Cypherbot ('n assistent -robot): 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Cyphersoft is 'n assistent -robot wat u vriend kan wees en u kan help terwyl u werk. Dit kan praat en loop. U kan dit aanpas en gebruik vir alles wat u kan voorstel. Nou kan u 'n intelligente robot maak met slegs 'n Arduino en Raspberry Pi. As u voorstelle het om hierdie robot te verbeter, stel dit dan in die kommentaar

Voorrade

1. Framboos Pi (enige model werk behalwe nul)

2. L293D IC of L293D motor bestuurder skild

3. USB -mikrofoon

4. Framboos Pi TFT -skerm (3,5 duim)

5. MDF -bord of karton

6. Servomotors (x6)

7. B. O. Motors (x 6 of 4)

8. Lijmpistool

9. Arduino (enige model werk)

10. USB -webkamera

Stap 1: Ontwerp

Enige onderstel werk

Die sjabloon vir gesigontwerp word hierbo gegee

Stap 2: Kode

Laai die kode af met die volgende opdrag

git -kloon

maak die cypherbot -gids oop en kopieer die inhoud van die gids in die tuisgids

Stap 3: Installeer afhanklikes

Voer die volgende opdragte in:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

Stap 4: Stel die klankinstellings op

Volg die volgende stappe-

1. Voer die volgende opdrag in- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Rol af totdat jy die lyne kry

defaults.ctl.card 0

standaard.pcm.kaart 0

3. Verander hulle na

defaults.ctl.kaart 1

standaard.pcm.kaart 1

4. Druk ctrl+x en druk y om die konfigurasie te stoor

Stap 5: Kringloop

Kringdiagram vir die robot

Stap 6: Motorversameling

Stap 7: Monteer die robot

Stap 8: Laai die Ino -lêer op na Arduino vanuit die Cypherbot -lêergids

Stap 9: Begin die Python -script om die robot te laat werk

Begin command-python3 cypherbot.py

Die robot sal begin hardloop