Hoe om industriële encoders met Arduino te gebruik: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Incrementele encoders word dikwels gebruik vir industriële toepassings soos robotika of posisioneringopsporing. Encoders vir industriële toepassings het meestal 'n differensiële RS422 -koppelvlak.

Ek sal in hierdie klein projek wys hoe u 'n industriële inkrementele encoder - in ons geval SICK DFS60 - met 'n Arduino UNO kan gebruik.

Stap 1: gereedskap en materiaal

Materiaal

• Arduino UNO
• 3x RS422 -skild vir Arduino
• inkrementele encoder (siek DFS60)

Gereedskap

• Skroewedraaier
• laboratorium kragbron

Stap 2: 'n paar basiese beginsels

Die RS422 -uitset van die encoder word slegs as hardeware -laag gebruik. Geen seriële protokol sal oor die RS422 gestuur word nie. Slegs die pulse van die encoder self word direk oorgedra via 3 verskillende RS422 -kanale: SIN, COS en Z (nulposisie).

As gevolg van die 3 onafhanklike RS422 -kanale benodig ons 3 RS422 -insette vir die Arduino. Vir hierdie doel het ek 3 stuks van my Arduino RS422/RS485 skilde gebruik - op een Arduino gestapel.

Stap 3: Instelling van die dipskakelaar van RS422 -skilde

Die dipskakelaar -instelling vir enige skild is dieselfde:

• S1: AAN, UIT, UIT, UIT (ontvanger altyd aan / sender altyd af)
• S2: OFF, OFF, ON, ON
• S3: AAN, UIT, UIT, UIT (eindweerstand aan)

Stap 4: Jumper -instellings van RS422 Shields

Die trui -instelling vir enige skild is anders. Afhangende van die gekoppelde kanaal, is die RX -pen gekonfigureer om:

• Z: D2
• COS: D3
• SONDE: D4

Die spanningspringer JP1 moet op 5V ingestel word.

Stap 5: Bedrading

Die encoder kan deur 'n laboratoriumvoeding of direk deur die 5V van die Arduino UNO aangedryf word

Stap 6: Sagteware en toets

Stel die aangehegte INO -lêer saam onder die Arduino IDE. Nadat u die projek na die Arduino opgelaai het, moet u die seriële monitor met 115200 baud oopmaak.

U sal die huidige toename waarde sien (alle 0, 5's opgedateer) en die huidige status van die Encoder daar ….