatief vinnig bestee word.

Stap 3: Bedrading en elektronika

Stap 3: Bedrading

Hier kan u 'n skema sien van hoe u alles deur die Arduino kan dra. Die enigste ding waarmee u versigtig moet wees, is dat u die 9V en die motor met die COM en ON -poorte en dan die grond, spanning en sein na die Arduino aansluit by die opstel van u relais. Die motor wat hier vertoon word, is in die plek van die klep, aangesien dit op dieselfde manier bedraad is, behalwe dat positief en negatief vir die klep verwissel kan word en nie vir die motor nie. En die relais wat hier vertoon word, is nie die een wat ek gebruik het nie, maar dit help om die bedrading makliker te demonstreer. En indien moontlik, gebruik die broodbord so min as moontlik; as u drade saam kan soldeer, is die kans groter dat u verbindings uitmekaar val.

Stap 4: Onderdele met 3D -druk

Stap 4: 3D -onderdeelsamestelling

Vir u waterpistool kan u baie eenvoudig wees en net 'n hol buis met 'n gat loodreg daarop druk, groot genoeg om deur die vinielpype te gaan en alles anders in plek te plaas. As u meer gevorderd wil wees, kan u 'n spuitkop vir u waterpistool maak om 'n kleiner stroom water te skiet, sodat u verder kan gaan met die opsie om 'n klein vrag te sit en dit te skiet. Die uitvinderdiagram hierbo wys hoe 'n spuitstuk lyk vir die vinielbuis wat ek gehad het. Ek het die eenvoudigste ontwerp gebruik, 'n reghoekige boks met 'n sirkelvormige opening wat net groot genoeg is om die buis te pas. En die binnediameter word kleiner namate dit deurgaan om water te laat krimp.

Stap 5: Die kode

Hier is 'n afskrif van my kode; as u dit vir u eie projek wil gebruik, is die enigste kode wat u moet verander, vir elke knoppie. Verskillende afstandsbedienings het verskillende alfanumeriese kodes vir elke knoppie. Ek stel dit op met 1, 2, 3 en EQ, maar u is vry om u IR -sensor te programmeer met die knoppies wat u wil. Om te bepaal wat die alfanumeriese kode van elke knoppie is, moet u die IR -sensor instel en terwyl u aan die rekenaar gekoppel is, die seriële monitor oopmaak om te sien watter kode verskyn vir elke knoppie wat gedruk word.

Stap 6: gereed om op te stel en te gebruik

Stap 5: Montering en gebruik

Eerstens moet u die watertenk vul (ongeveer halfpad is genoeg). Koppel dan die spuitstuk met die vinielbuise aan die klep en die klep met die stukke wat u gemaak het vir die kop van die waterpistool en die liggaam (dit is swart en rooi op die foto hierbo). Sodra alles behoorlik op sy plek is en verbind is, kan u lug met die fietspomp in die houer pomp (6-8 pompe is gewoonlik genoeg vir 'n 3L-houer). Stap dan terug en met die afstandsbediening kan u mik en wegskiet!