Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Ek het 'n kamerastabiliseerder gemaak met behulp van arduino vir 'n skoolprojek.

Jy sal nodig hê:

1x Arduino Uno

3x servomotor

1x Gyroscoop MP6050

2x knoppie

1x potensiometer

1x broodbord

(1x eksterne kragtoevoer)

Stap 1: Stap 1: Bou die kring

Verbind die drade soos volg

(Let op watter servo is gekoppel aan watter pen en watter knoppie is gekoppel aan watter pen, aangesien dit later die funksie daarvan sal bepaal)

MP6050:

SCL na analoog pen A5

SDA na analoog pen A4

INT tot Digital Pin 2

Servo 1: digitale pen 9

Servo 2: Digitale pen 10

Servo 3: Digitale pen 11

Knoppie 1: Digitale pen 7

Knoppie 2: Digitale pen 8

Potensiometer: analoog pen A0

Stap 2: Stap 2: Kode

Voordat u hierdie kode gebruik, moet u seker maak dat u die regte biblioteek vir die MP6050 het

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

hierdie kode stel dit so op dat 2 servo's die rotasies teenstaan, en die derde servo word deur die potensiometer beheer. dit sal ook 2 knoppies byvoeg. knoppie 1, wat die stabiliseringsproses stop en die servo terugkeer na die middelste posisie, en knoppie 2, wat 'n nuwe oriëntasiepunt sal stel. (gebruik slegs knoppie 2 as knoppie 1 ook ingedruk word, aangesien u die huidige oriëntasie -ligging anders as 'n nuwe oriëntasie -ligging stel.)

Stap 3: Stap 3: Bou

Ek het 'n sjabloon vir 'n 3D -model van die raam, met gate in vir die servomotors en die servokoppe wat u kan aflaai en 3D -druk. of u kan hierdie konfigurasies gebruik om dit uit 'n ander materiaal, soos hout, te maak (maak seker dat u nie te swaar materiaal gebruik nie, aangesien die servo's dit nie kan hou nie)

Arduino -tas:

2x 'n stuk van 11 by 8 cm

2x 'n stuk van 8 by 4 cm

1x 'n stuk van 11 by 4 cm

Handheld basis:

4x 'n stuk van 15 by 3 cm

1x 'n stuk van 3 by 3 cm

Arm 1:

1x 'n stuk van 15 by 4 cm

1x 'n stuk van 12 by 4 cm

Arm 2:

1x 'n stuk van 12 by 4 cm

1x 'n stuk van 11 by 4 cm

2 motorhouers:

4x 'n stuk van 2,8 x 2,3 cm

2x 'n stuk van 2,8 by 1,3 cm

Stap 4: Stap 4: Geniet: D

U kan nou u selfgemaakte kamerastabilisator geniet. As dit sluit of 'n fout begin gebeur, moet 'n vinnige herstel van die arduino genoeg wees om dit weer aan die gang te kry.

Ek hoop dat dit in elk geval nuttig was en dat u die projek waaraan u werk, sal geniet!: D